А эту статью я решил написать после того, как увидел ценник на новый DJI Argas, и этот ценник был 15000 $. Вы издеваетесь?! $15000 за коптер, красная цена которому 4 тысячи, ну максимум 5 со всей его суперэлектроникой.
Чтобы не быть голословным приведу конструкцию своего «коптера-опрыскивателя». Изначально мой коптер, как и у многих был, собран для аэросъемки. Но в прекрасный момент я понял, что этим дело не ограничится.
Сейчас этот сетап уже разобран и собран на «более тяговитых» двигателях, но на тот момент он выглядел так:
Коптер:
- Рама tarot FY680
- Двигатели t-motor 2814-10
- Регуляторы turnigy plush 30a
- Контроллер naza V1 + gps (ссылка на версию лайт)
- Аккумуляторы zippy compact 4s 25c 5000mah
Сразу скажу, что это не лучшие комплектующие (АКБ и регуляторы), поэтому опираться на них не стоит.
Что касается опрыскивателя, то тут было несколько модификаций. Первым делом надо было найти форсунки. Перепробовал много автомобильных форсунок (кстати, на фото выше как раз форсунки BMW), но как видно на фото, они плохо распыляли жидкость, ведь для опрыскивания капли жидкости должны были быть практически в виде «тумана». Это необходимо для того, чтобы растения не обжигались ядохимикатами и равномерно покрывались. Короче говоря, после долгих поисков я их нашел: форсунки с цилиндрическим распылением и изменяемым углом распыла. Эти форсунки обслуживаемые, что достаточно важно.
Сам трубопровод представляет собой обыкновенный шланг омывателя стекол автомобиля, который продается в любом автомагазине (100–200 рублей).
Что же представляет собой емкость опрыскивателя? Да ничего особенного. :)
Обыкновенный бачок омывателя от ВАЗ 2109 с двумя родными насосами (можно поставить и один, вполне достаточно). Стоит он по-моему вместе с насосами около 200–300р.
Также необходим кусок трубки (или любой жесткой палки) для разнесения по сторонам форсунок.
Кстати, располагать форсунки лучше всего строго под лопастями коптера. Дело в том, что кроме вертикального падения водяной потом закручивается за счет вращения лопастей. В итоге наша мелкодисперсная смесь становиться еще более «мелкой».
Теперь расскажу «сложнейшую систему» включения и выключения насосов.
Turnigy switch — обыкновенный выключатель, подсоединяемый к RC-приемнику. То есть за счет него мы дистанционно включаем и выключаем насосы. Ну и аккумулятор на 12В крепится прямо на бачке для питания этих насосов.
Теперь еще немножко теории. Распыление из форсунки происходит в виде конуса. И если у нас 2 форсунки, то получаем 2 конуса. И при определенной высоте коптера эти конусы начинают пересекаться.
И точка, в которой жидкости пересекаются называется «точкой перекрытия».
Другими словами, по краям будет 1 слой жидкости, а в центре 2 слоя. Чтобы этого избежать я на каждую форсунку поставил по сервоприводу. В итоге я мог управлять углом наклона форсунок, создавая минимальную точку перекрытия.
Что касается скорости обработки, то тут думаю все ясно:
Проведя опыт на поле ржи 60х20 метров с высотой растений 2 метра коптер справился за 7 минут (включая дозаправку), а человек с ручным опрыскивателем так и заблудился там.
А на счет безопасности, то тут мы находимся рядом с ядохимикатами только в момент заправки (но жидкость не мелкодисперсная, поэтому менее опасная для организма). В момент распыления коптер находится на удалении от пилота. А вот при опрыскивании ручными опрыскивателями человек находится в непосредственной близости. Вот вам и вывод всей этой затеи!
Ах да, остался же еще один вывод:
Во-первых хочу задать вопрос. Достигнута ли цель, которую мы преследовали, создавая такой агрегат? Опыты показали что да. Затраты на этот аппарат вместе с коптером, с пультом управления, с опрыскивателем, и даже с мешком ядохимикатов получились не более 1–1.5 тысячи долларов. А если учесть мой нынешний сетап (обновленный коптер, который на 35-ых двигателях может тягать 8–9 литров) не более 2-х тысяч долларов.
А теперь и второй вопрос. Компания DJI? Вы что там с ума посходили? Какие 15 тысяч долларов? А?
Видео опрыскивания:
p.s. Спасибо Виктору за этот материал и опыт.
