Мы много общаемся с интеграторами — помогаем решать их проблемы, консультируем по нюансам применения нашего оборудования, и… подсматриваем. Подсматриваем за интересными инженерными решениями. Сегодня я хочу рассказать об одном таком решении — использовании нашего счетчика электроэнергии (измерителя параметров электрической сети) в управлении циркуляционными и подпиточными насосами и в устройствах автоматического ввода резерва (АВР) этих насосов.
О котельных
Наш интегратор «Феррон-строй» больше двадцати лет занимается котельными: проектирует, строит/монтирует, занимается пусконаладкой и дальнейшим сервисным обслуживанием. Котельными самыми разными — от бытовых в ИЖС до центральных многомегаваттных. Наибольшим спросом пользуются автономные котельные, отапливающие одно здание. Здание жилое, производственное или административное — неважно. Эти котельные размещают на крыше либо встраивают в здание, либо пристраивают к нему, либо стоят отдельно — тоже неважно.
Мощностью они, как правило, в несколько мегаватт. И все это современные котельные, без обслуживающего персонала, с системой автоматизированного управления технологическим процессом (АСУ ТП) и автоматизированной системой диспетчерского управления (АСДУ). Их основная нагрузка — системы отопления и ГВС здания.
О системах отопления
Современные системы отопления зданий серьезно отличаются от тех, что были в советское время. Тогда вся система отопления здания представляла собой один контур с ручным регулированием теплоотдачи приборов отопления при помощи кранов (которыми никто, на самом деле, не пользовался).
И в котельной достаточно было иметь всего пару циркуляционных насосов и пару подпиточных. Сегодня для повышения энергоэффективности часто используют пофасадное регулирование, при котором организуют самостоятельные контуры отопления для помещений, выходящих на разные фасады здания. В этих контурах поддерживается разная температура: для южного фасада — наименьшая, для северного — наибольшая. То есть вместо одного получаем четыре контура. Если здание высотное (а так бывает чаще всего), то его разбивают на две зоны, нижнюю и верхнюю, иначе в приборах отопления на нижних этажах будет слишком высокое давление теплоносителя. Соответственно, контуров становится восемь.
Еще в современных жилых зданиях, как правило, есть нежилые встроенные помещения: магазины, административные помещения, детские сады и другие. Для них организуют собственные контуры отопления, поскольку у них другие потребности по температуре и графику работы, в частности, в нерабочее время температуру нужно снижать, — а это еще как минимум плюс один контур отопления. В итоге в современном жилом здании легко может быть больше десяти контуров отопления, работающих по собственному отопительному графику.
А что представляет из себя контур отопления? Все просто: это пара циркуляционных насосов и трехходовой клапан с электроприводом. Вода из собственной «обратки» подмешивается в «подачу», за счет чего понижается температура в «подаче».
Управляя клапаном можно поддерживать любую температуру (более низкую, чем на выходе котлов) по любому отопительному графику, поэтому без собственных насосов в каждом контуре не обойтись. Называется это качественным регулированием в отличие от количественного, которое было принято в советское время.
Почему насосов пара? Больше десяти контуров — это ведь будет больше двадцати насосов. А потому что отопление должно работать бесперебойно, особенно в котельной без постоянного присутствия персонала. И запускаться резервный насос должен автоматически — сразу, как обнаружится неисправность основного.
Вот мы и подошли к главному.
Как понять, что насос не работает
Как понять, что насос не работает? Или работает, но плохо? Есть несколько способов.
Можно измерять перепад давления, развиваемый насосом. Здесь сразу есть два нюанса:
когда контуров отопления много, их сопротивление очень низкое, и поймать этот перепад при помощи механических реле давления чаще всего невозможно, приходится использовать пару аналоговых датчиков на каждый контур;
эти датчики сами по себе не дешевые, а еще требуют врезку в трубопроводы с «зоной успокоения» до датчика и использования специальных трехходовых кранов — все это серьезно удорожает систему автоматики и увеличивает габариты «обвязки» котельной.
