22.01.2017 10:01
webzuweb 25 6600 Источник
Не успели еще все желающие купить/собрать (нужное подчернуть) себе домашний настольный 3D-принтер как для гиков придумали очередную голубую мечту. Сразу несколько кампании по сбору средств на настольный робот-манипулятор для DIY, мелкого производства и детского творчества( странный набор возможных применений по замыслу авторов, не находите?) заставили меня задумать о необходимости подобного прибора в хозяйстве. После краткого обзора проектов спешу представить Вам свои выводы.



Начну с проекта Dobot, который собрал $506,351. Этот проект уже завершен, а сам робот уже мельком светился на GT в посте о MakerFaire 2016.


Dobot M1 может поднимать до 1.5 кг. и имеет погрешность до 0.2мм. Уже готовы различные сменные головки: 3D-принтер с двумя соплами, лазерный гравер, паяльник, магнитное лассо, вакуумная присоска, манипулятор.

Поддерживает подключение по WiFi и Bluetooth. Можно объединить несколько таких манипуляторов в одну цепочку и задать им общий алгоритм работы.

Для программирования можно использовать несколько IDE, в том числе с визуальным программированием.

Максимальный радиус действия 400мм, угловая скорость до 200 градусов/секунду.

На GT уже были описаны типы бэкеров, я никак не могу понять какой тип бэкеров здесь преобладал, потому что в среднем каждый оставил около 1.400$, а это очень много, товарищи.

Второй проект CTRL, кампания по сбору средств в самом разгаре, хотя по цене(799$) этот робот для ранних бэкеров явно выигрывает против Dobot ($1,399).


Данный робот-манипулятор выглядит совсем как промышленные, разработчики заявляют, что у них общая ДНК.

У CTRL 6 степеней свободы, используются бесколлекторные двигатели с высокоточными энкодерами. Грузоподъемность — 750 гр.

Ожидается, что насадки будут сменными, но авторы проекта явно не указали какими они будут, остается только гадать по видео.

Поставки ожидаются в августе 2017 года, но проект пока набрал лишь четверть от нужной суммы. Я думаю проблема именно в том, что в описании абсолютно не описана возможная польза от такого устройства дома и отсутствуют какие-либо технические характеристики.



Заявлена возможность групповой работы нескольких роботов, но при этом из всех возможных данных о габаритах лишь указано сравнение данного робота листом А4. Скорее всего отсутствие технических подробностей и сравнение своего устройства и Iphone сразу указывает на целевую аудиторию в которую нацелились авторы проекта.



CTRL и Dobot поддерживают обучение движениям при помощи физического перемещения манипулятора, у меня единственный вопрос:

— Может кто-нибудь из Вас с ходу придумать ситуацию, когда это может пригодиться на рабочем столе?


Третий проект скорее шуточный. LittleArm 2C — это мини манипулятор на Arduino, но в каждой шутке есть доля правды. Очень четкое позиционирование и прицел на DIY аудиторию. Сборы более 400% от требуемой суммы. Простой, маленький манипулятор на Arduino и нескольких сервоприводах, который каждый при желании сможет напечатать сам или купить комплект для сборки за 65$.

Манипулятор любой конфигурации можно сделать самостоятельно. Если уж говорить об обучении детей, то проект с Moscow Mini Maker Faire точно намного полезнее и интереснее.


Если говорить о лазерной гравировке и 3D-печати, то специализированные устройства будут иметь существенно большую жесткость, меньше люфт и погрешность, а это даже в DIY имеет существенное преимущество.

Говорить об использовании в бизнесе смешно, т.к. те чудеса работы паяльников, которые демонстрирует устройство даже на видео не особо впечатляют. Передвижение предметов? Зачем? Тут же всплывает из памяти буханка и тролл…

Известный мем «Это очень хорошие проекты, себе я такие не куплю». Я могу найти только одно применение данного робота — узкоспециализированное обучение специалистов. Скажем, подключить его к ROS и попробовать на нем освоить то, что можно будет применить для промышленных манипуляторов.

Спасибо за внимание.
Поделиться с друзьями
-->

Комментарии (25)


  1. BubaVV
    22.01.2017 14:38
    #9832828
    +4

    До картинки с Воловицем 3… 2… 1…


  1. aryanatha
    22.01.2017 15:09
    #9832888

    Такой робот мог бы пригодиться инвалидам без рук, если его скрестить с речевым вводом. Например даже просто подать человеку чашку с водой, укрыть одеялом и т.п.


    1. Andy_Big
      22.01.2017 15:52
      #9832976
      +2

      Вряд ли инвалиды оценят эти игрушечные стационарные манипуляторы за почти полторы тысячи долларов с радиусом действия в несколько десятков сантиметров.


      1. Nuwen
        22.01.2017 17:10
        #9833086

        Надеюсь, никто не обидится
        image


        1. WildHorn
          23.01.2017 11:11
          #9834108
          +1

          Надеюсь, никто не обидится (2)


          1. ThunderCat
            23.01.2017 21:13
            #9835888

            Надеюсь, вам понравится будущее(осторожно, 5Мб!)
            image


      1. Areso
        23.01.2017 07:04
        #9833826

        Манипулятор можно поставить на самоездящую тележку. Да и сам манипулятор можно сделать с большим выносом и большей грузоподъемностью. Цена, со временем, станет ниже.


