Робот — это автоматическое устройство, которое действует по заложенной программе, получает от датчиков информацию о внешнем виде и производит какие-либо операции, среди которых — те, что обычно выполняет человек. Роботы могут работать самостоятельно или же получать команды от оператора, они могут быть подключены к сети или иметь собственный автономный источник питания. Отдельно выделяют нанороботов, промышленных роботов, бытовых роботов.
Сегодня мы поговорим о роботах, которые помогают человеку жить и выживать — медицинских роботах для операций, поддержания жизни, лечения раковых опухолей.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/8c0/368/978/8c0368978fa6c2c69f7eff6d55795950.jpg)
Капсульный робот собирает себя сам внутри пациента
Робот ARES от итальянских учёных нужен для проведения операций без повреждения кожных покровов пациента. Этого робота сначала нужно съесть: пациент проглатывает его по частям, а выходит робот через кишечник. Робот внутри человека собирает сам себя. Название робота означает «Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System», или «Самособирающаяся эндолюминальная хирургическая система с изменяемой конфигурацией».
Этот робот относится к отдельной группе «капсульных роботов». Разработчики из Университета Вандербильта открыли опен-сорсную платформу для разработки этих устройств.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/9de/03d/d08/9de03dd08b6884e26a07883034d16331.jpg)
Бионический протез представляет собой искусственную роботизированную конечность, которой пользователь управляет с помощью мышц или сознания при использовании нейрокомпьютерного интерфейса, и которая может быть чувствительна к прикосновениям и температуре.
На фото — роботизированная рука Limber Bionic Arm, которая подключается к смартфону: датчики с тела пациента отправляют информацию о сокращении мышц на смартфон, а смартфон даёт команду руке двигаться. Устройство может контролировать каждый палец.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/1b5/9b2/57d/1b59b257d7c9dd425ab71b9e2951dd03.jpg)
Deka Arm от DAPRA позволяет добровольцу без обеих рук отщипнуть виноградину от грозди и отправить её в рот.
Имплантируемый электрокардиостимулятор поддерживает ритм сердца в нормальном режиме. Он наблюдает за ритмом и при нарушении функционирования посылает электрический сигнал. Небольшое устройство устанавливается в подключичную область под большую грудную мышцу, а электроды проводятся через прокол к камерам сердца. Устройство фиксируется к тканям.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/cec/742/72d/cec74272d4d4e1299e2ecf86f6670b61.jpg)
Кардиостимулятор российского производства. Фото: Википедия
Такие кардиостимуляторы существуют с 1958 года. Их можно отнести к роботам, потому что они мониторят окружающую среду — то есть ритм сердца, отвечают на раздражители — на нарушение ритма, и работают автономно. Хотя это далеко не нанороботы, они имеют совсем не большой размер. Есть вариант поменьше — Medtronic Micra: через артерию в ноге врач катетером доставляет это устройство в сердце, где гаджет крепится зубьями к стенке. Затем программист тестирует и настраивает устройство, а врач вынимает катетер.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/dc3/e00/c02/dc3e00c02d2b45b94465677323c91b9e.jpg)
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/2c2/712/868/2c2712868ac08fb8fcb3005105f9a9ad.jpg)
К тому же классу устройств относится носимая инсулиновая помпа — искусственная поджелудочная железа, измеряющая уровень сахара в крови и в нужный момент отправляющая в организм пациента инсулин.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/206/420/5f0/2064205f08f0f07200209908896cb973.png)
Роботы меньшего размера, или нанороботы, пытаются использовать для доставки лекарств. В 2014 году учёные из Южной Кореи разработали наноробота для борьбы с раком. Роботы передвигаются по организму человека к опухоли, находясь в бактерии самльмонеллы, а затем выпускают капсулы с лекарством. Химиотерапия имеет побочные эффекты, так как действует не только на опухоль, но и на весь организм пациента в целом — это особенно заметно по выпадению волос. Использование нанороботов помогает избежать этих побочных эффектов.
В 2012 году учёные работали над роботом Cyberplasm, размером не превышавшим сантиметра в длину. Предназначением робота были путешествия по организму человека с помощью кровеносной системы и поиск заболеваний с помощью установленных датчиков.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/5a9/54d/98b/5a954d98b2829c8e764f2331fd7f89c9.jpg)
Долгие годы фантасты мечтали о нанороботах, бионических роботизированных протезах, роботах-медиках. И у нас уже есть довольно качественные протезы, некоторые из которых способны чувствовать. Мы много лет используем робота-хирурга Da Vinci для удалённых операций. Роботы-конструкторы собирают себя сами внутри человека, чтобы проводить неинвазивные операции. У нас есть носимые в теле устройства, спасающие жизнь людей с больным сердцем. Учёные и врачи ведут разработки нанороботов, способных доставлять лекарства. Многие мечты фантастов сбылись, а многие — ещё сбудутся.