На этом всё, с вами был простой сервис для выбора сложной техники Dronk.Ru
Не забывайте подписываться на наш блог, будет ещё много интересного.
Другие наши публикации:
- Что подарить гику на Новый Год в пределах 10-20$? Часть 2
- Наши мелкие радости или чем порадовать гика на новый год в пределах 10-20$?
- Первый в мире карманный гексакоптер за 18$ — MJX X901
- Настоящие скидки на гаджеты или что нам «впаривает» AliExpress?
- Black Friday из Китая — инструкция к применению или как купить планшет за 1 цент?
Комментарии (13)
Juzujka
01.12.2015 11:55В описании Agras MG-1 указано, что он защищён от воды и пыли.
Как с этим обстоят дела у вашего дрона?
Подозреваю, защищённость от воды и пыли — недешёвое свойства.
Впрочем, если сравнивать защищённость за $15000 и незащищённость за $2000, м.б. с этим можно и мириться, если технология выращивания не критична к тому, что нельзя опрыскивать в дождливую погоду.zomozoom
01.12.2015 12:07+1Из СХ требований опрыскивание проводится в сухую погоду, без дождя, и в ветер макс. 5 м\с тогда опрыскивание наиболее эффективно.
Кроме того во время проведения опытов аппарат (при наличие рук из нужного места) просто невожможно «испачкать»
sleepes
01.12.2015 12:35+3Было бы круто задавать координаты обрабатываемого участка, чтоб дрон сам просчитывал оптимальный маршрут и опрыскивал участок без участия пилота
zomozoom
01.12.2015 12:57На коптер с назой можно поставить Ground station за 13 тысяч рублей, и он будет летать по точкам.
Foggy4
01.12.2015 13:54+2Увы, цена даже в $2000 делает это не более, чем забавной игрушкой. Эта сумма в несколько раз превышает стоимость скажем картофеля выращенного на 20 сотках. Небольшую территорию быстрее и эффективнее обработать с помощью носимого пневматического распылителя, а большую — с помощью трактора.
9mm
01.12.2015 15:18+1это можно как сервис продавать — обрабатывать огороды односельчан за небольшую плату.
Celtis
01.12.2015 14:18Какой длительности полета Вам удалось достичь при максимальной загрузке со старыми и новыми двигателями?
ZloAlien
01.12.2015 14:23Можете привести цифры расходов на опрыскивание? Т.е. колько будет стоить опрыскать поле дроном, а сколько трактором?
У меня получается, что если дроном опрыскивание обойдётся — 20 копеек, то трактором — 50 рублей.
9mm
01.12.2015 15:24+2Для этой задачи, не разумнее ли использовать вертолёт — на него можно ДВС поставить, и, в эксплуатации, это должно быть дешевле чем постоянная замена батарей.
ncix
03.12.2015 00:00А не проще оставить одну форсунку? Не нужно будет лишних сервоприводов и управления распылением.
teecat
> для опрыскивания капли жидкости должны были быть практически в виде «тумана». Это необходимо для того, чтобы растения не обжигались ядохимикатами и равномерно покрывались.
В свое время когда мы этим занимались, нас сильно били за такой подход. Для каждого вредителя и если я не забыл каждого растения есть оптимальный размер капель. С таким размером капли всасываются, все остальное стекает на землю и загрязняет ее. Подход типа «а покроем равномерно, авось, что и в питается» приводит только к перерасходу ядохимикатов с вытекающими последствиями. Плюс от высыхания равномерного покрытия жидкости остается насколько помню пленка на поверхности растения, что не айс для дальнейшей обработки в пищевой промышленности
zomozoom
Как сказал автор, средний размер капель для такого опрыскивания 250 мкм — это диаметр капли выходящей из этой форсунки. По СХ расчетам жидкость должна долетать до растений в виде тумана, чтобы не было крупных капель, которые скатывались бы на землю, а задерживались на листьях, но в то же время и не «растворялись в воздухе пока летят вниз» иначе яд утрачивал свое действие. Данный аппарат настроен с учетом этих расчетов.
teecat
Мы как раз в свое время и занимались форсунками — нужно было сделать форсунки так, чтобы распылив на определенной высоте определенный диаметр получить на уровне растений нужный. Но началась перестройка…
Тут суть как раз в том, что толку от капель иного размера совершенно нет — капли должны совпадать с размером устьица (для растений). Соответственно эффективность достигается благодаря дисперсии — все остальное благополучно стекает на землю или высыхает на листе/вредителе