15 февраля 2019 года NASA показало новые фотографии с орбиты Луны, сделанные зондом LRO спускаемого аппарата «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2».
Первая попытка сфотографировать модули «Чанъэ-4» на обратной стороне Луны с расстояния 330 км описана тут.
Первое фото зонда LRO от 30 января 2019 года было такое:
Потом была вторая попытка (расстояние 200 км от места посадки):
Но, фактически, это были просто несколько ярких пикселей на фото в определенном месте.
В итоге, запущенный NASA 18 июня 2009 года лунный орбитальный зонд (LRO) продолжает использоваться для получения большого количества ценной научной информации и 1 февраля 2019 года сумел пройти почти над местом посадки «Чанъэ-4» — «Statio Tianhe».
Новое фото в максимальном разрешении (формат TIF, 512MB) можно скачать отсюда.
Фотография сделана зондом LRO с высоты 82 километров, разрешение 0,85 метра (33 дюйма) на 1 пиксель, что позволило получить более четкую картину места нахождения модуля «Чанъэ-4» и, наконец, увидеть в нескольких пикселях контуры ровера «Юйту-2».
Чтобы понять размеры на фото, данные по модулям «Чанъэ-4»:
— спускаемый модуль «Чанъэ-4» (4,4 метра между противоположными посадочными опорами, масса 1200 кг.);
— ровер «Юйту-2» (высота 1 метр, ширина 1 метр (без солнечных батарей), 1,5 метра в длину, две складные солнечные панели, шесть колес, масса 140 кг.).
Во время проведения новой съемки зондом LRO, ровер «Юйту-2» находился в 29 метрах к северо-западу от посадочного аппарата «Чанъэ-4». Сейчас он находится еще дальше, так как проехал более 120 метров с начала миссии.
На данный момент, эта фотография с орбиты выполнена почти с максимальным возможным разрешением (в пикселях на метр) камеры LROC зонда LRO, однако, в NASA планируют далее получать новые фотографии места посадки «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2» при разном освещении и отслеживать перемещение ровера «Юйту-2».
Для сравнения, фотография модулей «Чанъэ-3», сделанная LRO (там разрешение составило 1.6 метра на 1 пиксель из-за более высокой орбиты зонда), что в два раза меньше, чем на новой фотографии «Чанъэ-4». Хотя размеры модулей миссий «Чанъэ-3» и «Чанъэ-4» почти одинаковы.
А тем временем на обратной стороне Луны появились пять новых названий (хотя мне кажется, что это событие и фото LRO взаимосвязаны)…
Согласно астрономическим новостям от 15 февраля 201 года, — в Академии наук КНР и Международном астрономическом союзе место посадки «Чанъэ-4» назвали «Statio Tianhe» (??) — млечный путь, и дали свои имена четырем большим образованиям внутри кратера Карман — Mons Tai' (??) — центральный пик ( в честь горы Тай в провинции Шаньдун, первой из пяти священных гор в Китае) и кратерам (??,??, ??) — «Девушка-ткач», «Хегу» и «Тяньцзинь» (в честь феи, которая сопровождала Пастушку и Девочку-ткача в древних китайских мифах и легендах).
В Международном астрономическом союзе (International Astronomical Union — IAU) подтвердили это наименование официально.
Первая попытка сфотографировать модули «Чанъэ-4» на обратной стороне Луны с расстояния 330 км описана тут.
Первое фото зонда LRO от 30 января 2019 года было такое:
Потом была вторая попытка (расстояние 200 км от места посадки):
Но, фактически, это были просто несколько ярких пикселей на фото в определенном месте.
В итоге, запущенный NASA 18 июня 2009 года лунный орбитальный зонд (LRO) продолжает использоваться для получения большого количества ценной научной информации и 1 февраля 2019 года сумел пройти почти над местом посадки «Чанъэ-4» — «Statio Tianhe».
Новое фото в максимальном разрешении (формат TIF, 512MB) можно скачать отсюда.
Фотография сделана зондом LRO с высоты 82 километров, разрешение 0,85 метра (33 дюйма) на 1 пиксель, что позволило получить более четкую картину места нахождения модуля «Чанъэ-4» и, наконец, увидеть в нескольких пикселях контуры ровера «Юйту-2».
Чтобы понять размеры на фото, данные по модулям «Чанъэ-4»:
— спускаемый модуль «Чанъэ-4» (4,4 метра между противоположными посадочными опорами, масса 1200 кг.);
— ровер «Юйту-2» (высота 1 метр, ширина 1 метр (без солнечных батарей), 1,5 метра в длину, две складные солнечные панели, шесть колес, масса 140 кг.).
Во время проведения новой съемки зондом LRO, ровер «Юйту-2» находился в 29 метрах к северо-западу от посадочного аппарата «Чанъэ-4». Сейчас он находится еще дальше, так как проехал более 120 метров с начала миссии.
На данный момент, эта фотография с орбиты выполнена почти с максимальным возможным разрешением (в пикселях на метр) камеры LROC зонда LRO, однако, в NASA планируют далее получать новые фотографии места посадки «Чанъэ-4» и ровера «Юйту-2» при разном освещении и отслеживать перемещение ровера «Юйту-2».
Для сравнения, фотография модулей «Чанъэ-3», сделанная LRO (там разрешение составило 1.6 метра на 1 пиксель из-за более высокой орбиты зонда), что в два раза меньше, чем на новой фотографии «Чанъэ-4». Хотя размеры модулей миссий «Чанъэ-3» и «Чанъэ-4» почти одинаковы.
