Зрителям, потенциальным участникам и простым праздным читателям здравствуйте Вам каждому! Спешу поделится новостями с конференции Robotics Expo 2015.
Более 6 месяцев до конкурса роботов-газонокосилок, а работа идет полным ходом. Более 10 зарегистрированных участников, среди них любители и профессионалы, разработчики-одиночки и команды. Участником можете стать и Вы! Прошу под cut >
Сейчас потребительская робототехника и сегмент разработки сервисных бытовых роботов находится в зачаточном состоянии. Я надеюсь, что проведение всероссийского конкурса среди любителей и профессионалов может помочь так же и в становлении новых стартапов.
Если Вы давно мечтали о возможности попробовать себя в робототехнике — это тот самый момент. Уже сейчас география участников весьма обширная:
Вы можете так же присоединиться к одной из команд в Вашем городе. Очень радует большой интерес к конкурсу. Мы рады новым участникам, но стоит отметить что так как наш конкурс проводится в первые мы вынуждены будем ограничить число участников. Регистрация пока открыта до 31.01.16 или до 25 участников, в зависимости от того какое событие наступит раньше.
Ограничений на конструкцию робота будет минимальное количество и все они в основном будут касаться вопросов безопасности. Полный регламент пока готовится. Все роботы должны быть безопасны для людей и иметь систему экстренного отключения на видном месте.
Полем для соревнований будем многоугольник сложной формы для каждого участника с ограждением по кругу. Ограждением могут быть деревья, заборы, растения в горшках, покрышки. Непосредственно на скашиваемой области так же могут находится клумбы и деревья, которые робот должен объехать. Роботы-газонокосилки должны работать без прокладки кабеля по периметру кошения. Допускается использование дополнительно установленного оборудования и служебных роботов для картирования.
Сейчас я всю разработку перевел на мощнейший фреймворк ROS( Robot Operating System) — Операционная система для роботов. В качестве системы идентификации объектов в пространстве использую Kinect on Microsoft Xbox. Как систему позиционирования использую GLONAS RTK разработки российской компании NVS Navigation Technologies. Это комплекс из базовой станции и модуля на ровере с обеспечением высокоточной фазовой навигации реального времени (RTK). Данная система позволяет получать координаты робота с сантиметровой точностью.
Я рассказал о конкурсе роботов-газонокосилок на мероприятии «Робоночь 2015» вице-президенту «Сколково» Чернову Александру Дмитриевичу, на что он предложил проводить данный конкурс в Сколково в рамках «STARTUP VILLAGE 2016» 2-3 июня. Первую «деревню» в прошлом году посетило 5 тысяч человек, в нынешнем году 2-3 июня ожидается в полтора раза больше участников, и предварительная аккредитация уже идет.
Как показал опыт проведения предыдущей инновационной деревни, для ее участников важно все: не только что, но и как происходит на огромной открытой площадке вокруг первого здания Сколково, Гиперкуба. Поэтому организаторы уделяют такое внимание деталям.
Все разработчики с перспективными идеями получат возможность развивать в дальнейшем свой проект и предложения о участии в разработке коммерческих сервисных бытовых роботов.
Например, компания Robomow (производитель роботов-газонокосилок) заинтересована в новых идея, поэтому лучшие наработки, которые имеют перспективы коммерческой реализации получат шанс стать частью серийных моделей.
20.11.2015 я выступил на конференции Robotics Expo по приглашению компании Robomow.
Зарегистрируйтесь на сайте www.robogazon.ru (Группа Вконтакте vk.com/robogazon) и будьте в курсе новостей.
Готовьте сани летом, а газонокосилку зимой
Более 6 месяцев до конкурса роботов-газонокосилок, а работа идет полным ходом. Более 10 зарегистрированных участников, среди них любители и профессионалы, разработчики-одиночки и команды. Участником можете стать и Вы! Прошу под cut >
Сейчас потребительская робототехника и сегмент разработки сервисных бытовых роботов находится в зачаточном состоянии. Я надеюсь, что проведение всероссийского конкурса среди любителей и профессионалов может помочь так же и в становлении новых стартапов.
Если Вы давно мечтали о возможности попробовать себя в робототехнике — это тот самый момент. Уже сейчас география участников весьма обширная:
- Москва
- Зеленоград
- Подольск
- Сергеев-Посад
- Самара
- Пенза
- Новосибирск
Вы можете так же присоединиться к одной из команд в Вашем городе. Очень радует большой интерес к конкурсу. Мы рады новым участникам, но стоит отметить что так как наш конкурс проводится в первые мы вынуждены будем ограничить число участников. Регистрация пока открыта до 31.01.16 или до 25 участников, в зависимости от того какое событие наступит раньше.
План конкурсной программы
Ограничений на конструкцию робота будет минимальное количество и все они в основном будут касаться вопросов безопасности. Полный регламент пока готовится. Все роботы должны быть безопасны для людей и иметь систему экстренного отключения на видном месте.
