Исследование методов SLAM для навигации мобильного робота внутри помещений. Опыт исследования R2 Robotics +14
Публикации с тегом slam
Свой AR. Маркеры +3
Starline Hackathon 2020 +6
Одноглазый глубиномер +38
Александр Павлюк: «Мне очень хочется, чтобы в OSM постепенно появлялись планы зданий» +12
- Работа с 3D-графикой
- OpenStreetMap
- Геоинформационные сервисы
- Социальные сети и сообщества
- Фототехника
AR — Дополненная Реальность (статья плюс ролик) +20
StereoPi — наша железка для изучения компьютерного зрения, дронов и роботов +39
Поле боя — дополненная реальность. Часть II: как распознать объект и показать 3D модель +1
ROS. Стек навигации +13
- Разработка робототехники
- Разработка под Linux
- Программирование
- Анализ и проектирование систем
- Алгоритмы
Автопилот своими силами. Часть 1 — набираем обучающие данные +42
Vision-based SLAM: стерео- и depth-SLAM +12
Vision-based SLAM: монокулярный SLAM +18
Vision-based SLAM: tutorial +27
Навигация квадрокоптера с использованием монокулярного зрения +25
