Неделю назад в городе Темпе, штат Аризона, США, потерпел авариюробомобиль Uber, который разрабатывается силами инженеров этой компании. Несмотря на то, что сейчас система управления робомобилей Uber не является полностью автономной, компания планирует в будущем добиться полной роботизации. Но происшествия, подобные этому, представляют собой довольно сложную проблему, которая затягивает разработку новых систем автоматического управления.
И в таких ситуациях важную роль играет «виновность» робомобиля. Ведь не так уж и мала вероятность того, что регуляторы, узнав о проблемах с очередным «автопилотом» какой-то из компаний, которые занимаются разработками в этой сфере, могут распорядиться о полной либо частичном запрете таких систем. А поскольку объем рынка автоматических систем управления измеряется в миллиардах долларов, это может означать неудачу для Google, Tesla, Uber и других компаний, которые разрабатывают робомобили и «автопилоты». Пока что и Tesla и Google удавалось доказать, что виновник ситуации — человеческий фактор или неудачное стечение обстоятельств. Как дело обстоит с Uber?
Сразу после аварии представитель полиции заявил, что робомобиль Uber не виноват в ДТП. Эту машину просто не пропустил другой участник движения. И даже несмотря на это, Uber пришлось временно свернуть испытания своих автомобилей на дорогах США до полного завершения анализа ситуации. Сейчас ситуация понемногу проясняется, полиция города Темпе опубликовала доклад о случившемся.
Напомню, что на дороге столкнулись два автомобиля: Honda CRV и автомобиль Uber Volvo SUV. Роботакси следовало по дороге с ограничением скорости в 65 км/ч. В машине находились два сотрудника компании, которые сидели на водительском и пассажирском сидениях, наблюдая за работой компьютерной системы. Пассажиров в салоне не было. Как только автомобиль выехал на перекресток, загорелся желтый свет. С другой стороны перекрестка выехала зеленая Honda, водитель которой пыталась совершить левый поворот. Владелица машины считала, что поворот чист, но спустя несколько моментов на перекрестке появилось роботакси, в которое и врезалась Honda.
Этот автомобиль двигался со скоростью в 60 километров в час, лишь немного меньше, чем позволяло ограничение по скорости. По словам водителя машины Uber Патрика Мерфи, он увидел, как Honda выскочила на перекресток на желтый свет, но уже ничего не успел сделать, затормозить водитель не успевал. Мерфи также отметил, что из-за плотного трафика на перекрестке образовалась «мертвая зона», которую нельзя было видеть, и откуда и выехала Honda. По словам представителя Uber, в момент аварии машина находилась в автоматическом режиме. Другие участники движения в этот момент не понимали, что по дороге едет роботакси.
Фото с места происшествия. Робомобиль Uber на базе Volvo столкнулся с другим автомобилем
Александра Коль, водитель Honda, рассказала полиции, что она не видела никаких машин, решив сделать левый поворот. «Как раз когда я оказалась на средней линии для поворота, я увидела машину, летящую по перекрестку», — заявила Коль.
Еще один свидетель происшествия сообщил полиции, что Коль была ни в чем не виновата. «Это была ошибка другого водителя — ехать так быстро. Другой водитель просто хотел проехать через перекресток и продолжал движение», — сказал Брайан Торрес. Остальные свидетели, правда, говорят, что роботакси Uber тоже не виновно в случившемся. В то же время, некоторые водители, знакомые с ситуацией, считают, что компьютер просто не уловил желтый свет светофора.
Коль говорит, что она нажала на тормоз так быстро, как только было возможно, но это не помогло избежать аварии. В инциденте пострадали и другие машины — в частности, после удара и роботакси и Honda зацепили еще два автомобиля, после чего движение на перекрестке остановилось.
Насколько можно понять, в случившемся не виноват никто — ни роботакси, ни Honda. Авария случилась из-за «мертвой зоны», когда водитель одного автомобиля не увидел приближающееся роботакси.
