Данная статья написана не для бывалых и бородатых, а для маленьких и зеленых, которые не могут попасть в рот ложкой с первого раза, в целом как и автор :-)

что имеем для работы:

1. оригинальный STlink-v3minie

2. отладочная плата от WeAct с камнем stm32g474

3. жмень проводов

Что хотим получить: вывод осмысленных сообщений себе в консоль на устройство, где пишется код

Начнем по порядку: сначала подключим STlink к отладочной плате. Есть две необходимые схемы подключения.

Первой схемой будет схема ''эхо'' — она используется для проверки работоспособности самого STlink и верности конфига терминала.

Второй схемой будет "боевая" схема - схема которой мы уже будем отлаживать плату.

windows

Cтавим драйвера на свою печку. Получить драйвера можно с офф сайта ST, но только с таблэткой в виде VPN и правильного региона ST аккаунта.

После чего, как ни странно устанавливаем драйвера. Не вижу смысла подробно описывать, куда жать, но скриншотики пусть будут.

Установили, отлично. Теперь можно слушать COM Port нашего STLink. Что для этого нужно? Для начала удостоверимся в работоспособности самого STLink. Подключим все по схеме "эхо" и запустим PUTTY

После откроется терминал, в котором будет печататься то, что вы набираете на клавиатуре, это «эхо», ваш STlink живой, ура. Если символы не печатаются — проверьте качество контакта между RX и TX пинами отладчика.

linux

Я сижу на Arch linux, поэтому установку показываю именно для этого дистрибутива.
Устанавливаем драйвера и утилиты:

pacman -S stsw-link007

pacman -S screen

Выводить данные будем через утилиту screen. Почему? Потому-что.
Подключаем все по схеме "эхо".
Чтобы узнать какой порт занимает наш STlink используем утилиту ls:

ls /dev/tty*

serial device в linux имеют названия вида ttyACMх, нам выпало ttyACM0.

теперь воспользуемся утилитой screen, установленной ранее:

sudo screen /dev/ttyACM0 9600 # 9600 - это скорость в бодах, выставляется
# в соответсвии с выбранной вами скоростью в настройках uart, для проверки работы
# ставим любое значение. 

После ввода команды в терминале можно будет печатать символы в терминале. Это наше "эхо". Если символы не печатаются, то проверьте качество контакта между пинами RX и TX на вашем STlink

Пример конфига для stm32

открываем CubeMX и начинаем конфигурировать:

тут спрятаны скрины конфига, чтобы не засорять

Пин LED - это не обязательная штука, автору просто нравится мигающие диодики).
Теперь наш камень сконфигурирован, ура! Осталось написать код, чтобы g474 начал отдавать байтики:

int main(void)

{
	uint8_t message[] = "message from MCU\r\n"; // сообщение которое мы хотим вывести
	uint8_t messageSize = sizeof(message) - 1; //размер сообщения которое мы хотим вывести
	
	//этот блок кода нам генерирует CubeMX, так что не обращаем на него внимание
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
	MX_USART2_UART_Init();
    // тут уже пишем наши магические буковы
		while (1)
		{
		HAL_UART_Transmit(&huart2, message, messageSize, 1000); //отправка сообщений в 
		HAL_Delay(2000);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
		}
}

собираем, заливаем, проверяем иии...

Неожиданно, но и такое тоже может быть, что произошло? Я подключал свою g474 c помощью китайского ЛБП в хруще, а тут, так получилось, нет нормальной земли и бывают соседи, что любят заземляться на батареи, отсюда и шумная земля. Что делать? Я решил эту проблему через запитку отладочной платы от ноута... Всё, проблема решена))
Подключаем правильно, перезапускаем утилиту ииииии... вжух:

Наш контролер умеет писать сообщение вам в терминал, вот теперь ура!
На этом всё. Пока.

Под редакцией @midlifecriz