Меня зовут Илья Зеленский. Помните басню Крылова "мартышка и очки"? Смысл басни был, как важно владеть знаниями и правильно применять их. Поэтому я хочу поделиться своим опытом запуска действительно сложного продукта.
Сегодня я хочу на своём примере показать этапы производства конструктора школьных очков дополненной реальности в России.
Зачем я вообще взялся за этот проект? По двум причинам:
Школам и вузам нужен недорогой инструмент для обучения программированию дополненной реальности и нейронным сетям.
Когда ты наглядно видишь результат, это вдохновляет. Не важно, это твоё первое приложение для глухонемых или же переводчик на ChatGPT.
Я хотел дать возможность другим воплотить в жизнь свои идеи.
Конструктор - это возможность быстро собрать свой MVP проект и проверить идею.
Ноябрь 2022 года
Закупка и производство
Мы получили грант в 1 млн руб от Московского кластера на пилот конструктора школьных AR очков на площадке МГПУ. На тот момент у меня был собран грубый вариант оптики и за основу взяты старые прототипы.
Студенты должны были научиться программировать под AR и освоить инженерные программы (чтобы изменять корпус очков).
Деньги гранта закончились уже через 2 недели. Они ушли на изготовление форм для литья оптики и закупку нескольких дисплеев.
Декабрь - январь 2022/2023
Китайцы
Январь-февраль. 2023
Оптический модуль
На проектирование модуля оптики ушло ещё 2 месяца. Так как надо было придумать механику регулирования под разное зрение, калибровки оптики и тд
Март. Проектирование корпуса.
Декабрь-сентябрь. 2022/2023.
Электроника.
Электронику мы начали делать в декабре 2022. Пришлось несколько раз переделывать, прежде чем плату можно было выпускать промышленным тиражом. В первый раз ошибка была с нашей стороны, во второй раз китайцев (перевернули чип). Полностью рабочий варианты был в сентябре 2023.
Но между этапами были паузы из-за моих финансов. В месяц я мог выделить из своего кармана на проект 100-200 тыс руб, иногда 300 (грант закончился через 2 недели). Так что в реальности на электронику ушло 3-4 месяца: от идеи до получения промышленной платы.
Апрель-июль. 2023
Изготовление корпусов
Пришло время изготавливать корпуса. Производство формы для литья из алюминия стоит порядка 5-10 тыс $. В начале проекта, вы будете часто изменять форму корпуса, поэтому изготовление промышленной формы для литья - это 100% выброс денег в трубу
Так как я считал каждую копейку, поэтому решил самостоятельно лить корпус.
На эксперименты ушло несколько месяцев. Отлить не проблема, но детали имеют брак (камера и давление не всегда спасает от пузырей воздуха у мелких сложных деталей) или шлак(лишний пластик на стыках двух форм, который надо удалять вручную). В итоге удалось отработать методику литья. Материал корпуса выходил по цене 200 руб. Но з/п наёмного работника, который будет лить корпус, увеличивает цену одного комплекта корпуса до 1,8-2 тыс руб.
Аутсорсинг литья в силикон за один комплект корпуса: Китай 8-9 тыс руб, России 14-24 тыс руб. Поэтому оставался вариант самостоятельного изготовления. Иначе цена за очки улетала в космос.
В итоге первые корпуса я решил печатать на фотополимерном принтере. Скажу сразу, это подходит для красивых фото, но не в реальном продукте. Смола слишком хрупкая, гибкая и тяжелее пластика. Очки легко ломаются и больше весят.
Июль-август 2023
Кабели
Шлейфы мы не стали использовать, чтобы у студентов была возможность изменять расположение модулей под свои очки. Со шлейфами такое не пройдёт. Студент или школьник не сможет спаять или изготовить свой шлейф.
Китайцы не хотели делать кабели из-за их малого кол-ва. Я сам сёл за изготовление кабелей. Мне надо было увидеть всё проблемы. Рассчитать время изготовления каждого кабеля.
Не каждые провода подходили, а надо было сделать компактно. В итоге пришлось обжимать кабели вручную (даже специальные инструменты мало помогали). Это приводило к куче брака. Сейчас я нашёл китайцев, кто изготовил кабели нужной длины, но на это ушло полгода.