Можно использовать реле потока.
Поток жидкости давит на лопасть, которая при определенной скорости сдвигается на нужный угол, рычаг нажимает на концевой выключатель, и идет сигнал о нормальной работе насоса. Здесь основная проблема — низкая механическая прочность лопасти. И реле не встроить в трубы малых диаметров: если местно расширить трубу, то упадет скорость теплоносителя и реле работать не будет. Ну и для стабильной работы реле требуется прямой участок трубы перед и после него, что увеличивает габариты обвязки.
Можно использовать расходомеры — всегда точно знаешь рабочую точку насоса. Кажется отличным решением, но дорого — не только расходомеры, но водосчетчик, подходящий под задачу, стоит уже десятки тысяч рублей. И сам расходомер длинный, плюс прямые участки до и после… В общем, сомнительное решение.
Оно может быть оправданным, когда на контурах установлены теплосчетчики — у вычислителя через Modbus можно считывать измеряемое значение расхода и на него ориентироваться. Но учет тепла на каждом контуре встречается не так часто. И сами вычислители публикуют значения расхода редко («Карат-307», например, раз в минуту) — для нашей задачи это не подходит.
В компании «Феррон-строй» чаще всего использовали первый вариант — пару аналоговых датчиков давления на контур, но хотелось чего-то более простого и дешевого. Тогда и пришла идея воспользоваться WB-MAP.
Что умеет WB-MAP
WB-MAP — это многоканальный измеритель параметров электроэнергии. Он измеряет напряжения и токи (в т.ч. амплитуды всплесков), мощности, коэффициенты мощности, энергии, углы фазовых сдвигов и т.д.
Все это во множественном числе, потому что в одном устройстве измерительных каналов от трех до двенадцати, и отдельно определяются активные и реактивные значения мощности и энергии.
Конкретно у WB-MAP3ET есть три измерительных канала, то есть он подходит для подключения одного трехфазного потребителя или трех однофазных.
Ток измеряется в очень широком диапазоне нагрузок — от 50 мА до 125А (погрешность 1.5%) на канал. То есть он годится как для подключения единичного маломощного потребителя, так и котельной в целом.
Схема подключения измерителя тривиальна, на нее мы посмотрим ниже.
Опыт применения
Первый опыт применения WB-MAP3ET специалистами «Феррон-строй« в котельной заключался в контроле качества электроэнергии на вводе в котельную. Организация, построившая котельную, несет гарантийные обязательства перед заказчиком. Гарантийная замена дорогостоящих насосов и/или горелок из-за некачественного электропитания может легко «съесть» всю полученную от строительства прибыль, поэтому необходима возможность непрерывного мониторинга электропитания. Это и было реализовано с помощью WB-MAP3ET и контроллера Wiren Board, который управлял котельной. Были написаны скрипты на wb-rules, которые:
отключали ввод при недопустимом электропитании;
отмечали в системном журнале отклонения в электропитании;
отправляли уведомления оперативному персоналу, если длительность отклонения превышала допустимую нормативными документами длительность.
Опыт был успешен:и перекос фаз бывал, и после работ на подстанции чередование фаз менялось. Теперь и оборудование защищено, и всегда можно доказать, что неисправность возникла не по вине подрядчика (если это так).
Сразу отвечу на вопрос, почему для этого не использовали специализированные реле контроля напряжения, которые дешевле в полтора раза. Эти реле решают только задачу отключения ввода, но с журналированием и рассылкой уведомлений ничем не помогут.
