
Одним из ключевых элементов автономной станции обслуживания дронов является механизм точного позиционирования и фиксации беспилотника после посадки. Даже при значительном отклонении от центра платформы система должна надежно закрепить аппарат и выровнять его относительно окна подъёмника для последующей замены груза или аккумулятора.
Конструкция и принцип работы
-
V-образный контур для грубой посадки
Посадочный стол имеет направляющие в форме буквы V, что позволяет дрону приземляться с большой погрешностью (до 10–15 см от центра).
Даже если БПЛА сел под углом или со смещением, его корпус естественным образом соскальзывает в центральную зону благодаря наклонным стенкам.
-
Центральные захваты
В исходном положении фиксирующие механизмы (захваты) расположены в центре стола и частично скрыты внутри конструкции.
Они не мешают посадке, но готовы к работе сразу после касания дроном поверхности.
-
Разведение захватов для выравнивания
После посадки срабатывают линейные актуаторы, которые начинают раздвигать захваты в противоположные стороны.
Захваты имеют адаптивную конструкцию (например, ролики или мягкие накладки), чтобы плавно подталкивать дрон без повреждений.
В процессе разведения они выравнивают аппарат, устраняя угловой перекос и смещение.
-
Фиксация в крайней точке
Когда дрон достигает идеального положения над окном подъёмника, захваты смыкаются, жестко фиксируя корпус.
-
Синхронизация с подъёмником
После фиксации система отправляет сигнал подъёмному механизму, что дрон готов к обслуживанию.
Если требуется замена аккумулятора или груза, платформа с лепестками поворачивается, подводя нужный отсек под окно.
Преимущества системы
Прощение к погрешностям: Не требует идеально точной посадки от дрона.
Универсальность: Подходит для разных типов БПЛА (квадрокоптеры, дроны с колесным шасси).
Надёжность: Минимум сложной электроники, основные компоненты — механические.
Дополнительные функции
Датчики контроля: Датчики давления или оптические сенсоры подтверждают, что дрон зафиксирован правильно.
Аварийный стоп: Если дрон смещается при фиксации, система останавливает процесс и запрашивает повторную посадку.
Эта система делает возможной полностью автономную работу станции без вмешательства оператора. В следующей части мы разберём механизм загрузки/выгрузки грузов и интеграцию с логистическими модулями.
Добавлю фото для понимания конструкции. Дрон с бокса убран. Так же нет боковых крыльев для увеличения размеров площадки что бы они не мешали обзору.





Комментарии (10)
SebastianP
05.07.2025 06:44Не покидает ощущение, что по щелчку пальцев эта система находит боевое применение способствующая убийству людей.
stilrambler Автор
05.07.2025 06:44Экспертизу в МО данное проект прошел и запретов на публикацию у его нет. Если бы было бы то конечно бы я не чего не публиковал.
Kitsok
05.07.2025 06:44Т.е. если МО разрешило, то и этических вопросиков нет?
Вы заблуждаетесь.
stilrambler Автор
05.07.2025 06:44Я планирую что мою систему будут использовать для спасения и улучшения жизни людей. К примеру в условиях экстренной ситуации.
AndreyLCMS
05.07.2025 06:44Этические вопросики к мирному применения возникают только в Вашем больном воображении.
Вы уже выступили против развития нейросетей из-за того, что их могут использовать и используют в военной сфере? Или может быть Вы уже отказались от использования авиатранспорта?
Развелось лицемеров.
stilrambler Автор
Завтра опубликую ещё одну статью по этой теме и на этом пока закончу. Тема похоже не особо интересна.
Kitsok
Тема интересная. Применение не интересное.
stilrambler Автор
Что делать. Других применений у меня для вас нет. А если бы было, то навредили я бы их просто так выложил. Создание прототипа который реально мог заинтересовать это работа небольшой команды хороших специалистов и пары десятком миллионов рублей на первое время. Я один явно не потяну. Может если бы сбросить лет так 30 был бы другой разговор. Хотя я начал. Даже начал печать детали пока на принтере очередная мама на принтере не сдохла. Покупать новую лень так как ну такое себе решение оказалась. Дрон под прототип тоже есть. f-450 должно хватить. Но контролер совсем древний, да и движки с регуляторами тоже надо менять на более мощные. Про приемно-передающею аппаратуру я просто молчу. Так что мы имеем то что мы имеем.
Kitsok
Я даже рад. Чем дольше у вас сложности, тем меньше людей умрет.
stilrambler Автор
Люди прекрасно убивают друг друга палками и камнями.