16 сентября 2017 года в городе Сиань китайской провинции Шэньси впервые в мире робот провёл стоматологическую операцию без участия человека, сообщает газета South China Morning Post. Медицинский персонал присутствовал рядом во время процедуры, но не принимал активного участия в операции.
Менее чем за час робот установил женщине два зуба, напечатанных на 3D-принтере.
Процесс фрагментарно показан на видео (16+).
На видео показано, что пациентке сначала сделали компьютерную томографию и составили цифровую 3D-модель всех зубов и челюсти, а затем применили специальную систему маркировки, чтобы робот мог ориентироваться, так сказать, на местности. Судя по всему, траекторию движений тоже специалисты установили заранее, а затем механизм просто выполнил инструкции, отклоняясь от заданного курса не более чем на 0,2-0,3 мм (такова заявленная точность).
Как сообщается, робот разработан специалистами из Бэйханского университета (полное название — Пекинский университет авиации и космонавтики) и Стоматологической больницы Четвёртого военного медицинского университета.
Казалось бы, доверить столь деликатную процедуру роботу страшно — а вдруг он что-то перепутает, вдруг что-то сломается. Но на самом деле наоборот: доктор Чжао Иминь (Zhao Yimin) из Стоматологической больницы Четвёртого военного медицинского университета сказал в комментарии газете, что робот позволяет как раз избежать человеческих ошибок во время выполнения стоматологических операций. Теоретически, он должен работать более чисто, точно и аккуратно.
В данной версии робот просто следовал набору заранее запрограммированных команд, выполняя указанные процедуры по порядку и под наблюдением специалистов. Однао определённая степень автономности всё-таки имелась: робот подстраивался под движения пациентки — и вносил коррективу в траекторию движения инструмента. Как показано на видео, женщине предусмотрительно закрыли глаза.
Новая разработка создаётся не ради мировых рекордов или чтобы опять сказать, что Китай в чём-то стал первым. Нет, он решает практическую насущную проблему. Дело в том, что в Китае сейчас ощущается нехватка квалифицированных дантистов. Китай не одинок в этой беде. Специалисты предупреждают, что в ближайшее время с аналогичной проблемой могут столкнуться соседние Гонконг и Сингапур. Даже очень высокие зарплаты для стоматологов не позволяют привлечь достаточное количество рабочей силы в Китай. Для справки, средняя годовая зарплата дантиста в Китае составляет $45 992,89 в год, то есть $3833 в месяц. По «мак-индексу» китайские дантисты — на шестом месте в мире. Тем не менее, если в стране отсутствует академическая система качественной подготовки специалистов в большом количестве, то никакая зарплата не поможет. Хуже того, пациенты подвергаются риску некачественной медицинской помощи, если в условиях дефицита кадров на работу будут брать недостаточно квалифицированных врачей. Так что здесь одна надежда на роботов.
Как пишет South China Morning Post, в Китае около 400 млн человек нуждаются в имплантации зубных протезов. Можно представить, какое количество специалистов требуется, чтобы обслужить такую армию пациентов.
Эксперты говорят, что роботизированные операции, пусть и при минимальном участии человека, позволяют обеспечить более высокую точность действий. С помощью роботов можно осуществить сложные хирургические вмешательства, которые в противном случае были бы недоступны.
В западных странах уже давно прибегают к использованию роботов в хирургических операциях. Согласно ретроспективному исследованию 14-ти лет подобной практики в США, с использованием машин связано 144 смерти пациента. Но это ещё не означает, что хирургические операции с использованием роботов менее безопасны, чем без их участия, потому что определённый процент смертности всегда присутствует. В данном случае количество неудачных исходов представляет собой лишь малую часть всех операций, которые совершили роботы.
Интересно, что согласно расчёту Оксфордского университета от 2013 года врачи-ортодонты и протезисты включены в список самых безопасных профессий, которых с наименьшей вероятностью коснётся автоматизация. Как видим, реальность опровергает расчёты учёных.
В марте 2017 года Управление по контролю за продуктами и лекарствами США одобрило использование роботизированной системы под названием Yomi производства компании Neocis для помощи дантистам в операциях по имплантации зубов.
Комментарии (27)
iNickname
28.09.2017 06:50+2Да ничего необычного тут нет, чисто механическая работа которую человек сделает на много быстрее. Проблема имплантологии в планировании и приживлении, а не в том, как просверлить дырку в кости.
Достижение ради достижения. Чтоб сказать что первый. «Робот» ни боры сам не выбирает, ни на какую глубину препарировать, ни под каким углом. Все уже за него продумали. Ну и пациент под каким наркозом (общим, маловероятно, обычно под местным)? А сели он голову поведет или что-то еще. Робот это не поймет, на боре нет датчиков таких. Короче… ни о чем.