Но «отрубать» всю котельную не лучшее решение. Та же автоматика работает в очень широком диапазоне питающего напряжения. И однофазные потребители не боятся проблем в тех фазах, которые их не питают. Вот так бы отключать только тех потребителей, для которых это нарушение критично… Не вопрос. С учетом низкой стоимости WB-MAP3ET (6300 рублей на 01.11.2024) у конструктора возникла мысль сделать на нем защиту каждого двигателя (насосов, горелок) индивидуально. Мгновенная защита от короткого замыкания останется автоматическому выключателю. А все остальные «неторопливые» защиты можно осуществить скриптами на контроллере. Такие, как:
защита по максимальному и минимальному току;
защита по асимметрии токов;
защита по недопустимому напряжению;
защита от неполнофазной работы;
защита от неверного чередования фаз.
Сказано — сделано. Написали и отладили скрипты, провели испытания — работает отлично. И бонусом получили мониторинг «здоровья» двигателей, тоже с журналированием и оповещением.
Ну и следующий логический шаг: почему бы не использовать информацию от WB-MAP для запуска резервного насоса, когда основному «нездоровится»? А также сэкономить на датчиках, врезках и сделать котельную более компактной. Понятно, что при срабатывании защит необходим переход на резервный. Но как быть, если электрические цепи в порядке, но произошло что-то механическое? Забыли открыть задвижку насоса, например? Или его ротор подклинило? Как понять, что насос находится вне своей расчетной рабочей точки? Точнее, рабочего диапазона.
Коэффициент мощности
Теория [1] говорит нам, что для асинхронного электродвигателя реактивная составляющая тока практически не зависит от его нагрузки, поскольку расходуется на создание магнитного потока. А активная составляющая прямо пропорциональна нагрузке на валу. WB-MAP измеряет и ту, и другую составляющую. Но ток зависит от напряжения, которое может «гулять» в допустимом диапазоне. Удобнее использовать коэффициент мощности, который равен отношению этих составляющих и почти не зависит от изменения напряжения.
У двигателя на холостом ходу (включили без воды, например) коэффициент мощности минимален, менее 0.2, в точке с номинальным током он будет, соответственно, максимален, а при заклинивании ротора двигателя ток возрастает до пусковых значений, и защита по максимальному току его отключит. Осталось понять, какое значение коэффициента мощности считать нормальным, и тогда можно использовать его значение для управления АВР.
Еще можно использовать значение активной мощности, которое также вычисляется WB-MAP.
Эксперименты
"Феррон-строй" осуществлял сервисное обслуживание котельной санатория, в которой пятнадцать насосов были подключены через WB-MAP3ET — можно было поэкспериментировать. В процессе экспериментов меняли рабочую точку насосов: подключали/отключали части системы отопления, меняли настройки балансировочных и байпасных клапанов.Также оценивали рабочую точку по перепаду давления на насосах, на которых установлены манометры. В результате экспериментов убедились, что:
при работе двигателя «на закрытую задвижку» коэффициент мощности падал как минимум на 35% от номинала;
в пределах рабочего диапазона коэффициент мощности «гулял» в пределах 10% от номинала.
Вот и критерий.
Изменение активной мощности тоже смотрели. Коэффициент мощности изменялся больше, чем активная мощность, на 16-31%, поэтому решили остановиться на нем.
Реализация
В результате всех изысканий получили следующую типовую схему управления насосом.
Сами видите, все очень просто: обычный автоматический выключатель, контактор и WB-MAP3ET. Очень просто и очень функционально. К слову, то, что у WB-MAP3ET встроенные трансформаторы тока, дает определенное удобство для монтажа — удобно расположить АВ, WB-MAP3ET и контактор друг над другом.
Можно, кстати, использовать WB-MAP12E, с двенадцатью измерительными каналами «на борту».
Стоимость одного его измерительного канала будет меньше на 23%. Но встанет вопрос с размещением трансформаторов тока.
Теперь каждый насос в котельной производства «Феррон-строй» оснащен системой мониторинга его «здоровья». А система АВР насосов опирается на данные, получаемые от системы мониторинга.