Август. 2023
Упаковка
Думаете всё? Нет, упаковка тоже большая головная боль. Под очки нужна своя, а её изготовление стоит дорого. Резка поролона, склейка, коробки, мелочевка. Аутсорсинг их изготовления сильно увеличивал бы конечную стоимость. Поэтому пришлось изготавливать самостоятельно. Лазерная резка, специальная склейка и тд.
Так же изготовил клише логотипа для горячего тиснения. К сожалению не удалось его поставить на коробки. Пробовал температуры от 80 до 250 градусов и разную фольгу для горячего тиснения. К бумаге липнет, к картонным коробкам нет.
В реальности, задач было больше. Например, колесо регулировки под разное зрение. Я перепробовал множество материалов. В итоге лучшим решением была резка ABS пластин. Изготовление на заказ увеличивало стоимость продукта.
Первые продажи
В августе мы изготовили первые 5 наборов. Один отдали в рамках пилота, один разработчикам, один методисту и продали 2 шт. по цене 40 тыс за комплект. Задача была получить обратную связь.
Софт
Первые отзывы
Общение с первыми пользователями, позволило улучшить очки. Изменения касались корпуса. Смола не выдерживала и очки быстро рассыпались. Так же просили изменить носовик и улучшить внешний вид.
Доработки
Поэтому я снова засел над улучшениями. Сначала мы доработали корпус. Сделали подвижную камеру, чтобы отслеживать руки или объекты спереди. Улучшили эргономику очков. Вернулись к литью из пластика.
Сентябрь-ноябрь 2023
Новая оптика
В сентябре я сёл за новый модуль оптики, который увеличивал угол обзора. Как итог, мы сделали 3-и улучшенные модели оптики для разных дисплеев. Мы заменили подстройку под зрение колесом на электронику через кнопки.
Была полностью отработана техника самостоятельного литья необходимой оптики. Это позволило снизить первичные затраты на 1,5-2 млн руб. (Изготовление форм для литья асферических линз в Китае)
Сейчас готовлю сборку 3ех вариантов конструктора очков. С разными оптическими модулями.
Исходя из проделанных работ, я пришёл к выводу, что корпуса надо лить в пресс формы под давлением промышленным способом. А это ещё 500-800 тыс руб. Так как литье в ручную, слишком затратно (много мелких деталей и стенки в разных местах имеют толщину 0,5 мм ради уменьшения веса и компактности). Поэтому эту часть отдам на промышленное производство. Всё ради снижения себестоимости, и значит конечной цены. Ведь надо конкурировать с Китаем. А делать оверпрайс за говно я не хочу. Цель - доступный конструктор для образования.
Так же, ещё предстоит оплатить сертификацию. Чтобы продукт могли официально закупать вузы и школы.
2024 год
Наши дни
мы разработали корпус для новой оптики
работаем над новой электроникой для отслеживания глаза и положения в пространстве
делаем версию очков на два глаза
Для чего нужен данный конструктор?
прежде всего это обучение. Тем кто хочет научиться программированию (особенно нейронные сети) и проектированию. Где можно в живую увидеть результат своего обучения
это быстрый старт в погружение в тему дополненной реальности. Сегодня Apple, Google и другие гиганты делают свои AR очки. Поэтому данный опыт разработки будет востребован. А низкая стоимость комплекта за 40 тыс рублей, позволяет облегчить вход в эту область.
это использование в своих проектах. Кто то мечтал сделать свои AR очки для медиков, кто то для промышленности, кто то для умного дома. Данный конструктор это возможность быстро разработать и попробовать свой прототип. Не тратя годы и кучу денег на разработку.
Какие характеристики?
разрешение 800х600 , OLED (до 1920х1200)
угол обзора 30 градусов (до 52 градусов)
подключение к компьютеру, ноутбуку, Rassbery pi и другим одноплатникам. Можно через переходник type-c подключить к телефону.
микрофон
аудио через наушники
качественная камера с высоким разрешением и углом обзора 72 градуса
модульность. Можно подключить другую камеру, заменить микрофон или аудио
батарея 800mAh. Хотя некоторые предпочитаю убрать её и питать плату по usb.