San_tit
28.09.2017 09:32Есть достаточно точные датчики усилия на манипулятор (правда стоят хренову тучу денег).
Голову поведет — проблема решается камерами/фиксаторами.
То что заранее продумано: вопрос появления САПРа и способа быстрого построения точной модели окрестности оперируемой зоны.
Так что да: в будущем врач будет сидеть за компьютером и нажимать кнопки, а хирурги останутся в отделениях скорой помощи.
korobkov-k
28.09.2017 13:41+1А сели он голову поведет или что-то еще. Робот это не поймет, на боре нет датчиков таких.
«Пост не читай, сразу отвечай»?
Однао определённая степень автономности всё-таки имелась: робот подстраивался под движения пациентки — и вносил коррективу в траекторию движения инструмента.
В этом то и фишка роботов — очень точное отслеживание. Там же не только бур но и белая пластиковая «лапа», она-то скорее всего и служит точкой отсчета для системы координат бура и крепко держится за челюсть.
ReakTiVe-007
28.09.2017 08:25немного офигел от видео, когда робот
засадил пациентке сверло по самое нехочу. думал уже что ошибка, а нет, так и надо судя по моделированию. Может кто знает, как робот определяет положение пациентки и где сейчас конкретно во рту и в какой зуб целится сверло?
GAZ69
28.09.2017 08:49Судя по видео область работы ограничивается врачом при помощи белой пластиковой штуки, которая отсос и жестко закреплена на челюсти.
erwins22
28.09.2017 08:43+4вот я все жду появления роботов для пыток.
Можно по содержанию в слюне гормонов и томографии активности мозга определять эффективность пытки и подстраивать под конкретный случай. Какое поле для машинного обучения. Плюс позволит избежать психологических травм.
GAZ69
28.09.2017 08:46Нормальный вариант для долгих полетов в космосе, утром кофе готовит, вечером зубы печатает и вставляет…
potan
28.09.2017 09:09Странно, что начали с имплантации, а не с пломбирования. Вроде пломбирование — более востребованная и простая операция.
korobkov-k
28.09.2017 13:46Точность при имплантации важнее. Импланты же врезаются в кость и далее неподвижны, в отличии от зубов. Поэтому вариант поставить имплант, потом поставить брекеты весьма фиговый. При такой необходимости имплант приходится снимать (да, прямо на ~2 года ношения брекетов) и там уже ставить новую коронку под новый зазор.
А лечение кариеса — это весьма поверхностно, хотя было бы неплохо иметь точное моделирование и такое же точное сверление, возможно было бы меньше случаев полной депульпации при глубоком кариесе.
helgisbox
28.09.2017 09:27+1Первое что пришло в голову: сколько людей умерло в муках на этих экспериментах. Хотя, может все и не так страшно. Хорошо, конечно, что технологии развиваются. Но зубы — это такая тема. Жутко.
Tachyon
28.09.2017 14:09+2Рад что технологии развиваются во все сферы деятельности людей- от роботов на конвейерах до теперь стоматологов.
P.S.
Учитывая страх некоторых людей к роботам, и страх многих к стоматологам, жду в прокате хорор-фильм о свихнувшемся роботе-стоматологе. Треша и так много в киноиндустрии, но это я бы посмотрел- чисто поржать с друзьями.
OldGrumbler
28.09.2017 14:46Вижу, что пока что у него в лапки впердолен обычный, разработанный под человеческие псевдоподии, наконечник. Да и сверла меняют вручную. Года через 3, полагаю, все поменяется — будет и автосмена инструмента, и более практичный шпиндель с работой на 5-6 осей… А также будет буча всех некитайских дантистов, оказавшихся перед фактом конкуренции с технологией, делающей зубы быстро, недорого и качественно… )))
ury0005
28.09.2017 17:27Глядя на всю шумиху с автоматизацией и ИИ, меня очень расстраивает то, что модификация человеческого организма (генетическая, кибернетическая и фармакологическая) остается под табу. Как будто все делается так, чтобы человек остался за бортом эволюции. И я не сомневаюсь, что такими темпами, в скором будущем не останется ни одной профессии из которой роботы не смогут вытеснить человека.
Evgeniy_Bond
Исходя из повальной роботизации, может сложиться впечатление, что лучшая работа — это создавать роботов (плюс авто, технику, космические корабли и прочее), т.к. их потенциал почти безграничен и впереди ещё столько профессий. Дойдёт до того, что роботоделов/инженеров начнут ловить на улицах, как когда-то ловили ведьм.
Mulin
Это временно. А потом ИИ и роботы объединятся и
убить всех человековснова ищи лучшую работу.sbh
вы абсолютно правы ) до тех пор пока роботы не начнут создавать и обслуживать себя сами