Одним из ключевых элементов автономной станции обслуживания дронов является механизм точного позиционирования и фиксации беспилотника после посадки. Даже при значительном отклонении от центра платформы система должна надежно закрепить аппарат и выровнять его относительно окна подъёмника для последующей замены груза или аккумулятора.
Конструкция и принцип работы
-
V-образный контур для грубой посадки
Посадочный стол имеет направляющие в форме буквы V, что позволяет дрону приземляться с большой погрешностью (до 10–15 см от центра).
Даже если БПЛА сел под углом или со смещением, его корпус естественным образом соскальзывает в центральную зону благодаря наклонным стенкам.
-
Центральные захваты
В исходном положении фиксирующие механизмы (захваты) расположены в центре стола и частично скрыты внутри конструкции.
Они не мешают посадке, но готовы к работе сразу после касания дроном поверхности.
-
Разведение захватов для выравнивания
После посадки срабатывают линейные актуаторы, которые начинают раздвигать захваты в противоположные стороны.
Захваты имеют адаптивную конструкцию (например, ролики или мягкие накладки), чтобы плавно подталкивать дрон без повреждений.
В процессе разведения они выравнивают аппарат, устраняя угловой перекос и смещение.
-
Фиксация в крайней точке
Когда дрон достигает идеального положения над окном подъёмника, захваты смыкаются, жестко фиксируя корпус.
-
Синхронизация с подъёмником
После фиксации система отправляет сигнал подъёмному механизму, что дрон готов к обслуживанию.
Если требуется замена аккумулятора или груза, платформа с лепестками поворачивается, подводя нужный отсек под окно.
Преимущества системы
Прощение к погрешностям: Не требует идеально точной посадки от дрона.
Универсальность: Подходит для разных типов БПЛА (квадрокоптеры, дроны с колесным шасси).
Надёжность: Минимум сложной электроники, основные компоненты — механические.
Дополнительные функции
Датчики контроля: Датчики давления или оптические сенсоры подтверждают, что дрон зафиксирован правильно.
Аварийный стоп: Если дрон смещается при фиксации, система останавливает процесс и запрашивает повторную посадку.
Эта система делает возможной полностью автономную работу станции без вмешательства оператора. В следующей части мы разберём механизм загрузки/выгрузки грузов и интеграцию с логистическими модулями.
Добавлю фото для понимания конструкции. Дрон с бокса убран. Так же нет боковых крыльев для увеличения размеров площадки что бы они не мешали обзору.
Комментарии (13)
sned
05.07.2025 06:44не беря во внимание сомнительные цели этой фичи, но таскать дрону постоянно с собой проволку уже не айс.Ну и 10 миллионов это зашквар.)
nevergonnagiveyoup
05.07.2025 06:44Интересная концепция, но мне кажется, что можно сделать иначе, даже без 10 миллионов. Типа, да, 10 миллионов можно запрашивать если есть прототип, но такие вещи часто делаются в гаражах и идут тестироваться куда надо.
А так имеет смысл взять не V-образное посадочное место, а конусное с эллипсом в основе - так дрон сможет сесть сильно с краю и будет автоматом выравниваться по направлению куда надо.
Крепление имеет смысл сделать подпружиненной защелкой с вертикальной осью, чтобы вес дрона минимально влиял на работоспособность механизма. А управление им можно сделать через соленоид. Для этого у дрона потребуется ответная деталь в виде, скажем, ёлочки, чтобы самому замку было пофиг на направление, а сама ёлочка спокойно бы даже вытачивалась.
Таким образом данную систему можно ставить хоть снизу, хоть сверху. Обслуживай - не хочу.
stilrambler Автор
05.07.2025 06:44Вы не поняли для чего нужно деньги. Конечно не для создание самого прототипа как такового. Нужно для разработки нормальной документации чертежей и главное софта который будет это все обслуживать. Прототип я и сам сделаю если надо будет ту не чего сложного. Даже софт что бы это как то работало без особых проблем. Но что бы сделать все правильно и с возможностью обслуживать полноценную систему доставки конечно меня не хватит и для этого нужны узкие специалисты в количестве не одного человека. То же самое и с чертежами. Разница как примерно сделать одну машину в гараже или подготовить документацию на серию из 1000000. Для всего этого нужна команда. А команда будет хотеть денег. И заниматься этим я пока не планирую и деньги мне поэтому на это дело не нужны. Так что это не мне нужны деньги, а это я оцениваю сколько будет стоить сделать такой проект в минимальном возможном виде.
По поводу ваших предложений. Это интересно, ради этого я и начал выкладывать свои разработки. Хоть если честно не очень понятно. По поводу эллипса. Идея не кажется мне хорошей. Пропадет точность итогового позиционирования. А она очень важна. Но возможно я вас не правильно понял.
По поводу елочки не понял. Нужно схема на словах не понятно.
nevergonnagiveyoup
05.07.2025 06:44Почему же пропадет точность? Два конуса стыкуются друг в друга легко. А конус с основанием в виде эллипса. а не круга, еще и проворачивать сможет сам дрон в нужную позицию.
Елочка же должна проходить сквозь замок в одном направлении, защелкивая его когда достигает финальной позиции. Поскольку елочка имеет широкое основание, то до тех пор, пока замок закрыт, дрон никуда не денется.stilrambler Автор
05.07.2025 06:44Мне это напоминает как я пытался на словах объяснить что я хочу предложить. Пока не сделал подробные картинки и видео работы понять было сложно. К сожалению тут так же. Вы следуйте несколько картинок и напишите статью с описанием и я думаю будет кому то в том числе мне интересно.
stilrambler Автор
Завтра опубликую ещё одну статью по этой теме и на этом пока закончу. Тема похоже не особо интересна.
Kitsok
Тема интересная. Применение не интересное.
stilrambler Автор
Что делать. Других применений у меня для вас нет. А если бы было, то навредили я бы их просто так выложил. Создание прототипа который реально мог заинтересовать это работа небольшой команды хороших специалистов и пары десятком миллионов рублей на первое время. Я один явно не потяну. Может если бы сбросить лет так 30 был бы другой разговор. Хотя я начал. Даже начал печать детали пока на принтере очередная мама на принтере не сдохла. Покупать новую лень так как ну такое себе решение оказалась. Дрон под прототип тоже есть. f-450 должно хватить. Но контролер совсем древний, да и движки с регуляторами тоже надо менять на более мощные. Про приемно-передающею аппаратуру я просто молчу. Так что мы имеем то что мы имеем.
Kitsok
Я даже рад. Чем дольше у вас сложности, тем меньше людей умрет.
stilrambler Автор
Люди прекрасно убивают друг друга палками и камнями.
almaz1c
Старт-1. Не десятки миллионов, но хоть что-то.
Ydav359
Очень даже интересное
10011001010010010
это нормально для хабра. чем умнее статья, тем меньше читателей и комментаторов. зато под каждым кликбейтом рубилово на тысячи комментов