«Ну, гравицаппа — это то, без чего пепелац может только так летать (делает горизонтальный жест рукой), а с гравицаппой — любая точка Вселенной — фьюить! — за пять секунд!»
Приветствую всех, кто интересуется развитием технологий, простых самоделкиных и тех, кто случайно попал на эту статью.
Далее идет много «букав», кому неинтересны мои душевные терзания, видео в самом низу
Я давно увлекаюсь электроникой и темой автоматизации, и трачу на это большую часть своего свободного времени. Думаю это и еще нездоровый авантюризм втянули меня в историю, о которой пойдет речь ниже.
Полгода назад у людей с блеском в глазах и богатой фантазией появилась идея создать и изготовить будку охраны. По задумке автора, все должно быть на высшем уровне. Кабина будки должна напоминать кабину космического корабля, все должно быть обшито кожей, а кресло оператора - как в "BMW". И все это под звездным небом (как в известных авто премиум класса).
Что касается технических возможностей, предполагается установить будку на берегу. Она будет мониторить бухту, где расположен "морской огород".
Мониторить море на удалении нескольких километров в поисках нарушителей (браконьеров, которые предположительно на лодках заходят в бухту и осуществляют кражу морепродуктов) в разных погодных условиях.
Та еще задача, так же проблемой стала энергоэффективность всей установки, так как будка должна быть автономна. Забегая вперед скажу, что на тот момент эта информация доходила до меня фрагментировано, через третьих лиц, которым была поставлена эта задача. Меня же просто попросили помочь с настройкой камер.
Человек, ответственный за решение задачи, добросовестно закупил оборудование, три. (Планировалось изготовление трех будок).
Опустим подробности, вот мы уже в деле. Заказали каркас будки, 1,5м*1,5м, высота 2,15м.
Путь проб и ошибок - это участь тех, кто не умеет планировать (мой метод). На момент начала работы я не располагал ни проектом, ни хотя бы представлением, как должно быть. В общем полное творчество, связи с заказчиком я не имел - куча вопросов и ничего не понятно. В проекте на первом этапе участвовало трое, включая руководителя, присланного нам как Мессию, большого специалиста по всем вопросам, который приехал с другого региона нашей необъятной. Итак мы - я с Серегой (второй работник) и руководитель, тот человек, который во мраке непонимания, должен был подобно Данко, вырвать сердце из груди и осветить им все вокруг, взяв нас с Сергеем за руку и увести к светлому будущему - обрести техническое счастье!
Задача выполнялась по вечерам, ночам и в выходные (так как днем мы были на основном месте работы). На металлический каркас нанесли специальную теплоизоляционную краску, затем сделали шумо- и виброизоляцию, далее утеплитель. Стены будки решили делать из фанеры, стены постепенно сужали пространство вокруг нас. Все тяжелее нависал дамокловым мечом вопрос: как размещать оборудование? Сергей придумал, как должен выглядеть потолок, заказали его изготовление, я в домашних условиях пытался придумать, как все должно работать, обзвонил ряд предприятий, которые предлагали изящное решение, использовать рлс и поворотную камеру, решения эти далеко не бюджетны, решили обойтись своими силами.
Новый 2024 год принес нам много "радости", в том числе новость, что нас осталось только двое - наш руководитель уехал лежать под пальмами в странах третьего мира. Ну что же, теперь ничто и никто не мешал воспаленному разуму.
Углубляться в технические подробности я не вижу смысла, все довольно прозаично для технарей, поэтому опишу вкратце. Долго не мог решить, как всем управлять, затем вспомнил службу в армии и разговор с генералом, который говорил, что надежность боевой машины - это работа всех систем при любом исходе, которые должны дублировать друг друга, этим и руководствовался в дальнейшем. Итак, что имеем: две поворотных видеокамеры, одна из которых оборудована тепловизором, вторая - лазерной подсветкой; управляемый прожектор, который должен далеко светить (управление с радиопульта), сирена в виде пневмодвигателя, размещаем все на крыше. В помещении придумали наклонную панель, в которую вмонтировали пару мониторов, планшет, кнопки, тумблеры и птз пульт для управления поворотными камерами по двухпроводной линии связи. Наклонная панель за собой скрывает размещение оборудования - два видеорегистратора (две независимых системы наблюдения), компьютер с установленной системой автоматизации "Home assistant", реле и контроллеры для обеспечения работы.
