Для понимания вышеуказанной статьи решил добавить описание самого бокса.
Обзор конструкции
На фото представлена физическая реализация умного бокса, предназначенного для установки под дроном. Бокс выполнен из лёгких материалов (например, PLA или ABS-пластик, напечатанный на 3D-принтере), что обеспечивает хорошее соотношение прочности и массы — критически важный фактор для беспилотных летательных аппаратов.
? Основные элементы конструкции
Несущая арка
Изогнутая конструкция по бокам (дуги) служит как опора и платформа для крепления к дрону. Такая форма снижает вес и обеспечивает устойчивость на поверхности при посадке.-
Корпус бокса
Центральная часть — это закрывающийся контейнер, разделённый на два отсека:Отсек для груза.
Отсек для аккумулятора.
Сервоприводы
Установлены сбоку (виден один на фото), приводы управляют механизмами открытия створок отсеков. Ось вращения крышек соединена с сервомеханизмом через проволочную тягу — это простое и надёжное решение для механизации.Концевые переключатели (не видны на фото)
Установлены внутри каждого отсека. Сигнализируют о наличии груза или аккумулятора, обеспечивая обратную связь для наземного сервера.
? Крепление к дрону
Бокс устанавливается снизу, а сам дрон крепится сверху на жёсткой верхней платформе бокса. Это позволяет:
Центрировать массу груза под центром тяжести дрона;
Упростить систему сброса и замены аккумулятора;
Обеспечить быстрый доступ к сервисным элементам при обслуживании.
Крепление может быть реализовано:
Через болтовое соединение (винты через отверстия в платформе);
Или через модульную защёлку/платформу быстросъёма (в перспективе).
? Особенности проектирования
Вес: вся конструкция максимально облегчена — отсутствуют лишние элементы, материал выбран прочный, но лёгкий.
Масштабируемость: такая конструкция может быть адаптирована под различные модели дронов путём изменения размеров дуг и платформы.
Универсальность: легко трансформируется как под доставку, так и под технические задачи (например, подвоз аккумуляторов, датчиков, зондов и пр.).
Заключение
Показанный на фото бокс является прочной и функциональной частью дроновой системы. Он не только позволяет управлять содержимым удалённо, но и легко интегрируется в корпус дрона, создавая надёжную платформу для автономной логистики и технических операций. Простота конструкции и управление через ESP8266 делают его удобным решением как для прототипов, так и для серийного применения.