Полезная нагрузка конкретного робота обычно чётко определена: цифра обозначает, что он может поднять, передвинуть или перенести с его массой и используемыми технологиями. Человек же может «читерить», изменяя своё положение и направление движения груза. Исследователи из Токийского университета решили помочь роботам с «читингом» и научили его проверять разные способы приложения сил.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/e2e/b56/c14/e2eb56c14457031187fd95a0739666d2.gif)
Когда человек двигает тяжелый ящик, он может упереться плечом, двумя руками или спиной, толкая груз ногами. Процессу мешает сила трения и помогает наличие тележки или колес. Поэтому человек будет применять разные способы, пока не найдет оптимальный с учетом развитости определенных групп мышц и массы.
Робота HRP-2 научили действовать также. Он подходит к грузу, начинает толкать его. Если не получается — то робот применяет другие позиции одну за другой, пока не найдёт лучшую по энергозатратам. Робот увеличивает или уменьшает размер шага при необходимости.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/0f4/d0f/f8e/0f4d0ff8e54ef071e3e581c1c449598f.png)
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/e2e/b56/c14/e2eb56c14457031187fd95a0739666d2.gif)
Когда человек двигает тяжелый ящик, он может упереться плечом, двумя руками или спиной, толкая груз ногами. Процессу мешает сила трения и помогает наличие тележки или колес. Поэтому человек будет применять разные способы, пока не найдет оптимальный с учетом развитости определенных групп мышц и массы.
Робота HRP-2 научили действовать также. Он подходит к грузу, начинает толкать его. Если не получается — то робот применяет другие позиции одну за другой, пока не найдёт лучшую по энергозатратам. Робот увеличивает или уменьшает размер шага при необходимости.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/0f4/d0f/f8e/0f4d0ff8e54ef071e3e581c1c449598f.png)
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/833/5e9/7f8/8335e97f83b6592b595ca98a3cd78965.png)
Комментарии (13)
Mad__Max
03.06.2015 05:36-1Последняя схема напомнила ЭТО: live4fun.ru/joke/325713 :)
Ocelot
04.06.2015 00:50
ServPonomarev
Суд по движениям бумажки на стене, запись сильно ускорена по времени.
DAiMor
там в видео указано x6