Как обеспечить пребывание человека в глухоутепленной будке? Решил вопрос с помощью "esp32" и прошивки "Espeasy" контроль температуры, влажности, а так же СО2. За обмен воздуха отвечает рекуператор и кондиционер. Все электрические нагрузки я подключил через управляемые реле, что позволило автоматизировать управление.
В качестве батареи системы выбрали "Ecoflow delta pro", батарея питает систему "чистым синусом", имеет высокую емкость, по расчетам максимальное энергопотребление будки, если включить все нагрузки составляет 2кВт, в режиме ожидания 100-150Вт. В таком режиме питания хватает на 10-12 часов
Для заряда батарей на первоначальном этапе планировались солнечные панели, которые мы разместили в качестве обшивки будки. Они имеют камуфляжный окрас, что примечательно, тыловая, "некрасивая" сторона панели вырабатывает больше тока, таков мир - красота требует жертв. Удобно то, что батарея имеет готовый вход для заряда от солнечных панелей (11-150вольт) Так же ветрогенератор на мачте, от него отказались в последствии в пользу бензинового генератора.
С какими проблемами столкнулся? Основной проблемой в таких системах мне видится человеческий фактор, особенно не квалифицированный, не особо одаренный фактор, отсюда максимальная автоматизация и упрощение задач до нажатия на кнопку. Как я вижу решение: "Сидит охранник в кресле от "BMW", борется со сном, в это время камера автоматически, по времени медленно сканирует море, меняя зум". Как только камера "обнаруживает" нарушителя в кадре, система отключает автоматический режим и дает голосовой сигнал оператору, далее оператор уже принимает решение. Как это реализовано? Для детектирования видео использовал "Frigate" который установлен аддоном в системе домашнего помощника, система должна определять три модели: человека, транспорт и судно, первые две определяет (проверено полевыми испытаниями). Судно проверить в виду времени года не получилось. После определения система дает голосовое оповещение, плеером является планшет. Вторая проблема - камеры.
То ли я дурак, то ли лыжи не едут!
По факту купленное оборудование было "дадено" мне ломом, что касается камер, одно из коммерческих предприятий Китая изготовило камеры, со встроенным доп.оборудованием в виде лазерных указок, дворников, подогрева объектива. Все доп. оборудование управляется вызовом предустановок у камер.
В общем я так и не разобрался, как переключать адрес камеры, которая управляется по протоколу "pelco d", как только я ни пробовал (опыт работы с подобным имею). В общем снял видео, написал письмо производителям, кратенько, листа на два, в ответ пришло, что все исправно - просто дело в том, что я - не профессионал. Ладно, пусть так, решать вопрос- то как? Решил с помощью реле, которое переключает контакты rs485 при нажатии на кнопку (в любом случае это проще для охранника, чем набирать адрес на панели пульта). Третьей проблемой стала проблема отопления: кондиционер не греет, если температура на улице будет ниже -5 градусов, решили калорифером, который включен в розетку. Следующей трудностью могла быть возможность того, что в "слабую" розетку включат нагрузку выше номинальной (чайник), решил автоматизацией, отключение розетки и голосовое предупреждение при превышении номинала (реле с энергомониторингом).
Работа постепенно двигалась, обшили салон кожей, установили панель, начали размещать оборудование. Также организовал дополнительный выдув горячего от оборудования воздуха на улицу через клапан, который закрыт в обычном состоянии. Вывод горячего воздуха производится автоматически (за приборной панелью датчик температуры, реализована автоматизация терморегуляции). Как не упомянуть про "Zigbee", с помощью шлюза, реализована охрана оборудования (датчик на размыкание от несанкционированного доступа к оборудованию делает неприятно нарушителю, может отослать его фото). Также благодаря беспроводной технологии "Zigbee" остается возможность в расширении радиопокрытия возле будки и управления какими-нибудь устройствами.
Мы устанавливали, снимали, переделывали, устанавливали снова, подгоняли.
