19 августа 2021 года на мероприятии Tesla AI Day Илон Маск представил проект человекоподобного робота Tesla Bot, прототип которого выйдет уже в 2022 году. Это будет компаньон-помощник человека в повседневных делах. Его первая версия не сможет работать на производстве из-за определенных ограничений. Робот будет обучен с помощью ИИ выполнять полезные задачи в домашней среде людей или на улице, в том числе брать на себя опасные, повторяющиеся и скучные задания — ловить кошку, ходить в магазин, встречать курьера.
Илон Маск озвучил кодовое имя Tesla Bot — «Оптимус». Его электроника будет работать на базе чипов и датчиков, применяющихся в электромобилях Tesla для системы беспилотного вождения.
По описанию Маска, первая версия робота будет высотой 176 сантиметров, а его вес составит 58 кг. Разработчики ограничат возможности механизмов робота, чтобы любой человек смог его остановить руками при физическом контакте или убежать от него. Максимальная скорость робота в режиме бега будет ограничена 8 км/ч.
Основная система реагирования на окружающую среду с датчиками и камерами будет установлена в голове робота, а его автономный компьютер Dojo с батареей размещается в туловище. В характеристиках Tesla Bot указано, что он сможет переносить до 20 кг и поднимать до 68 кг. У робота будет экран вместо лица.
Видео представления Tesla Bot
Характеристикам прототипа Tesla Bot.
Комментарии (77)
Squoworode
20.08.2021 10:00+12повторяющиеся и скучные задания — ловить кошку
Кажется, кто-то недооценивает ловлю кошек...
LonelyCruiser
20.08.2021 10:08+6Ха, ловить кошку это повторяющиеся и скучные???
artemerschow
20.08.2021 11:54+1Это опасные. Там же написано — "опасные, повторяющиеся и скучные задания — ловить кошку, ходить в магазин, встречать курьера":
опасные — ловить кошку,
повторяющиеся — ходить в магазин
скучные — встречать курьераLonelyCruiser
20.08.2021 12:45А, да, это точно.
Но я как представлю эту картинку — робот ловит кота по квартире… Хорошее настроение на целый день. :)
v1000
20.08.2021 10:05+6Учитывая, что случилось с Тесла Родстером, с которой все начиналось, не удивлюсь, если этого бота через несколько лет запустят на ракете в сторону Марса.
DesertFlow
20.08.2021 10:15+3чтобы любой человек смог его остановить руками при физическом контакте или убежать от него
Мне нравится эта часть) Какие функции разработчики планируют вложить в этого робота, что от него может потребоваться убегать?
А если серьезно, заявленные характеристики на данный момент кажутся фантастическими (таких аналогов по характеристикам среди других прототипов нет). Но в целом, вполне реалистичны. Если как следует вложиться в разработку, то с ресурсами Илона Маска, почему бы и нет... Ловить кошек он конечно не будет, но помыть посуду по фиксированному алгоритму движений, или выйти к двери и взять коробку от курьера - вполне...
mctMaks
20.08.2021 13:11-1что от него может потребоваться убегать?
а это правильный вопрос, детектив Я, Робот.
Fumix
27.08.2021 15:21от него может потребоваться убегать?
Это гарантия, что он не сможет навредить человеку, чтобы претензий не было
iliasam
20.08.2021 10:23+4Новость просто удивительная. Роботов такого уровня даже Boston Dynamics пока не представляли, а тут такое.
Про источник питания робота в новости ничего не сказано.dn230687kav
20.08.2021 10:45+1Boston Dynamics - гении, НО редиски - это я предал цензуре свое мнение о них, откроют ящик Пандоры на пару с инженерами по ИИ... :-(
Fi1osof
20.08.2021 10:59Я не специалист, но даже в последних роликах вижу, что у BD применяются ДВС. Вообще, на сколько я вижу, те пока работают на общие исследования, не торопясь в "преждевременную оптимизацию". Но у электродвигателей КПД значительно выше. Если в этих ботах сделают упор на компактность и точность и забьют на время автономной работы (скажем, час), то вполне можно засунуть небольшую батарею и мелкие электродвигатели.
iliasam
20.08.2021 11:19У BD ДВС - просто крутит генератор. Все моторы конечностей там электрические.
В "Boston Dynamics Spot" точно аккумуляторы используются.Fi1osof
20.08.2021 11:23Спасибо за уточнение, буду знать. Но получается, если убрать этот генератор, то объем конструкции все-таки уменьшится? Хотя конечно же не придется ожидать, что такой бот сможет в паркур или типа того :) То есть это так, квартиру подмести неспеша, кофе принести. Тем не менее, компактность все же они, наверно, смогут обеспечить.