вес 80 грамм
исходники корпуса
примеры на Python
Постскриптум
Это далеко не всё проблемы, с которыми я столкнулся при производстве. Если кому-то интересно увидеть весь ход работ, то можно зайти в телеграмм и отмотать историю до ноября 2022 года (или даже раньше) до наших дней. Там я выкладывал каждый шаг этих работ.
Hidden text
Сейчас я готовлю сборку нескольких очков. Чтобы:
сделать маркетинговые материалы и запустить предпродажи (с ожиданием товара 3 месяца, столько нужно, чтобы произвести формы для литья и отлить корпуса).
заменить первые модели конструктора очков тем, кто купил первые наборы и тем самым поддержал их развитие.
представить их на китайском рынке, так как Китайцы заинтересовались производством в Китае для своих школ и вузов.
перенести их с дисплеев Sony на дисплеи BOE. Так как последние тоже заинтересовались продуктом и предложили неплохие цены при партии от 1000 шт. BOE это китайский производитель, поэтому с ними будет работать спокойнее, если Sony перекроет поставки.
Комментарии (35)
drWhy
14.07.2024 16:26+1Так же изготовил клише логотипа для горячего тиснения. К сожалению не удалось его поставить на коробки. Пробовал температуры от 80 до 250 градусов и разную фольгу для горячего тиснения. К бумаге липнет, к картонным коробкам нет.
Маркиратор (мини струйный принтер) вам в помощь.
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26Да, конечно знаю про него. И даже пробовал.
1) нужно точно позиционировать его.
2) трафарет будет дешевле и проще в данном случае.
Просто хотелось именно клише, чтобы было как у дорогих брендов. Где логотип имеет вдавленный рельеф.
Gryphon88
14.07.2024 16:26А какой у вас размер серии? Где-то удобнее трафарет, где-то заказать полиграфию, а где-то просто лазером жечь (ну, штук до 20, на глазок).
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26Пока не ясно какой. Но мелкая партия. Я пробую просто разные подходы, чтобы посмотреть на результат.
В данном случае трафарет не такой как в полиграфии. Я хотел заказать трафарет в Китае и потом накладывать как в полиграфии, но в итоге решил что и так затянул с запуском. Поэтому трафарет тут проще: лазером на бумаге вырезали трафарет, прикрепили его к коробкам и напялили сверху краску.
Для крупной партии это конечно не вариант, но для мелкой отлично подходит.
KOT2K
14.07.2024 16:26+7Наконец-то что-то действительно отечественное!
Спасибо за подробный материал. Вам удачи и конечно ждем дальнейших дополнений...
kenomimi
14.07.2024 16:26+3Конструкция корпуса кондовая - такую напечатает любой 3д-принтер за 10 тысяч рублей с али. Особенно если поставить 0.25 сопло и использовать PETG со 100% заполнением. Прочность уровня пластиковой бутылки, то есть огромная для очков, при должной настройке печати полос не видно. Да, скорость печати черепашья, но зато почти бесплатно - пластик 500 рублей за кг, печатаю им как раз на самом дешевом принтере - никаких проблем. Делать прототипы и тестовые устройства идеально, а в прод - только пресс-форма и промышленная отливка.
Оптика из пластика? Для прототипов хорошая идея, для прода - да ну нафиг, глаза вытекут. Хорошо отлить линзу это такой адищно-сложный процесс, что проще сразу аутсорсить... Ее в процессе застывания ведет (но это не видно) и получается как у китайских очков "Poloroid" с привокзального рынка - вроде прозрачные и ровные, но сильный морф картинки, хроматят, и в целом ужас.
Экранные модули, я так понимаю, взяты от запчастей для кустарной доработки мотошлема... Вот недавно только попадалась эта шняга на глаза на али. Ценник в 20к правда, не очень радует, да и интерфейсы там только hdmi либо AV.
В целом затею одобряю, годная тема, автор молодец - из такой кустарщины часто выходят неплохие идеи для бизнеса.
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26+6В статье я описывал, что первые варианты были на 3д принтере.
1) abs и pla такую точность не дадут. Я много печатаю на них и конечно пробовал. Тем более стенки толщиной 0,5мм. Но до какого то момента печатали на нём. Но потом при прототипировании использовался фото полимерный с высоким разрешением.