Дошло дело до "звездного неба", те два контроллера, что мне купил "руководитель", не подошли, они не так моргали, времени ждать новый из Китая не было, и я решил изготовить сам с помощью утюга жены и технологии ЛУТ, конечно, можно было сделать проще, но я - художник, я так вижу. 12 мосфетов для управления звездами и кометами, простенький самонаписанный скетч (имею уровень программиста - мигальщик светодиодов)
Решил делать потолок из двух половин, так как были вопросы к размещению вентиляции, заказал фрезеровку из алюкобонда.
Вырезали две половины, затем были мои неудачные попытки наклеить алькантару (черный материал), после обратился к специалисту (этот фрагмент я упущу, так как ненормативная лексика на данной платформе не приветствуется).
В общем, так или иначе потолок был готов, 1002 отверстия, одна комета, летает туда-сюда, созвездия согласно карты звездного неба.
Конечно, смотрится эффектно, но вживую лучше, про практическую сторону молчу, в этом проекте я часто так делаю, для меня это скорее вызов (да и не слушает меня никто).
Будка изготовлена, задачи выполнены, конечно, о полной готовности можно будет сказать после хотя бы одного сезона эксплуатации, но я думаю это впереди...
Рассказ мой подошел к концу, я специально не делал акцента на техническую составляющую, мне хотелось придать повествованию художественный окрас, не знаю насколько у меня получилось, в любом случае желаю всем успехов, от себя хочу добавить, что любая задача решаема, никогда не сдавайтесь, только вперед!
Комментарии (34)
SuharkovMP
29.03.2024 10:53
А как вы анкерные болты на крыше закрепили? Выдержат они массу будки?
andrushai Автор
29.03.2024 10:53Рым гпйка накручена на шпильку, с внутренней стороны гайка, предварительно вес до 1 тонны, две погрузки прошли нормально
REPISOT
29.03.2024 10:53+5Кресло есть, а куда ноги вытянуть - нет. Только сидеть боком, скрючившись и повернув шею.
Будка трое суток была на полевых испытаниях, смотрели на Китай
Кто-то из вашей команды смотрел, из разработчиков? Тогда не считается. Это ваш проект, энтузиазм, глаза горят. И боком нормально трое суток.
А пригласите того, кто там реально по работе должен будет сидеть - он вам
полную панамку огурцов...выскажет множество критических замечаний.andrushai Автор
29.03.2024 10:53Сидел охранник, сидел я, сидел руководитель, да с местом действительно проблема, но повторю, я проэктировал и задача была получить результат из того что дали.
ionicman
29.03.2024 10:53+2Почему нельзя все, что под экранами убрать на эту же стену, но сверху? Чтобы ногам не мешалось?
Сделать нормальную полку, мониторы на газлифтах с регулировкой к стенке, на полку - клавиатуру, джойстик и другое управление, либо также на лифте (как сделано на станках с ЧПУ, например).
Появится место и чайник поставить и вообще что-то.
Внешка - сайдинг/плиты, либо вообще ровная порошковая покраска.
Вы меня простите, но глядя на все это у меня не возникает вопросов, где это было придумано и сделано, увы...
andrushai Автор
29.03.2024 10:53Мне вспомнилась одна история, лет пятнадцать назад, работал я в одной конторе, делали мы структурированные кабельные сети, местный работник от предприятия не сводил с нас в глаз и постоянно осуществлял доносы руководству был недоволен любым нашим действием все вопросы с его стороны прекратились как только при его руководстве мы у него спросили сколько структурированных кабельных сетей за свою жизнь он сделал. А вообще критика конструктивная
ionicman
29.03.2024 10:53+2Я принимал участие в проектировании и создании кабины для современного строительного крана башенного типа (как самой конструкции, так и используемого железа и ПО) - места там еще меньше, а вот органов управления больше + есть один монитор с телеметрией и видео с камер, закрепленных на cамом кране - это ответ на "сколько сделал". Если очень хочется в штуках - то до серийного образца мы сделали 2 итерации - 2 кабины, последняя была полностью одобрена и ушла в производство.
Но на вопросы вы так и не ответили - почему такая странная и габаритная консоль? Чем обоснован ящик под ней? Почему мониторы не закреплены так, чтобы их можно было регулировать? Но зато есть звездное небо над головой... вместо ровной, неярко светящейся всей поверхности потолка с диммером, которая добавляла бы объема и улучшала общую видимость (без теней) + позволяла устанавливать комфортную яркость. Зрительного расширения объема можно было бы еще достичь светлым цветом стен (сделать его хотя-бы серым, а не черным).