Boris_R
20.08.2021 14:37Посмотрите в YouTube по запросу "boston dynamics parkour".
Fi1osof
20.08.2021 15:00Уточню по своему комментарию: я как раз не отрицал того, что BD в это может. Я говорил про то, что если творение Маска будет более компактное (как это представлено в концепции), то скорее всего мощность и динамика будут уступать бостоновским и в паркур они скорее всего не смогут.
Boris_R
20.08.2021 15:17Спасибо за уточнение.
BD могут в паркур после довольно длительного периода развития. Хотя, не стоит на это закрывать глаза, паркур у них, в некотором роде, постановочный. Так что ожидать многого от Tesla Bot пожалуй опрометчиво. Но очень интересно, что же получится.
Andy_Big
20.08.2021 13:51У Атласов разве не гидравлика? По крайней мере на ноги.
iliasam
20.08.2021 14:44Да, соглашусь, у них действительно гидравлика используется: https://habr.com/ru/post/539290/
Правда, компрессор приводится в движение электромотором, который питается от аккумулятора.
ultrinfaern
20.08.2021 10:23+6А название компании которая этим будет знаиматься назовет "U.S. Robots and Mechanical Men, Inc."?
Brenwen
20.08.2021 10:36+4Разработчики ограничат возможности механизмов робота, чтобы любой человек смог его остановить руками при физическом контакте или убежать от него.
В характеристиках Tesla Bot указано, что он сможет переносить до 20 кг и поднимать до 68 кг.
Универсальный уравнитель имени полковника Кольта поможет этому синтетику справиться с презренными органиками.
AlexanderS
20.08.2021 10:36+4Вот! Я когда-то говорил же, что вместо того, чтобы тратить время на автопилот нужно было делать андроидов. А они бы потом и водителями работали — тот же автопилот бы получился походу дела ;)
Mugik
20.08.2021 10:46+6Все упирается сегодня в источник питания. Сервоприводы и мощный комп будет сжирать батарею за 15 минут.
Пока не будет мощного, стабильного, долговременного и легкого источника питания - все это бессмыслица. Ну или сзади будет таскать за собой бабину с проводами от розетки до розетки.
Все упирается в физические законы, пока не удается найти решение с переносом энергии из 1 источника в другой без лития и проводов.
Areso
20.08.2021 13:22Мы отлично вырабатываем из еды энергию. Но нам нужны микроэлементы, минералы, витамины, и прочая чушь. А еще мы любим вкусное, жирное и соленое. Шоколад и сахар.
ИМХО, с развитием технологий вполне реально сделать роботов, которые будут запитываться от органики, но лишены наших недостатков, главное, чтобы еда была калорийной.
stepmex
20.08.2021 13:58с развитием технологий вполне реально сделать роботов, которые будут запитываться от органики
Внимание спойлер!!! Отличный пример такой разработки стал основой сюжета Horizon Zero Dawn
Может не надо, или ограничить специфичным био-топливом?!
GREK74
20.08.2021 15:18Horizon Zero Dawn
Боб!
У нас возникла очередная неприятная ситуация. Некий рыбак заснял на видео, как «Гор» из армады «Харц-Тимор» производит дозаправку с использованием модуля переработки биомассы. Это было в море Банда, у побережья Ветара. И переработал он косяк дельфинов. Вполне возможно, последних представителей исчезающего вида. Не хочу вдаваться в подробности, но выглядело это так, словно их засунули в блендер. Как будто робот решил приготовить себе большой розовый молочный коктейль из дельфинчиков. Ребята из отдела подавления заткнули 43 вещательные сети, но клип ставят в эфир все кому не лень, и уже понятно, что замолчать это дело не получится. Подготовленное нами заявление представляется чрезвычайно слабым. Есть предложения? Тут попахивает нешуточным скандалом.
Стэйси Андерс
Вице-президент «АСФ» по связям с общественностью
Am0ralist
21.08.2021 00:32ИМХО, с развитием технологий вполне реально сделать роботов, которые будут запитываться от органики, но лишены наших недостатков, главное, чтобы еда была калорийной.
