В данной статье мы разберём, подробнее механизм захвата и подведём итог по работе всей конструкции.

Конструкция

Так как крепление груза должно быть надёжным, мы исключили все скатывающиеся, пружинные, защёлкивающиеся механизмы и решили использовать механизм, который схож с конструкцией сейфовых замков.

Работа механизма представлена на видео:

Если разобрать поэтапно, то это будет выглядеть так:

При этом фиолетовые детали, свободно вращаются, в то время как оранжевое основание является частью основной конструкции, крепящийся на дрон, в итоге мы получили такую конструкцию:

Соответственно в разрезе это выглядит так:

К сожалению, на данный момент, все запланированные статьи выпущены, но я предполагаю, что данные наработки помогут ускорить процесс внедрения летающих дронов в нашу жизнь.

Дополнительный контент, 3д визуализация работы системы, для размещения на зданиях:

Несмотря на то, что данную конструкцию можно выделить, как отдельный проект, она в тоже время разрабатывалась для проекта Доставка медикаментов маломобильным людям с помощью БПЛА - Проект AIRМЕД (bigchallenges.ru).
На этом пока всё(


Предыдущие публикации:

Комментарии (18)


  1. Std137
    03.09.2023 18:46

    Вы знаете в чем проблема робота и яйца. Найти нужное усилие. Такое, что бы яйцо не выпадало, но и не раздавить. Вопрос с грузами аналогичен. Вы не указали что будете возить и в чем.

    Если речь про картонные коробки. Захват с боку не вариант. Тяжелая выскользнет, может даже через дно. Пустую и легкую вы раздавите.

    Не лучше рассмотреть вариант кейса и универсального захвата. Потому что следующей вашей проблемой станет задача развесовки груза.


    1. vassabi
      03.09.2023 18:46

      вроде у них там емкость "стандартного размера", а не что угодно...


    1. GeorgeFilonenko Автор
      03.09.2023 18:46

      Емкость стандартизирована, и многоразовая, так как иначе коробку посылки нужно было бы герметизировать от воды(если хранится до получения под дождем).


  1. Spym
    03.09.2023 18:46
    +1

    1. GeorgeFilonenko Автор
      03.09.2023 18:46

      Как это относится?


      1. Spym
        03.09.2023 18:46

        Система захвата же. Один магнит держит минимум 20 кгс (в оптимальных условиях до 25 кгс) при собственной массе около 70 г. Магниты можно включать по нескольку штук параллельно: 4 штуки = 80 кгс при массе 280 г. Ваш захват сколько держит?


        1. GeorgeFilonenko Автор
          03.09.2023 18:46

          Любой электромагнит требует постоянное электричество и в случае обесточивания прекращает работу.


          1. Spym
            03.09.2023 18:46
            +1

            Это, несомненно, так, но по ссылке не электромагнит. Устройство по ссылке сохраняет намагниченность без источника энергии; энергия требуется лишь для переключения состояния. Движущихся частей в конструкции нет, что делает её исключительно надежной.


        1. GeorgeFilonenko Автор
          03.09.2023 18:46

          Вес груза зависит, только от материала изготовления штифтов замка, мы использовали оркстекло 2мм и получили полезную нагрузку в 1кг(точное значение не проверяли, это максимальное значение, которое загружали, дрон больше не поднимает), собственная масса всей конструкции 360-380грамм.


          1. Spym
            03.09.2023 18:46

            Ну вот видите, устройство по ссылке вполне составляет конкуренцию вашей конструкции.


            1. GeorgeFilonenko Автор
              03.09.2023 18:46

              Скажите пожалуйста, налажено ли производство предложенного вами варианта и какова его стоимость?


              1. Spym
                03.09.2023 18:46

                Налажено, но отгрузка пока только по предзаказам. Отгрузка новых заказов будет в октябре. Цена 130€.


            1. GeorgeFilonenko Автор
              03.09.2023 18:46
              -1

              Так же я вычитал, что масса одной шт 70грамм, а если мы предположим, что требуется минимум 3шь, то общая масса электромагнитов будет 210гр, что значительно больше массы одного сервомотора, даже с маленькими металлическими штифтами.

              Но несомненно в будущем это может стать альтернативой, так как технологии и электромагниты совершенствуются.


              1. Spym
                03.09.2023 18:46

                А ваши штифты выдержат 60 кгс?


                1. GeorgeFilonenko Автор
                  03.09.2023 18:46
                  -1

                  Нам нет необходимости в таком, так как грузовой отсек стандартизирован и по закону транспортировать груз более 30кг, мы не сможем, да и не нужно. Речь о мелких доставка на окно потребителя.


                  1. Spym
                    03.09.2023 18:46

                    Ну тогда вам и три магнита не нужно, достаточно одного или двух, что предпочтительнее вашего подхода.


                    1. GeorgeFilonenko Автор
                      03.09.2023 18:46

                      Ответьте тогда, зачем переплачивать, если есть сервопривод массой 12грамм и стоимостью 100рублей?

                      Вы сами упоминули, что стоимость не маленькая, я ответил, что если подешевеет, то конечно будет рациональнее, а пока не вижу смысла продолжать диалог.

                      Учитывая, что вы необоснованно отрицательно реагируете.


    1. GeorgeFilonenko Автор
      03.09.2023 18:46

      Я упоминал данную ссылку, но продублирую, конструктив разрабатывался под эти задачи -https://bigchallenges.ru/projects2023/bv.