Публикации с тегом SLAM
Эксперименты с Visual SLAM и стерео камерой PS5 HD для ROS 2 +2
Введение в Visual SLAM ч. 2: Движение твёрдого тела +3
Введение в VSLAM +6
SLAM на Java с OpenCV: сравнение алгоритмов автономной навигации +12
ИИ в 3D: Где мы сейчас и какое будущее нас ждёт? (Часть 3)
Обзор решений на основе 3D Gaussian Splatting
Синтез обучения с подкреплением и классического планирования: как выиграть соревнование CVPR Habitat Challenge 2023 +6
Как мы искали самый точный метод детектирования ключевых точек +10
Глубокие последствия: краткий экскурс в высокотехнологичную спелеологию +35
Визуальный SLAM: делаем HD-карты при помощи смартфона +41
ROS: стань контрибьютором самого большого Open Source проекта в робототехнике +9
Исследование методов SLAM для навигации мобильного робота внутри помещений. Опыт исследования R2 Robotics +14
Настройка ROS и работа со стереокамерой ZED на NVIDIA Jetson +17
Обзор алгоритмов SLAM для камер глубины в ROS +12