В промышленном дизайне кроме эргономики есть еще одна очень важная деталь - это практичность. Например именно этим обладают наружные ровные поверхности из сайдинга или плит - их легко чистить мыть и тд - и не зря стараются делать поверхности максимально ровными - без выпирающих лент, болтов и углов (как у вас) - это не практично и тоже не понятно зачем было сделано.
Пример близкого по виду от наших псевдобратьев
Обратите внимание на то, каке оформлено внутри и какие цвета.
andrushai Автор
29.03.2024 10:53Спасибо за ваше замечание, оно по делу, в тексте я кратко написал, говорил но меня не слушали(в этих словах много боли) здесь конечно и я в силу отсутствия опыта совершил ошибки, признаю, но вопрос интерьера кожа, цвет, небо и прочее это хотелки того кто заказывал музыку, форма тумбы - это попытка спрятать грамозские и тяжелые батареи и оборудование и чтобы при этом это походило на консоль космического корабля, если будут будка два работа над ошибками будет выполнена, в том числе с учётом коментариев, а если будет будка три то думаю мы более менее придем к гармонии
Samid777
29.03.2024 10:53+1Для такой работы вполне может быть и не лишним представитель завода, который знает нормы связанные именно с особенностями производства на заводе. Если я весь связной опыт я буду использовать при монтаже пожарной сигнализации, а именно все линии сведу в пост охраны некоторым количеством многопарных кабелей, поставлю там кросс, и т.д., то ее у меня просто не приймут. Слаботочники не знают всех норм электриков, электрики всех норм слаботочников, потому ставят фонари на потолке возле датчиков, им это не запрещено, а датчик стоять возле фонаря не должен... А когда никто не смотрит, то получается что в одном кабельном лотке одновременно идет электрика, пожарка, охранка, труба с холодной водой на сололифт, труба с фекалиями из сололифт, видеонаблюдение, а сейчас подозреваю еще и интернет. Так что представитель завода делает свою работу.
Radisto
29.03.2024 10:53+2Делали у нас на предприятии похожее рабочее место, не для охранника, правда. Оказалось, самое главное в ней это вентиляция: воздух кончается моментально, становится душно, воткнули вентилятор - оказалось, что его так просто не сделать: воткнутый как попало обеспечивал сквозняк в шею и тарахтел в этой конуре как трактор, хотя в руках он тихо работал. В общем, рабочее место получилось таким, что работали там в наказание
andrushai Автор
29.03.2024 10:53Да вы правы вопросы вентиляции оказался самым сложным думаю что и ещё всплывёт очень быстро растёт уровень CO2 в помещении рекуператор в режиме приток отток не справляется приходится использовать кондиционер
Samid777
29.03.2024 10:53+1Мне попадалась статья на хабре...
Меня попросили посмотреть за квартирой, я оставил открытой окно чтобы КОТИК НЕ ЗАДОХНУЛСЯ, и квартира сгорела, т.к. кинули окурок, котик погиб.
Далее интересный комментарий.
Самый недорогой кондиционер решил бы вашу проблему.
Охранник, в отличии от кота в квартире, действительно сможет выжечь столько кислорода, что будет себя плохо чувствовать, и вам в данной системе нужен именно рекуператор, цель которого будет нагреть входящий воздух используя температуру выходящего. При встречном движении газов его эффективность будет довольно неплохой. Если у вас вышло и вошло одинаковое количество воздуха, температура например в будке +20, а на улице минус 20, то входящий воздух в рекуператор с нормальной площадью будет не 0 градусов, а выше.
Если взять два сосуда с водой, один 0 градусов, другой 100, количество воды одинаково, то смешав их на выходе получите 50. А рекуперацией сможете нагреть второй сосуд куда больше 50. Точнее воду в нем.
