Вы хотите прокачать свой квадрокоптер чипом от Qualcomm?
Разрабатывать беспилотные автономные летательные аппараты, в том числе с ROS на борту, теперь будет проще. Позволить беспилотникам самостоятельно координировать свой полет – такой целью задалась компания Qualcomm. Результатом работы стала платформа Snapdragon Flight Drone, которую компания и продемонстрировала на CES 2017.
![](https://habrastorage.org/files/d7d/81c/5dd/d7d81c5dda384829a7a3b4034ebc9095.jpg)
Технологический гигант Qualcomm представила систему, которая позволит всем желающим создавать автономные дроны. Летательные аппараты с платформой Snapdragon Flight Drone, смогут распознавать объекты, строить карту препятствий и выбирать оптимальный маршрут.
![](https://habrastorage.org/files/d2c/b8b/bb1/d2cb8bbb179d43f889c6f70fb9764e0f.jpg)
Демонстрация новой технологии проходила в закрытом павильоне без использования GPS. Монокулярная визуальная одометрия и картографирование. Аппарат достойно справился с поставленной задачей и подтвердил, что вполне может работать, полагаясь только на собственные силы.
![](https://habrastorage.org/files/ff0/79f/1e6/ff079f1e6dd94dcba5562c10356c56fc.jpg)
Процессор Snapdragon 801 весит всего 12 грамм, но отлично справляется со сложными задачами SLAM. БПЛА может самостоятельно летать без посторонней помощи.
Платформа Snapdragon Flight на базе процессора Snapdragon 801 с частотой 2,26 ГГц. Snapdragon Flight позволит создавать недорогие дроны с беспроводным управлением и самой высокой производительностью в мире.
![](https://habrastorage.org/files/75e/659/9b0/75e6599b017a4ae6b6cb7e904d8f9a43.jpg)
Сегодня в дронах используются отдельные компоненты для фотосъемки, навигации и связи, поставляемые различными вендорами. Использование дискретных компонентов в конечном итоге приводит в повышению себестоимости и увеличению габаритов беспилотников.
![](https://habrastorage.org/files/7d4/c33/dcd/7d4c33dcd5f84a1d8e29c2a2046e1b34.jpg)
Qualcomm интегрирует ведущие в мобильной отрасли технологии на единой плате. На плате размером 58х40 мм разместились четырёхъядерный процессор Qualcomm Snapdragon 801, графический ускоритель Adreno 330, модуль Wi-Fi 802.11n Dual-Band 2x2, Bluetooth 4.0, навигационный модуль GNSS. Платформа поддерживает технологию быстрой зарядки Quick Charge, запись видео 4K и работу двух камер.
![](https://habrastorage.org/files/4d8/255/a5f/4d8255a5fb174f8aa4b8949ba2467503.jpg)
Snapdragon Flight позволит создавать простые и дешевые дроны по низкой цене с возможностью записи Full HD-видео с частотой 60 кадров/с и возможностью компьютерной обработки изображения.
Технические характеристики
System on Chip: Snapdragon 801
CPU: Quad-core 2.26 GHz Krait
DSP: Hexagon DSP (QDSP6 V5A) – 801 MHz+256KL2 (running the flight code)
GPU: Qualcomm Adreno 330 GPU
RAM: 2GB LPDDR3 PoP @931 MHz
Память: 32GB eMMC Flash
Питание: 5V
Сенсоры
MPU: Invensense MPU-9250 9-Axis Sensor, 3x3mm QFN
Barometer: Bosch BMP280 barometric pressure sensor
Optical Flow: Omnivision OV7251 on Sunny Module MD102A-200
Video: Sony IMX135 on Liteon Module 12P1BAD11 (4k@30fps 3840?2160 video capture to SD card with H.264 @ 100Mbits (1080p/60 with parallel FPV), 720p FPV)
GPS: Telit Jupiter SE868 V2 module
Wifi: Qualcomm VIVE 1-stream 802.11n/ac with MU-MIMO † Integrated digital core
BT/WiFi: BT 4.0 and 2G/5G WiFi
CSR SiRFstarV @ 5Hz via UART
USB 3.0 OTG port (micro-A/B)
Micro SD card slot
Порт для соединения подвеса камеры
ESC connector (2W UART)
I2C
60-pin high speed Samtec QSH-030-01-L-D-A-K expansion connector
2x BLSP
![](https://habrastorage.org/files/55f/5a8/59e/55f5a859eb3f4a7caad29d399a91288d.png)
![](https://habrastorage.org/files/4f1/86d/4af/4f186d4afeee4993beae2c2dd01e522c.png)
![](https://habrastorage.org/files/1d3/886/4a5/1d38864a509c4ccf8d92a23b87e227af.png)
![](https://habrastorage.org/files/b69/ff2/fb2/b69ff2fb2353484887941c4f85a433a8.jpg)
> Machine Vision (MV) SDK
> Snapdragon Flight ROS GitHub с примерами VISLAM.
Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.
Комментарии (12)
kranky
26.01.2017 16:31>Цена за одну голую плату (без девелопмент кита) — 400$
>Впаянная на плату камера с сенсором IMX214 2014-го года
>The electronic speed controller sold by Intrinsyc is the only one supported.
>The board support package software is provided in binaries only and modifications to support alternative peripherals is not likely possible.
Ну это даже не смешно.kranky
26.01.2017 16:42В других источниках, как и в статье, указан IMX135, что ещё хуже, ибо потребление у него немного выше, но, при этом, нет hdr на 2к и 4к, только на 1080р.
webzuweb
26.01.2017 16:49Если рассматривать только работу с графикой, думаю этот проект https://geektimes.ru/post/284294/ намного интереснее.
Но здесь, ведь, целый комплекс сенсоров и SoC.
RajaKajiev
30.01.2017 17:52Ну, подождём...(с) мыш из анекдота. Лиха беда — начало, когда-то и мой 386SX стоил 640 баков.
КМК, не стоит зацикливаться (в плане использования) исключительно на летающих дронах.
Стереозрение на SoC за 400 евро — это уже неплохо. Плюс hd-камера — и мы уже можем начинать экспериментировать с созданием робота, который в состоянии съездить в магазин за булкой.
JeVois же а) университетский стартап б) предлагает моно-зрение.
RedSnowman
26.01.2017 16:49Забавно кстати наблюдать:
Госорганы всячески хотят обезопасить себя от беспилотников.
Запретили тяжеловесов — покупаешь на али моторчики, мозги, лопасти, грузишь чертёж для резака и собираешь тяжеловеса.
Пихают повсюду глушилки — мозги дрона в состоянии летать самостоятельно.
HiMem-74
27.01.2017 10:45Крупные BGA микросхемы на периодически падающем девайсе, какая прелесть!
webzuweb
27.01.2017 10:46В том и смысл, что девайс перестанет падать
HiMem-74
27.01.2017 11:58Какую бы умную систему ни сделали, краши неизбежны
как победа коммунизма. Можно уменьшить количество, но избежать — никогда.
Порыв ветра, ветка, птица, рискованное пилотирование, нерассчитал время полета, еще over 9000 внезапных причин. Ну и легкость пилотирования неизбежно приведет к увеличению полето-часов, дальше статистика…
Vooon
31.01.2017 05:11Эх, уже почти два года как разрабатывают.
Одно DSP ядро там занято стеком PX4 (под QuRT RTOS).
Lirzman
Мда, цена больше 600 баксов, проще Raspberry Pi прикрутить.