2) речь о коммерческом продукте, а это накладывает требования к качеству.
3) фото полимерный не подходит, так как слишком хрупкий
4) у меня большой опыт литья оптики. Часть оптики отличается в пресс формы, часть самостоятельно. В качестве основы смола с добавками, чтобы получить нужный коэф преломления. То есть изначально была выстроена оптическая схема, затем заказаны пресс формы для части оптики и изготовлены, изготовлены мастер формы для оптики которую отливаем самостоятельно.
https://t.me/greenruff/1832?single
5) нет, дисплеи у нас Sony, которые они выпускают для фотоаппаратов с драйвером. Но будем переходить на BOE. В целом цена очков в розницу выходит 35 тыс руб, но рассчитываю в дальнейшем довести до 250$ (если удастся выйти на китайский рынок, так как они были заинтересованы).
kenomimi
14.07.2024 16:26+1у меня большой опыт литья оптики
Тогда это круто, прямо шикарный бонус для развития проекта.
У меня, кстати, есть очки от huawei с такой же схемой, с прозрачным FHD экраном. Так вот для меня они довольно сильно мылят и хроматят по краям, несмотря на все регулировки - просто не хватает крутилки. Китайцы делали их на внутренний рынок, на маленького китайца, и большому снежку оказалось некомфортно... Я это к тому, что нормальные регулировки с запасом в таких очках - просто мастхев, особенно для школьной аудитории.
дисплеи у нас Sony, которые они выпускают для фотоаппаратов
На фотиках сейчас вроде и 2к 120Hz есть :) Вопрос только - как завести, и где потом взять в количестве, если удалось зареверсить...
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26+3С регулировкой проблем нет. Много подобного делали с регулировкой
https://vc.ru/tech/457854-kak-v-rossii-potratit-10-let-na-svoi-ar-ochki-i-tak-nichego-ne-vypustitНасчет дисплеев, то тут 800x600. Но сделали 3и оптических модуля, которые для разных задач и отличаются по цене. У Sony очень большая линейка микродисплеев. Но сейчас договорились с BOE, так Sony на новые дисплеи даташиты не дадут + санкции могут в любой момент запретить их продавать. А BOE это китайская компания - их дисплеи во всех очках, включая nReal и Huawei
Octabun
14.07.2024 16:26+7Господи, и здесь грустец…
сказал я о себе цитатой из братьев ибо впечатлился статьёй.
Поэтому я хочу поделиться своим опытом запуска действительно сложного продукта.
Я весь внимание.
Сегодня я хочу на своём примере показать этапы производства конструктора школьных очков дополненной реальности в России.
Во первых, запуск - это другое, которое сколь пока впереди столь и под вопросом. Во вторых - не этапы оказались показаны, а проблемы. В третьих - не вполне в России.
Школам и вузам нужен недорогой инструмент для обучения программированию дополненной реальности и нейронным сетям.
Для обучения программированию нужен компьютер и желательно со специализированным нейочипом. А посмотреть результат программирования и на самртфоне можно, не говоря про iPad.
Вот такое вот 600х800 бельмо в глазу имело бы смысл если бы практические применения аналогов не ограничивались бы парой индустриальных приложений, да и то требующих хотя бы Holo Lens. Тогда был бы предмет которому можно учиться. Но увы - вот такое проверено многократно и давно, надёжно установлено - здесь пусто. В результате имеем очередную стопоходящую машину если отбросить то, что у стопоходящей была новизна.
Ключевой момент из которого я могу извлечь позитив - что это конструктор, наверно дкти будут играть, а чем бы дитя ни тешилось...
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26+4Для обучения AR в вузах и школах в России использование Hololens проблематично из за их стоимости. Поэтому и была задача для реалий Российского рынка сделать AR очки не дороже 30-35 тыс руб, который можно было бы использовать в образовании, обучая основам AR (телефон все таки не даст такого эффекта, что дают очки), обучая CAD программам пока меняют конструкцию.
kenomimi
14.07.2024 16:26+2По своему опыту скажу, что очков FHD недостаточно для нормальной работы с графикой. Поскольку головой двигать в очках нельзя, как бы это правильнее сказать, виртуальный монитор фиксированно прибит на центре зрения. Края частично неюзабельны. Я хотел взять OrangePI5 и очки (они работают на OPi5), прицепить батарею - и попробовать кодить/моделить. Но нет. Только смотреть кино можно без оговорок, работать - увы, неудобно. Нужно 2к для комфортной работы, ну и забороть полностью хромат/мыло на краях - пока, насколько понимаю, этого никто не смог.
