В данной статье мы разберём, подробнее механизм захвата и подведём итог по работе всей конструкции.
Конструкция
Так как крепление груза должно быть надёжным, мы исключили все скатывающиеся, пружинные, защёлкивающиеся механизмы и решили использовать механизм, который схож с конструкцией сейфовых замков.
Работа механизма представлена на видео:
Если разобрать поэтапно, то это будет выглядеть так:
При этом фиолетовые детали, свободно вращаются, в то время как оранжевое основание является частью основной конструкции, крепящийся на дрон, в итоге мы получили такую конструкцию:
Соответственно в разрезе это выглядит так:
К сожалению, на данный момент, все запланированные статьи выпущены, но я предполагаю, что данные наработки помогут ускорить процесс внедрения летающих дронов в нашу жизнь.
Дополнительный контент, 3д визуализация работы системы, для размещения на зданиях:
Несмотря на то, что данную конструкцию можно выделить, как отдельный проект, она в тоже время разрабатывалась для проекта Доставка медикаментов маломобильным людям с помощью БПЛА - Проект AIRМЕД (bigchallenges.ru).
На этом пока всё(
Предыдущие публикации:
Комментарии (18)
Spym
03.09.2023 18:46+1kak tebe takoe, elon musk https://files.zubax.com/products/com.zubax.epm/Zubax_EPM_Datasheet.pdf
GeorgeFilonenko Автор
03.09.2023 18:46Как это относится?
Spym
03.09.2023 18:46Система захвата же. Один магнит держит минимум 20 кгс (в оптимальных условиях до 25 кгс) при собственной массе около 70 г. Магниты можно включать по нескольку штук параллельно: 4 штуки = 80 кгс при массе 280 г. Ваш захват сколько держит?
GeorgeFilonenko Автор
03.09.2023 18:46Любой электромагнит требует постоянное электричество и в случае обесточивания прекращает работу.
Spym
03.09.2023 18:46+1Это, несомненно, так, но по ссылке не электромагнит. Устройство по ссылке сохраняет намагниченность без источника энергии; энергия требуется лишь для переключения состояния. Движущихся частей в конструкции нет, что делает её исключительно надежной.
GeorgeFilonenko Автор
03.09.2023 18:46Вес груза зависит, только от материала изготовления штифтов замка, мы использовали оркстекло 2мм и получили полезную нагрузку в 1кг(точное значение не проверяли, это максимальное значение, которое загружали, дрон больше не поднимает), собственная масса всей конструкции 360-380грамм.
Spym
03.09.2023 18:46Ну вот видите, устройство по ссылке вполне составляет конкуренцию вашей конструкции.
GeorgeFilonenko Автор
03.09.2023 18:46Скажите пожалуйста, налажено ли производство предложенного вами варианта и какова его стоимость?
GeorgeFilonenko Автор
03.09.2023 18:46-1Так же я вычитал, что масса одной шт 70грамм, а если мы предположим, что требуется минимум 3шь, то общая масса электромагнитов будет 210гр, что значительно больше массы одного сервомотора, даже с маленькими металлическими штифтами.
Но несомненно в будущем это может стать альтернативой, так как технологии и электромагниты совершенствуются.
Spym
03.09.2023 18:46А ваши штифты выдержат 60 кгс?
GeorgeFilonenko Автор
03.09.2023 18:46-1Нам нет необходимости в таком, так как грузовой отсек стандартизирован и по закону транспортировать груз более 30кг, мы не сможем, да и не нужно. Речь о мелких доставка на окно потребителя.
Spym
03.09.2023 18:46Ну тогда вам и три магнита не нужно, достаточно одного или двух, что предпочтительнее вашего подхода.
GeorgeFilonenko Автор
03.09.2023 18:46Ответьте тогда, зачем переплачивать, если есть сервопривод массой 12грамм и стоимостью 100рублей?
Вы сами упоминули, что стоимость не маленькая, я ответил, что если подешевеет, то конечно будет рациональнее, а пока не вижу смысла продолжать диалог.
Учитывая, что вы необоснованно отрицательно реагируете.
GeorgeFilonenko Автор
03.09.2023 18:46Я упоминал данную ссылку, но продублирую, конструктив разрабатывался под эти задачи -https://bigchallenges.ru/projects2023/bv.
Std137
Вы знаете в чем проблема робота и яйца. Найти нужное усилие. Такое, что бы яйцо не выпадало, но и не раздавить. Вопрос с грузами аналогичен. Вы не указали что будете возить и в чем.
Если речь про картонные коробки. Захват с боку не вариант. Тяжелая выскользнет, может даже через дно. Пустую и легкую вы раздавите.
Не лучше рассмотреть вариант кейса и универсального захвата. Потому что следующей вашей проблемой станет задача развесовки груза.
vassabi
вроде у них там емкость "стандартного размера", а не что угодно...
GeorgeFilonenko Автор
Емкость стандартизирована, и многоразовая, так как иначе коробку посылки нужно было бы герметизировать от воды(если хранится до получения под дождем).