Введение

С ростом числа задач, решаемых беспилотными летательными аппаратами (дронами), возрастает необходимость в полностью автономной системе их обслуживания. Такая станция должна выполнять:

• быструю смену аккумуляторов,

• загрузку/разгрузку грузов,

• точную посадку и позиционирование дрона.

В данной статье рассмотрим внутреннюю конструкцию одной из ключевых частей такой станции, а именно — механизм подачи и приёма грузов и аккумуляторов.

⚙️ Внутренняя механика станции

На представленной 3D-модели показана основная конструкция модуля обслуживания. Она включает следующие компоненты:

? Поворотная платформа с лепестками

В центре конструкции размещён механизм с крупной шестернёй, который управляет вращением многосегментной платформы — условно назовём её "цветком".

• Каждый лепесток платформы предназначен для приёма одного груза или аккумулятора.

• Поворот осуществляется с высокой точностью, позволяя подводить нужный отсек под дрона или подъёмный механизм.

⬆️ Подъёмник

Сбоку от платформы расположен лифт (подъёмник) Этот механизм:

• Поднимает и опускает контейнеры с грузом или аккумуляторами;

• Работает в паре с платформой, обеспечивая вертикальное перемещение между посадочной площадкой и техническим отсеком.

Подъёмник движется по вертикальным направляющим, закреплённым с высокой жёсткостью, что обеспечивает стабильность при движении.

? Дополнительные компоненты (не показаны на схеме)

На текущей визуализации отсутствуют, но являются неотъемлемой частью станции:

? Посадочный стол с системой позиционирования дрона

• Обеспечивает точную посадку беспилотника.

• Включает механизмы фиксации.

• Взаимодействует с лифтом и платформой для обеспечения автоматического обмена грузами/аккумуляторами.

? Система загрузки/выгрузки со станции

• Представляет собой ленточный или направляющий механизм, подводящий грузы к лепесткам поворотной платформы.

• Работает синхронно с системой управления станцией.

• Может включать распознавание меток (QR, RFID).

Подробное описание этих подсистем, включая их изображения и схемы, будет приведено в следующей статье.

Преимущества архитектуры

• Модульность: каждая система — съёмный и ремонтопригодный узел.

• Надёжность: отсутствуют лишние подвижные детали, большая часть механизмов работает по направляющим.

• Масштабируемость: возможно расширение количества лепестков, а также установка нескольких подъёмников в зависимости от задач.

• Автономность: вся работа станции управляется автоматически, по командам с сервера или по расписанию.

  На фото реализация данной конструкции в реале. Тут только 2 грузовых лепестка и нет посолочного стола с системой позиционирования и фиксации.

  

Это даже не прототип а просто действующая модель. Модель работает ссылка на видео внизу статьи.

Заключение

Представленная конструкция — это ядро универсальной станции обслуживания дрона, предназначенной для полностью автоматического управления логистикой и подзарядкой БПЛА. Благодаря совмещению поворотной платформы и подъёмного механизма, система позволяет обслуживать дроны без участия оператора. Это открывает путь к непрерывным миссиям дронов — будь то доставка, патрулирование или мониторинг.

В следующей статье мы подробно рассмотрим:

• посадочный стол с точным позиционированием дрона;

• механизм загрузки и выгрузки со станции;

Видео показывающая схематическая работа https://youtu.be/JrhscAdpVKo реальная работа механизмов https://youtu.be/1yh0Sqg9CBQ