600х800 - это можно предложить разве что любителям коптеров и самолетиков, там дальнобойный канал видео аналоговый, и в высокое качество не умеет в силу естественных ограничений.
Так что если выходить в прод - то только с разрешением FHD и выше.
rg_software
14.07.2024 16:26+5Я понимаю, что это звучит как демагогия, но эмпирически мы знаем, что деньги у государства есть, даже больше, чем нужно. Закупать Hololens можно хоть в каждую школу ежегодно, было бы желание. А раз желания нет, и не в деньгах вопрос, то снижение цены вряд ли что-то принципиально изменит. Сегодня для них Hololens "дорого" (зато сами-знаете-что недорого), а завтра уже ваш продукт будет "дорого", потому что никаких объективных критериев дороговизны тут нет, только мнение чиновника о том, какой процент бюджета разумно тратить на образование.
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26+1Речь про личные инициативы школ и вузов. У них есть бюджеты, которые они готовы тратить. Но да, это частные школы и столичные вузы. А так согласен. Меня попросили разработать продукт, я разработал для них. Но в любом случае hololens в гос учреждениях без сертификации использовать не дадут. Да и задача тут была другая, именно обучающий конструктор, вроде лего в мире AR.
Pavia00
14.07.2024 16:26Отлично. Но вам следует по учиться маркетингу. Товар надо показывать лицом. Я так понимаю окончательная версия на девушке? Вот её надо было пару раз за пост показать. А не вот эти все промежуточные версии.
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26+5Нет окончательной версии тут нет. Я хотел посмотреть. на сколько будет интересна данная тема. Так как окончательный вариант как раз готовится. На девушке - это один из покупателей (то ли для себя брали, то ли стартап, то ли для обучения) и они на базе конструктора проектировали свой корпус. В этом и заключалась одна из задумок конструктора очков. чтобы можно было так же собрать быстро свой пилотный прототип.
kenomimi
14.07.2024 16:26Тема очень интересная и крутая, поскольку очков этих - две с половиной модели, и те куцые. А выглядящие прилично вообще только хуавей (но их фиг купишь по родной цене, еле достал), остальное на людях использовать стрёмно :) ибо выглядит как косплейная бутафория.
Вот реально удачи в этом деле - если выгорит, может и увидим конкурента китайским поделкам.
buldo
14.07.2024 16:26Шикарно. Получается это замена для xreal/rokid/etc для образовательной сферы?
Есть пара рац. предложений:
Strap от bobovr. У них есть вариант типа halo - давление равномерно распределяется на голову.
С такими очками прям напрашивается использовать камер глубина. Может быть стоит предусмотреть крепёжные места на очках?
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26+2Я собирал камеру глубины. Думал уменьшить и ставить. Делал решетку и точки для IR
Но здесь в конструкторе, как идея в том, что школьники и студенты сами могу спроектировать свой корпус, так как его исходники мы выкладываем в CAD
Да nreal и подобное это заменяет, но задача так же была в том, чтобы они могли разработать свои очки под какие то области и опробовать mvp
Panzerschrek
14.07.2024 16:26+2Школам и вузам нужен недорогой инструмент для обучения программированию дополненной реальности и нейронным сетям.
А точно нужен? По моему опыту школьники и студенты даже с обычным программированием на Pascal и Basic проблемы имеют, куда им дополненная реальность и нейросети?
Все подобные начинания смахивают на нецелевую растрату средств, выделяемых на образование. Вместо повышения фонда оплаты труда преподавателей закупают бесполезные и дорогие игрушки.
starfair
14.07.2024 16:26Нужно. В любое время число интересующихся техникой к общему числу людей где то на уровне 5%. И из этих 5% потом и вырастают Королёвы, Глушко, Джобсы и Маски, в конце концов.Если нет реальной материальной базы, то и эти 5% вряд ли смогут найти свой путь. А тут по себе знаю - чем раньше, тем лучше.