Полем для соревнований будем многоугольник сложной формы для каждого участника с ограждением по кругу. Ограждением могут быть деревья, заборы, растения в горшках, покрышки. Непосредственно на скашиваемой области так же могут находится клумбы и деревья, которые робот должен объехать. Роботы-газонокосилки должны работать без прокладки кабеля по периметру кошения. Допускается использование дополнительно установленного оборудования и служебных роботов для картирования.
Мой робот-газонокосилка
Сейчас я всю разработку перевел на мощнейший фреймворк ROS( Robot Operating System) — Операционная система для роботов. В качестве системы идентификации объектов в пространстве использую Kinect on Microsoft Xbox. Как систему позиционирования использую GLONAS RTK разработки российской компании NVS Navigation Technologies. Это комплекс из базовой станции и модуля на ровере с обеспечением высокоточной фазовой навигации реального времени (RTK). Данная система позволяет получать координаты робота с сантиметровой точностью.
Конкурс роботов-газонокосилок в Сколково в рамках «STARTUP VILLAGE 2016»
Я рассказал о конкурсе роботов-газонокосилок на мероприятии «Робоночь 2015» вице-президенту «Сколково» Чернову Александру Дмитриевичу, на что он предложил проводить данный конкурс в Сколково в рамках «STARTUP VILLAGE 2016» 2-3 июня. Первую «деревню» в прошлом году посетило 5 тысяч человек, в нынешнем году 2-3 июня ожидается в полтора раза больше участников, и предварительная аккредитация уже идет.
Как показал опыт проведения предыдущей инновационной деревни, для ее участников важно все: не только что, но и как происходит на огромной открытой площадке вокруг первого здания Сколково, Гиперкуба. Поэтому организаторы уделяют такое внимание деталям.
Перспективы
Все разработчики с перспективными идеями получат возможность развивать в дальнейшем свой проект и предложения о участии в разработке коммерческих сервисных бытовых роботов.
Например, компания Robomow (производитель роботов-газонокосилок) заинтересована в новых идея, поэтому лучшие наработки, которые имеют перспективы коммерческой реализации получат шанс стать частью серийных моделей.
Robotics Expo
20.11.2015 я выступил на конференции Robotics Expo по приглашению компании Robomow.
Зарегистрируйтесь на сайте www.robogazon.ru (Группа Вконтакте vk.com/robogazon) и будьте в курсе новостей.
Комментарии (13)
webzuweb
22.11.2015 14:18Можно использовать фильтр. Есть вариант с лидаром от Neato. Любую идею нужно тестировать.
Seredin
24.11.2015 14:39Да простатит меня автор данной статьи… не придираюсь и не ищу изъянов. Просто тематика очень интересная, поэтому читаю подобные стать очень детально)
Не слишком круто для гозонокосилки использовать модуль GLONAS RTK? стоит эта штука 499$. Зачем такая точность?webzuweb
24.11.2015 15:49Мне комплект для базы и ровера предоставили бесплатно для тестов. Точность и правда важна. Либо останется трава, либо косилка в бассейне.
Seredin
24.11.2015 16:38Если это чисто научная работа/исследование тогда понятно, но если собираетесь ставить производство автоматических косилок на коммерческие рельсы, себестоимость играет далеко не последнюю роль.
Либо останется трава, либо косилка в бассейне.
Тогда думаю можно обойтись одним этим датчиком и ни какие кинекты и т.д. не нужны. Достаточно будет детально описать маршрут движения косилки. Например, сделать трекинг при первом прогоне с пульта управления и все) Правда есть вероятность что при работе косилка может подровнять и чьи-то ноги, если те окажутся на пути)) но в бассейн точно не заедет и клумба останется целой.webzuweb
24.11.2015 16:42Если это чисто научная работа/исследование
Я пока делаю то, что в кайф. А дальше видно будет. Всегда можно найти способ минимизации затрат, сделать лучше/хуже. Моя жизненная концепция в том, чтобы не ждать супер удобного момента. Просто делать!Seredin
24.11.2015 16:51не ждать супер удобного момента. Просто делать!
Это правильно! Сам придерживаюсь такого подхода. Все в наших руках!)
P.S. Забавный вышел комментарий )))))Да простатит меня автор
а как поправить не знаю…
BOOTor
А где же описание Вашего робота? Где фотки хотя-бы? Где подробности?
webzuweb
Про текущую конструкцию будет отдельная статья.
BjornValor
Кстати, а что там про БронеБот-2015 или как его, так нигде что-то не попался на глаза подробный отчет с видео
как все прошло, и все бои.
Как ваша «пирамидка» поучавствовала?
Что-то даже на официальном сайте как-то всё притухло и всё. Как будто и не было ничего.
webzuweb
Здесь мой краткий отчет. Обещали в феврале сделать общероссийского масштаба соревнования.