Сегодня мы поговорим о роботах, которые помогают человеку жить и выживать — медицинских роботах для операций, поддержания жизни, лечения раковых опухолей.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/8c0/368/978/8c0368978fa6c2c69f7eff6d55795950.jpg)
Капсульный робот собирает себя сам внутри пациента
Операции
Робот ARES от итальянских учёных нужен для проведения операций без повреждения кожных покровов пациента. Этого робота сначала нужно съесть: пациент проглатывает его по частям, а выходит робот через кишечник. Робот внутри человека собирает сам себя. Название робота означает «Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System», или «Самособирающаяся эндолюминальная хирургическая система с изменяемой конфигурацией».
Этот робот относится к отдельной группе «капсульных роботов». Разработчики из Университета Вандербильта открыли опен-сорсную платформу для разработки этих устройств.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/9de/03d/d08/9de03dd08b6884e26a07883034d16331.jpg)
Протезирование
Бионический протез представляет собой искусственную роботизированную конечность, которой пользователь управляет с помощью мышц или сознания при использовании нейрокомпьютерного интерфейса, и которая может быть чувствительна к прикосновениям и температуре.
На фото — роботизированная рука Limber Bionic Arm, которая подключается к смартфону: датчики с тела пациента отправляют информацию о сокращении мышц на смартфон, а смартфон даёт команду руке двигаться. Устройство может контролировать каждый палец.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/1b5/9b2/57d/1b59b257d7c9dd425ab71b9e2951dd03.jpg)
Deka Arm от DAPRA позволяет добровольцу без обеих рук отщипнуть виноградину от грозди и отправить её в рот.
Поддержание жизни и экстренное спасение больных
Имплантируемый электрокардиостимулятор поддерживает ритм сердца в нормальном режиме. Он наблюдает за ритмом и при нарушении функционирования посылает электрический сигнал. Небольшое устройство устанавливается в подключичную область под большую грудную мышцу, а электроды проводятся через прокол к камерам сердца. Устройство фиксируется к тканям.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/cec/742/72d/cec74272d4d4e1299e2ecf86f6670b61.jpg)
Кардиостимулятор российского производства. Фото: Википедия
Такие кардиостимуляторы существуют с 1958 года. Их можно отнести к роботам, потому что они мониторят окружающую среду — то есть ритм сердца, отвечают на раздражители — на нарушение ритма, и работают автономно. Хотя это далеко не нанороботы, они имеют совсем не большой размер. Есть вариант поменьше — Medtronic Micra: через артерию в ноге врач катетером доставляет это устройство в сердце, где гаджет крепится зубьями к стенке. Затем программист тестирует и настраивает устройство, а врач вынимает катетер.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/dc3/e00/c02/dc3e00c02d2b45b94465677323c91b9e.jpg)
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/2c2/712/868/2c2712868ac08fb8fcb3005105f9a9ad.jpg)
К тому же классу устройств относится носимая инсулиновая помпа — искусственная поджелудочная железа, измеряющая уровень сахара в крови и в нужный момент отправляющая в организм пациента инсулин.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/206/420/5f0/2064205f08f0f07200209908896cb973.png)
Доставка лекарств
Роботы меньшего размера, или нанороботы, пытаются использовать для доставки лекарств. В 2014 году учёные из Южной Кореи разработали наноробота для борьбы с раком. Роботы передвигаются по организму человека к опухоли, находясь в бактерии самльмонеллы, а затем выпускают капсулы с лекарством. Химиотерапия имеет побочные эффекты, так как действует не только на опухоль, но и на весь организм пациента в целом — это особенно заметно по выпадению волос. Использование нанороботов помогает избежать этих побочных эффектов.
В 2012 году учёные работали над роботом Cyberplasm, размером не превышавшим сантиметра в длину. Предназначением робота были путешествия по организму человека с помощью кровеносной системы и поиск заболеваний с помощью установленных датчиков.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/5a9/54d/98b/5a954d98b2829c8e764f2331fd7f89c9.jpg)
Долгие годы фантасты мечтали о нанороботах, бионических роботизированных протезах, роботах-медиках. И у нас уже есть довольно качественные протезы, некоторые из которых способны чувствовать. Мы много лет используем робота-хирурга Da Vinci для удалённых операций. Роботы-конструкторы собирают себя сами внутри человека, чтобы проводить неинвазивные операции. У нас есть носимые в теле устройства, спасающие жизнь людей с больным сердцем. Учёные и врачи ведут разработки нанороботов, способных доставлять лекарства. Многие мечты фантастов сбылись, а многие — ещё сбудутся.
Комментарии (2)
rPman
10.12.2015 03:41Робот ARES от итальянских учёных нужен для проведения операций без повреждения кожных покровов пациента. Этого робота сначала нужно съесть: пациент проглатывает его по частям, а выходит робот через кишечник. Робот внутри человека собирает сам себя. Название робота означает «Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System», или «Самособирающаяся эндолюминальная хирургическая система с изменяемой конфигурацией».
Не могу понять, как именно робот собирает себя сам, или это пока цель без технологии?
Самое важное, как фиксируются части в одном месте, т.е. начало сборки?
Mulin
Чет вспомнился кадр из первой части «Чужой», где из живота жертвы выползает нечто…