Вы это… только тщательнее продумайте идеюА то было уже у фантастов такое:— Каннибализм — это поедание особей своего вида. Андроиды не каннибалы, они людоеды. У них в критической ситуации — тяжелые повреждения, затрудненная связь с базой, явное подавляющее преимущество врага при невозможности отступления — включается аварийный режим. Его еще называли режимом берсерка. Поэтому андроиды в принципе непобедимы. Считается, что этот режим подразумевает яростное сопротивление до последнего, а затем самоуничтожение. Это так, но — на крайний случай. А до него андроид старается выжить. Любым способом. В том числе уничтожением и употреблением в качестве топлива всего, что шевелится. Это не проблема, так и было задумано. Проблема в том, что переключение из аварийного режима в стандартный возможно лишь в первые тридцать минут. Кто-то при разработке счел, что полчаса — достаточно, чтобы подошла подмога. На практике проходит до тридцати суток. Я слыхал о городах, занятых андроидами, которые приходилось уничтожать ядерными бомбардировками. Иначе эти сволочи начинали истреблять наших. Я не люблю андроидов. Их никто не любит. Они слишком похожи на людей, вот только инстинкты у них — как у крокодила.
balamutang
20.08.2021 10:56Цитата с форумов 2030года "Перепрошил теслабота на бег 30км/ч, но он иногда подпрыгивает, как исправить?"
michael108
20.08.2021 10:57+2Похоже, единственный способ для этого робота поймать кошку — это взять в руки коробку и тихо сидеть в углу.
Качеству помывки посуды этим роботом я бы не доверял. Тут и не все человеки ее хорошо моют. Максимум — пусть поставит ее в посудомоечную машину и нажмет на кнопку.etozhesano
20.08.2021 11:04+3Да ладно вам. За электрокары все тоже в начале говорили что 500+ км запас хода это невозможно. И ничего, достигли. За автопилот я вообще молчу, конечно там не 5-й уровень автономности, но напомню этой технологии у Теслы и 10 лет даже нет.
Понятно что первая версия будет больше рофлом, но это больше шаг для человечества, чем для человека.
balamutang
20.08.2021 11:19+2Ну какой там шаг, этих роботов с 80х годов лепят, с разной степенью человечности, получается что угодно от Asimo до Федора.
Интересно только посмотреть насколько Тесла с этим справится.
Areso
20.08.2021 13:25+1Бостон Динамикс делает роботов лучших, чем отдельные человеки - я вот не умею делать сальтуху, бегаю плохо, спотыкаюсь регулярно и точно растянусь, если мне под ноги бросят круглую трубу. И это уже сегодня.
К 2030 вполне реально увидеть роботов, которые будут превосходить 50% людей.
balamutang
20.08.2021 14:42Ну это все условно.
Если вам дать железную болванку в руки - вы тоже из нее сложную деталь не сделаете, а станок с ЧПУ сделает. Но это ведь не значит что станок лучше вас.
Areso
21.08.2021 14:38Принципиальная разница между станком с ЧПУ и этими роботами в том, что станок работает в контролируемой среде. Болванка жестко закрепляется винтами или скобами или тисками или каким-либо другим методом. Станок с ЧПУ перед началом работы калибруется весьма точно при помощи концевиков или более продвинутых методов.
Эти роботы работают в более непредсказуемой среде, похожей на реальную жизнь. Это лишь вопрос времени, когда их моторика сможет превзойти моторику большинства людей в условиях реального окружения.
ianzag
20.08.2021 11:04Кошка - это завуалированный Spot от BD. Вот его он и будет ловить. Заодно BD продажи поднимет.
MoonInHell
20.08.2021 12:48+1Можно представить, что робот будет управляться человеком через встроенный в мозг нейролинк. Тогда робот станет аватаром, не имеющим самостоятельных вычислительных мощностей для искусственного интеллекта – все вычесления производятся в "мясном облаке".
Если фантазировать дальше, то такая связка человеческих мозгов и техники может изменить способы ведения войны и космические путешествия. Опытные геймеры окажутся востребованными операторами :)
iliasam
20.08.2021 13:34"космические путешествия"
Уже на Луне с этим возникнут проблемы из-за задержек связи.
Am0ralist
21.08.2021 00:35+1Можно представить, что робот будет управляться человеком через встроенный в мозг нейролинк.
А это уже Суррогаты с БрюсомВсемогущимУиллисом
kanvas
20.08.2021 13:30Новость интересная, но зачем которое десятилетие гуманоидного робота генерировать?
Areso
21.08.2021 14:43+2Потому что города строят для гуманоидов? У меня вот есть (был, своровали) велосипед, с ним перемещаться по Москве была откровенная боль - постоянные надземные (подземные) переходы, ступени, лестницы, двери, ручки. Мы строим города для тех, у кого есть ноги, чтобы ходить, и руки, чтобы пользоваться кнопками и ручками.
usa_habro_user
20.08.2021 20:04Думаю, что будет стоить, как парочка Model X LR.