А тем временем на обратной стороне Луны появились пять новых названий (хотя мне кажется, что это событие и фото LRO взаимосвязаны)…
Согласно астрономическим новостям от 15 февраля 201 года, — в Академии наук КНР и Международном астрономическом союзе место посадки «Чанъэ-4» назвали «Statio Tianhe» (??) — млечный путь, и дали свои имена четырем большим образованиям внутри кратера Карман — Mons Tai' (??) — центральный пик ( в честь горы Тай в провинции Шаньдун, первой из пяти священных гор в Китае) и кратерам (??,??, ??) — «Девушка-ткач», «Хегу» и «Тяньцзинь» (в честь феи, которая сопровождала Пастушку и Девочку-ткача в древних китайских мифах и легендах).
В Международном астрономическом союзе (International Astronomical Union — IAU) подтвердили это наименование официально.
speakingfish
С ума сойти! Невероятно повезло лендеру — приземлиться почти в центр немного возвышенного пятачка 10x10 метров, окружённого с трёх сторон кратерами и ещё одним возвышением.
denis-19 Автор
Тут не везение, а очень умный бортовой компьютер с ИИ, который помог избежать опасных мест для посадки и корректировать на нескольких этапах процедуры посадки траекторию для максимально безопасного прилунения.
Уже на стадии проектирования в бортовые компьютерные системы посадочного аппарата внедрены технологии искусственного интеллекта, что позволило разным модулям проекта стать намного умнее и автономнее, чем ранее запускаемые.
Массив специальных датчиков и камер, измеряющих различные параметры скоростей и расстояний, которые так же могут обрабатывать в режиме реального времени 3D-изображения, был установлены на элементах спускаемого модуля «Чанъэ-4», чтобы при выполнении процедуры посадки бортовые системы могли сами анализировать и корректировать параметры и данные по ситуации, включая информацию о текущем положении, углах и наклоне к поверхности, быстро идентифицировать нестабильные (опасные) элементы на поверхности (камни, мелкие кратеры) и смочь уклониться от таких препятствий до крайней точки невозврата в процессе посадки в автоматическом режиме без вмешательства оператора на Земле.
Элементы посадки, которые уложились в космополетные 6 минут на видео ниже:
— preparing for landing (подготовка к посадочным операциям)
— decelerating (замедление)
— making adjustments (корректировка положения по фактическим показателям, поворот платформы)
— approching moon surface (приближение к лунной поверхности)
— stopping to avoid obstacles (остановка для внесения дополнительных корректировок, чтобы избежать фактических препятствий на поверхности)
— descending at slow speed (снижение до уровня поверхности на небольшой скорости)
— landing (посадка и мягкое прилунение)
speakingfish
Не совсем так. На самом деле в районе посадки было гораздо больше ровных мест, но компьютер выбрал более рискованное или из-за ошибки алгоритма или по каким-то иным соображениям. В результата лендер приземлился на небольшом склоне — это заметно на видео: при касании он заметно дёргается — это приземлилась одна нога, а остальные ещё нет, лендер резко разворачивает, и видео дёргается; затем после полного касания он немного проползает по склону.
Whisky667
Есть какая-то нормальная информация о «массиве датчиков»? Вы, как я понимаю, владеете языком?
Раньше просто камеру ставили, и подбирали время так, чтобы тени от потенциально небезопасных штук были пожирнее, алгоритм пытался посадить в наиболее однородное по цвету светлое место в итоге. Информации о том, что хотят закосплеить очень продвинутый насовский способ с лидаром и полноценной 3d моделью поверхности не встречал, хотя пытался что-то копать (китайский космос это такое). Одна вода и откровенный бред от журналистов/переводчиков не в теме.
Kotman34
Луноход прошел 120м, на Марсе вроде тоже не сотни километров прошли роверы. Неужели на таком малом расстоянии существенно отличаются данные, что собирает аппаратура?
vassabi
Не нужно лететь на Луну, чтобы проделать небольшой эксперимент:
подойдите к обрыву (можно с стороны верхнего края, можно со стороны нижнего).
всего один шаг — и данные вокруг вас будут существенно разными.
Kotman34
Вот прямо так радикально разные? Ну сдвиг произошел, однако слои на месте остались. Вот если после селя дорога асфальтированная сползёт вместе с грунтом, то данные точно будут разные — если начать бурить, то внизу окажется асфальт с песком, щебнем и старым асфальтом послойно.
Неужели анализ работает только при получении пород, а расчётного метода нет?
vassabi
потенциально каждый новый кратер — это источник новых данных.
denis-19 Автор
Вот таблица расстояний, пройденных космическими роверами (Марс\Луна), а и дело не в расстоянии, а в месте посадки — на обратной стороне Луны это первый ровер вообще:
solariserj
К сожалению картинка уже устарела. Оппортьюнити уже все остановился.
Chamie
А такой же картинки, но хотя бы на английском нет?
encyclopedist
Есть
На википедии есть сводная статья обо всех роверах: Rover (space exploration)
denis-19 Автор
На этой картинке не совсем точные данные по роверам «Юйту» и «Юйту-2».
Ровер «Юйту-2» миссии «Чанъэ-4» уже проехал общую дистанцию более 120 метров, побив рекорд своего предшественника – ровера «Юйту» миссии «Чанъэ-3», который 25 января 2014 года был технически обездвижен (поломка элементов в результате столкновения) после преодоления 114,8.
devlev
А вот этот Лунный спутник наса интересно фоткал американский флаг на луне? Хотя с разрешение пиксель на метр наверно флаг будет как один два пикселя, но вот если в момент заката или рассвета когда флаг образует большую тень должно быть хорошо видно. Интересно, есть ли такие снимки?
Zuy
Он фотографиловал места посадок Apollo 11 и Apollo 17. Загуглите «LRO apollo» много интересных фотографий увидите.