        1. Andy_Big
          23.01.2017 07:27
          #9833838
          +2

          Да-да, и добавить машинное зрение и искуственный интеллект, а так же автономное питание хотя бы на 12 часов. И все это по цене, доступной обывателю.
          Помечтали? А теперь давайте вернемся к обсуждаемым игрушкам :)


          1. Areso
            23.01.2017 11:18
            #9834130

            Можно сделать базовую станцию с беспроводной магнитно-резонансной зарядкой, куда он будет автоматически возвращаться, когда уровень заряда будет падать ниже 20%.


            1. Andy_Big
              23.01.2017 12:13
              #9834266

              Сделать можно очень многое, только это будут уже не вот эти манипуляторы. И цена у них уже будет на порядок выше.
              Но сейчас обсуждаются ведь именно эти, выставленные на краудфандинг? Или разговор уже идет об общем научно-техническом развитии человечества? :)


  1. RusikR2D2
    22.01.2017 16:45
    #9833052
    +1

    вот немного применений, пусть и с натяжкой. ради чего-то руку можно даже купить специально, а некоторые придуманы исходя из «раз уж есть манипулятор, пусть делает»

    — размещать на платах SMD компоненты… но на 2-3 платы быстрее руками разложить, а сотню заказать на производстве.
    — если «скрестить» его с машинным зрением и роботом пылесосом, то можно собирать мусор по дому. У кого есть дети с Лего — он сможет собирать по дому кубики Лего.
    — оснастить им робота телеприсутсвия
    — можно мешать суп или что-то еще
    — дать в руку кисточку или карандаш, можно что-то рисовать или подписывать открытки, или переписать что-то «от руки»
    — использовать как некое подобие ЧПУ — к примеру, просверлить сотню отверстий, согласно чертежу и т.п.
    — «подключить» к будильнику (некоторым нужна тактильная побудка)
    — сажать семена (тут понадобится еще тележка для передвижения)


    1. webzuweb
      22.01.2017 16:47
      #9833058

      Отлично, теперь для себя нужно решить стоит ли это 799$-1399$?


      1. RusikR2D2
        22.01.2017 17:02
        #9833074
        +1

        ну, это больше игрушка для развлечения, и смотреть надо с точки зрения удовольствия…
        похоже на применение 3Д принтеров.
        но вот «сажать семена» уже может окупиться, естественно, в больших масштабах, к примеру, там, где делают узоры или тексты из цветов


  1. ThunderCat
    22.01.2017 17:35
    #9833112
    +2

    image
    стоимость — 15 рублей, и это уже 2 руки! Высокая точность позиционирования! Если возьмете проволоку потолще держит до килограмма! Единственный минус — не управляется с компутера. И гибкость несравненная!


  1. Psychosynthesis
    22.01.2017 23:56
    #9833632
    +1

    Принесу сахарницу с кухни, пусть чай мне размешивает…

    Главное чтоб не получилось как в той гифке про высокие технологии, роботов и разбитые стаканы…


  1. saboteur_kiev
    23.01.2017 01:08
    #9833694

    "-Может кто-нибудь из Вас с ходу придумать ситуацию когда это может пригодиться на рабочем столе?"

    Автоматически включить-выключить монитор, телевизор, включить электрочайник


    1. vbifkol
      23.01.2017 06:16
      #9833814

      За полтораху зеленых? Двухдолларовое реле в этих кейсах не лучше ли?


      1. Areso
        23.01.2017 07:06
        #9833828
        -1

        Тихо, не пугайте хипстеров релюхами =)


      1. saboteur_kiev
        23.01.2017 16:43
        #9835122

        Простите, не заметил цену, думал 50-100$


    1. webzuweb
      23.01.2017 07:39
      #9833850

      Для этих целей скорее подойдет робот-переключатель.
      Switch Bot
      Как думаете стоит на него сделать обзор?

      image


      1. Areso
        23.01.2017 10:39
        #9834058

        Внешний аппаратный вотч-дог?)


        Гифка в 24 мегабайта c колхозом за $6


  1. Moog_Prodigy
    23.01.2017 14:36
    #9834756

    Беспалевный автокликер. Включение чайников или перезагрузка компа. Манипулятор универсальнее Switch Bot, поскольку может оперировать разными кнопками.
    А если соорудить ему специальную насадку, то и автоматизированный сменщик CD в приводах, когда пишется их много. Вот за такое в принципе и заплатить не жалко (да, я знаю, что диски уходят).
    Можно заставить его размешивать суп в процессе готовки, чай в процессе заварки. Не уверен, хватит ли манипулятору точности, но как маляр для DIY — может сойти. Кстати, и в 3Д принтерах можно найти применение — смена паллет или готовых деталей.
    Еще можно его поставить рядом с монитором, и пока монитор не используется, робот будет его периодически протирать, если хватит рабочей области.
    Можно попробовать его и в полировке каких-либо вещей. Пущай трёт до дыр :) Лишь бы механика не вышла из строя раньше времени.


  1. zag2art
    23.01.2017 18:55
    #9835578
    +1

    если купить две, то он сможет аплодировать хозяину


    1. Psychosynthesis
      24.01.2017 01:19
      #9836312
      +1

      По моему этот комментарий заслуживает оскара.


    1. tolkach88
      26.01.2017 15:37
      #9842660

      Я так ржал аж плакал… :D