P.S. Не так давно изучал возможности роботизированных газонокосилок (вот это было-бы действительно полезное применение, по крайней мере, для меня), пришел к неутешительным выводам - даже лучшие и самые дорогие модели, имеющиеся на рынке, просто не умеют косить траву аккуратно, помимо кучи проблем (судя по реальным отзывам людей) с подзарядкой, ориентацией и т.д. и т.п.
ModestONE
21.08.2021 01:27Маск видимо пыхнул перед презентацией. :shaka: :D Иначе как понять эти два предложения: скорость робота будет ограничена 8 км/ч и/но робот сможет ловить кошку?.. Они противоречат друг другу! Поскольку скорость кошки может быть в 3-и более раза быстрее робота. Скорей всего даже в 5-6 раз кошка быстрее робота, который может передвигаться со скоростью 8 км/ч.
Zorrina
21.08.2021 16:13"...остановить руками при физическом контакте или убежать от него".
Звучит многообещающе ))
vikhoff
Слишком хорошо чтобы быть правдой. Если умножить и поделить все характеристики на 2 (время до выпуска, масса) x2, (скорость, ум, сила) /2, то может быть...
Zlovavan
Human-level hands - очень сложная штука. Даже без учета моторики пальцев у human-ов руки имеют семь степеней свободы (две в кистевом суставе, одну на вращение кисти, одну в локте и три в плече). Для пальцев еще с десяток понадобится. Так что даже в заявленных характеристиках уже не все сходится.
Brenwen
Моторику пальцев можно одним приводом сделать через сухожилия, как оно у человека и работает.
Картинка
waisberg
Думаю, могут даже заимствовать подход коллег из OpenAI, около года назад они представляли интересное решение руки с машинным обучением:
https://youtu.be/x4O8pojMF0w
balamutang
Ну сухожилий там на каждый палец и дергает их одна мышца. Но тут нюанс в том что мышца это не один привод а миллионы, каждое мышечное волокно - отдельный привод. Соответственно можно сокращать мышцу частично, поэтому мы и шевелим каждым пальцем отдельно
minusnaminus
Там несколько сложнее - снизу идет сухожилие сгибателя, а сверху разгибателя, и устройство у них не простое, различается у разных пальцев, плюс мышцы у оснований пальцев, в общем, одним приводом это не воспроизвести. Но это фигня по сравнению с тем, что попытка повторить это в механике упрется в проблему растяжения и истирания элементов
censor2005
А разве у пальца, кроме сгибания и разгибания, нет еще движений вбок (вправо и влево)? По-моему, тоже довольно важный момент для обеспечения точности захвата, и для печатания на клавиатуре тоже )
minusnaminus
Собственно, за это и отвечают мышцы под пальцем, вроде как)
Интересно будет посмотреть, что они считают "хьюман-левел хандс", и как реализуют свои представления об этом
mad_god
Одновременно развивать биопротезы для людей, чтобы можно было снять с робота и поставить на человека.
ProLimit
Ну почему бы и нет, инженеры Теслы собаку съели на электромоторах, так что хорошие сервоприводы тоже должны быть способны сделать. В ПО для навигации наработки очень серьёзные имеются. Аккумуляторы - имеются. Остаётся точная механика, в эпоху 3Д печати это тоже разрабатывается очень быстро. Так что прототип мы точно увидим, вопросы только по серийному производству и цене.
grondek
Только почему-то Boston Dynamics уже кучу лет поэтапно идут к успеху, а Маск рраз-и готово.
ProLimit
СССР тоже в космос летать начал очень давно, а Маск р-раз, и готово. Может, Boston Dynamics и не делится наработками, но стремительное развитие технологий в общем и робототехники в частности, позволяет сейчас многие сложные проекты реализовать гораздо быстрее, чем раньше.
grondek
Falcon 1 взлетел в 2006, Falcon 9 в 2010, первая посадка в 2015. Это вполне в духе постепенного поступательного движения.
Но в уровне пиара с Маском сейчас все же не сравнится никто. Те же BD не пиарятся такими красивыми картинками. И роботы у них выглядят ка нагромождение железок, а не как робо-айфон. Свою собаку в гладкую оболочку они одели далеко не в первой версии.
Как тут уже писали - основная проблема в легком компактном источнике питания.
iron-zorin
Тут то и начнутся основные проблемы. На сколько кг в тротиловом эквиваленте он потянет?
grondek
Да фигня. Отстроят новый квартал, отмоют асфальт и норм.