А вот кондиционер кислорода не добавит никак. Он подогреет воздух, т.к. потери в рекуператоре неизбежны, но имхо не так много для нагрева в нем смысла. Рекуперацией вы и так сведете потери к минимуму, а дальше немного подогреть входящий воздух, и все. Тем более КПД кондиционера на подогрев будет не очень высокий при низких температурах на улице, и как вы написали, при определенной температуре он вообще на подогрев не работает.
kolabaister
29.03.2024 10:53+1Два монитора это конечно здорово но по глазам в полной темноте не бьет? И ни одного окна специально не предусмотрено? По моему надо очень любить свою работу чтобы в такой будке высидеть смену)
Radisto
29.03.2024 10:53Опять же живой опыт говорит, что нужно окно, занавешенное жалюзи или чем-нибудь похожим: в насквозь просматриваемой стекляшке тоже человеку сидеть не очень. Наиболее комфортно, когда сидящий внутри видит то, что происходит снаружи, хотя бы в щелочки а его не видно. Ну или хотя бы не было заметно, что он ковыряется в носу или втыкает в телефон. Главное, чтобы там не начальник сидел, иначе очень некомфортно тем, кто будет снаружи)))
А вообще отсутствие солнечного света жестко сбивает циркадный ритм. Мне довелось поработать два через два (по 12 часов смена) в помещении без окон с искусственным освещении. Зимой, когда приходишь затемно и уходишь в темноте, начинаешь очешуевать: стойкое ощущение, что живешь в вечной ночи. Ощущение времени сбивается
andrushai Автор
29.03.2024 10:53Мне довелось работать два через два, как вам и это действительно так, если бы я был тем кто это придумал, все было бы иначе, но я к сожалению тот кто придеманное попытался заставить работать
andrushai Автор
29.03.2024 10:53Дверь является еще одним источником света, она тонированая и будет направлена в сторону моря
trikot
29.03.2024 10:53Непонятна мотивация людей, работающих в этих будках, пусть и самых навороченных. В мире столько интересного, а они тратят свое драгоценное время на тупое времяпрепровождение...
andrushai Автор
29.03.2024 10:53Мотивация всегда одна, деньги. Не все как мы с вами институты заканчивали, люди готовы выполнять работу не престижную, неприятную, бесперспективную, а некоторым вообще ничего менять вокруг себя не хочется.
trikot
29.03.2024 10:53Как много вокруг тупых и ограниченных... И это пугает. Если собрать всех охранников и дать им нормальную рабочую специальность, 1000 полезных производств можно открыть. Хотя многих устраивает целый день сидеть в будке.
DMGarikk
а куда охранник будет чашку ставить/бумажки какиенить класть, сумку/одержу вешать и т.п.?
newintellimouse
К концу первой недели там появится журнальный столик, а в стену будут вкручены крючки.
Но за работу в такой конуре, конечно, надо брать дополнительные деньги.
Интересно, во сколько оно обошлось по материалам+работа в сравнении с кемпером типа капля (525 тыр новый, около 300 тыр подержанный в хорошем состоянии).
newintellimouse
Маленькая миленькая деталь. В одной будке будет сидеть наблюдатель за фермой, во-второй будке — наблюдатель за первым наблюдателем, а третья — на случай, если потребуется следить за вторым.
andrushai Автор
Блииин, опять переделать... Думаю мне можно простить вопросы агрономии, но вы правы, единственное, что предусмотрено это две выдвигающиеся полки, да простят меня охранники. (В свое оправдание скажу, мне дали каркас будки и лом оборудования, думаю забьют гвоздик в высокатехнологичные стены)
DMGarikk
сразу скажу что кипятильник/чайник они точно туда будут включать ;)
выдвигающаяся полка не удобно, если встать и задеть - она задвинется и всё упадет на пол ;)
andrushai Автор
Система мониторит нагрузку, как только она превышает киловатт, розетка отключается на 30сек, а планшет мотерится
DMGarikk
я понимаю, я к тому что они будут постоянно пытаться это сделать ;)
little-brother
Ну можно миничайник на 700Вт :)
Samid777
Это решается просто.
Если кипятильник из двух лезвий, то просто раздвинуть лезвия подальше.
Если все же сильно хочется чтото более мощное включить, то использовать отмотку на счетчик, или трансформатор противотока, он между фазным проводом и землей подстанции будет создавать ток обратный потребляемому, и спокойно получится обмануть прибор.
exTvr
он жрёт куда больше киловатта, что ты с ним не делай.
Samid777
Сильно зависит еще от состава воды.
exTvr
Главное - не солить картошку во время варки!/ТБ