Нюансы
Все, что написано выше, подходит только для простых, дешевых, классических насосов. Ограниченной мощности, допускающих прямой (не плавный) пуск. И у современных насосов с электронной начинкой управление по коэффициенту мощности невозможно — там управление надо строить по другому.
Про деньги
Специалисты компании «Феррон-строй» нежно любят насосы с электронным регулированием, и применять частотники любят тоже. Но стоимость оборудования за последние годы выросла настолько, что тендеры выигрывает тот, кто применяет простое, относительно недорогое оборудование. И подобное умное управление таким простым оборудованием — самое что ни на есть конкурентное преимущество. Почему бы и вам не использовать его? Не согласны? Аргументируйте в комментариях.
Перечень используемой литературы
Встовский А. Л. Электрические машины: учеб. пособие. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2013.
Комментарии (17)
garageman
12.11.2024 07:36А вот получается что на один "измерительный канал" по сути можно вешать два контакотора, управляющих насосами, основной и резервный.. Они ж одновременно не работают.
dust70 Автор
12.11.2024 07:36Можно. Но при выходе из строя измерителя оба насоса будут отключены. Учитывая низкую стоимость измерителя, решили его тоже зарезервировать.
shadrap
12.11.2024 07:36решение понятное, то же использую в своей системе токовый контроль активности насоса, но с учётом плавного пуска и прочей схемы управления насосом токовые данные не полностью отражают картину в трубопроводе, поэтому еще смотрю на датчик давления. интересно было бы услышать какие "траблы" как отражаются на токовых данных.., фантазирую: обросшая и подклинивающая крыльчатка , частичное сужение трубопровода , обледенение узла ... и тп..
dust70 Автор
12.11.2024 07:36При любом увеличении нагрузки на валу cos будет снижаться. Всякие подклинивания вызывают рост гармонических составляющих тока, которые MAP тоже измеряет. На эту тему есть публикации, можно поэкспериментировать. Будем наблюдать, отношения с Интегратором у нас хорошие.
shadrap
12.11.2024 07:36Это понятно, у меня на насосе срезало шпонку на крыльчатке после разморозки. насос работает , мотор крутится, даже крыльчатка слегка крутится за счет трения скольжения , но циркуляции не обеспечивает ... -вот какие графики бы посмотреть ... - как такие траблы отлавливать
Chernysh_Aleksandr
12.11.2024 07:36судя по 11 рис./схеме отправьте их в Екатеринбург в УРФУ на курс повышения квалификации - обслуживание и ремонт частотных преобразователей - экономия на электроэнергии ...
dust70 Автор
12.11.2024 07:36Не всегда экономия. Котловой насос, например, всегда работает в одной рабочей точке, для обеспечения требуемого расхода через котел. И бюджет, который определяет заказчик, часто не позволяет делать "хорошо", его хватает только на "неплохо".
Rentable
12.11.2024 07:36Контролировать напряжение необходимо на всех клеммах насоса после контактора. После контактора КМ1. При неисправности контактов/оптоключей контактора весь описанный контроль теряет смысл. У нас на производстве устанавливают дополнительно обыкновенное реле напряжения непосредственно на на сами клеммы насоса.
dust70 Автор
12.11.2024 07:36При таком подключении, при отключении контактора, ЭДС самоиндукции двигателя бьет по измерителю. Измерительные цепи WB-MAP до 1200В выдержат, но смысл рисковать? По потребляемому току все понятно.
NotebookKiller
По-хорошему, эта система должна быть совмещена с ротацией по наработке, а то в один не самый прекрасный момент окажется, что стоявший два года в запасе мотор не стартовал потому что всё закисло
garageman
Да. Бытовые "мокрые" циркуляционники, например, могут "закиснуть", вот прямо в мануале написано: "если не завелся - открутите пробку и проверните вал за шлиц".
Но, думаю что насосы и так меняются местами, просто про это не написали.
dust70 Автор
Так и есть, ротация насосов предусмотрена. Я не стал об этом писать, поскольку статья не об этом все-же.