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26Сегодня без этих знаний ни куда. И да, школьники многие уже отлично справляются с нейронными сетями. Вузы тем более. А мы и так сильно отстаём в подаче материала.
itGuevara
14.07.2024 16:26Какой ближайший аналог к этому (со ссылочкой)?
Название очков "AR-Илья Зеленский" (судя по телеграмм)?
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26Конструктор называется AR-кит.
Аналогов конструктора ar очков я не припомню. Если речь про оптическую схему, то nReal, ODG и им подобные. С оптической схемой птичья ванна.
Nengchak
14.07.2024 16:26Когда можно будет у вас купить устройство? Как я понимаю, у вас что-то типа sdk? Чтобы потом можно было самому все пилить?
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26Я бы сказал так, конструктор типа лего для очков. Но в собранном виде, чтобы можно было сразу включить и пробовать. Либо разобрать и пилить своё, изменяя корпус (мы сделали его исходники открытыми) и какие-то модули (например кто-то хочет заменить микрофон, камеру на стерео или 3д и тд). Через неделю можно будет уже купить.
PTM
14.07.2024 16:26очки в компасе... нет уж я пока до такого мазахизма не доросъ))
kenomimi
14.07.2024 16:26а где сейчас моделят такие вещи? Я вот использую фрикад, но он сырой и кривой, хотя и работает очень даже неплохо. Автодеск не предлагать - я принципиально против кряков и патчей, а другой пиратки нет, веб-версия же работает так себе через впн.
FelixTheMagnificent
14.07.2024 16:26Чем бесплатный fusion360 не угодил от Autodesk, без кряков и патчей?
proxy3d Автор
14.07.2024 16:26Через step можно сконвертировать в AutoCAD, хотя да, часть может потеряться. Но сейчас в вузах переходят на обучение Компас из за ограничений доступа к AutoCAD или импортозамещение (точно не помню). Это же прежде всего проект для российского образования под их требования. Поэтому изменение корпуса, это как часть программы обучения Компас. Поэтому и сам корпус делался максимально простой, чтобы и школьник и студент мог освоить.
Gryphon88
14.07.2024 16:26Можете описать порядок работы с этими очками? У них есть собственные мозги, или они просто гарнитура для мобильника/одноплатника? Доступен ли SDK, есть ли примеры? Я, конечно, ценю "будущее здесь", но вот хотелось бы примера, как написать приложение для очков, которое, например, мне покажет, как кроить лист, рисуя линии реза. Или уровень при строительстве.
По поводу корпуса: возможно, стоит попробовать не очки-очки, а венец или полукаску, должно быть меньше тонких частей, можно больше распихать и лучше развесовка.
proxy3d Автор
14.07.2024 16:261) нет собственных мозгов у них нет. Они подключаются по HDMI к компу или одноплатникам. Есть usb выход, который выступает в качестве хаба (к плате подключается камера, микрофон, наушники, батарея, дисплей.
2) это именно обучающий конструктор, где если кому то хочется сделать что то не стандартное, то он может это спроектировать.
Для касок у нас другие модели в разработке, т скоро выйдут, но там и цена от 100 до 500 тыс руб.
https://t.me/greenruff/1521?single
https://t.me/greenruff/1422?single
И тут с заменой оптики на другую
https://t.me/greenruff/773?single
Поэтому конструктор это компромисс.
Примеры и исходники корпуса доступны в открытом доступе. Специальный sdk он не требует. Если будет востребован, то будет писаться sdk в виде серверов.
ky0
Дорогое у вас, однако, хобби.
proxy3d Автор
Этому "хобби" больше 10 лет.. Жирное хобби
https://vc.ru/tech/457854-kak-v-rossii-potratit-10-let-na-svoi-ar-ochki-i-tak-nichego-ne-vypustit
Но, да мне тоже спокойнее мысленно считать это хобби, чем думать сколько я потратил на всё это. Вот, пробую вывести как продукт для образования, чтобы через пару лет мы не оказались отстающими на 30 лет.