Очевидно, что чем больше на дороги будет выезжать робомобилей и машин с полуавтоматической компьютерной системой управления, тем больше будет случаться аварий с участием таких «роботов». Проблема здесь не столько в самих компьютерах, сколько в том, что аварии будут случаться в любом случае, поскольку иногда, даже если нет вины компьютера или человека, авария просто неизбежна.
Что касается «автопилотов», то их работа еще требует улучшения. В прошлом году, например, Autopilot электромобиля компании Tesla не смог распознать на дороге фуру из-за бьющего в сенсоры машины солнечного света и цвета прицепа фуры.
В целом, говорить о полной автономности роботакси Uber, да и систем других компаний еще слишком рано. Необходимо провести большую работу над совершенствованием компьютерной системы управления, прежде, чем говорить хотя бы о частичной автономности. Специалисты считают, что о прогрессе можно будет говорить тогда, когда ИИ выйдет из зачаточного состояния, в котором системы такого типа находятся сейчас. Когда это произойдет — большой вопрос.
Как бы там ни было, работа продолжается — робомобили от Tesla, Google, Uber, Mercedes и других компаний продолжают колесить по дорогам. Что касается Uber, то спустя три дня после аварии было решено снова начать испытания.
Комментарии (69)
darksith
31.03.2017 21:16+1Неужели в Volvo не осталось никаких логов и данных с датчиков, которыми он увешан, достаточных для того, чтобы установить виновника аварии?
DrZlodberg
01.04.2017 09:05Вот тоже любопытно, там что, реально нету внешних камер? Или они отлаживают по принципу упало/не упало?
Stridemann
31.03.2017 21:19+2Т. е. для робота ограниченный обзор не повод для уменьшения скорости?)
Andy_Big
31.03.2017 21:44-1Если уменьшать скорость при каждой ситуации с ограниченным обзором, невзирая на предоставляемые по ПДД преимущества в движении, то быстрее 20 км/ч вообще не разгонишься :)
029ah
31.03.2017 22:18+4Очень многих аварийных ситуаций помогает избежать простое правило — скорость движения не должна заметно превышать скорость потока. Т.е. если два ряда стоят — не ехать по свободному третьему на разрешённых 60км/ч (что и не было соблюдено в данном случае).
Ну или если соседний ряд начинает тормозить — тоже снизить скорость, т.к. наверняка участники движения это делают не спроста. Формально ПДД разрешают движение с максимально допустимой скоростью, а по факту — вероятность аварии в такие моменты сильно повышается.Andy_Big
31.03.2017 22:35С этим я спорить не буду и даже поддержу — в таких случаях нужно быть осторожным. Но не всегда все так однозначно. Например, два ряда — левый прямо и налево, правый — направо. Левый на протяжении пары кварталов стоит в пробке, правый свободен. Можно ехать по правому ряду небыстро, замедляясь перед разрывами между машинами в левом ряду, и все равно почти нет шансов успеть остановиться, когда какой-нибудь олень решит перебежать дорогу, выскочив из-за грузовика в метре перед Вашей машиной. Если, конечно, не ехать со скоростью пешехода. Да и в этой ситуации машину убера спасло бы только очень-очень медленное движение, так как тетка, судя по всему, не выползала по чуть-чуть, как это делается когда не видно, а рвала на всех парах :)
blik13
31.03.2017 22:20Печаль в том, что человек может оценить значение этого ограниченного обзора, одно дело когда дорога просто запаркована машинами перед самым пешеходным переходом и другое дело, когда поток машин притормозил в соседней полосе перед пешеходным переходом. Для адекватного человека очевидно что по ПП кто-то идёт, а вот для робота, видимо, не очень очевидно.
funca
31.03.2017 22:39+3Робота-таксиста, замечу. Может их там специально учат пролетать на жёлтый, на предельно разрешенной скорости, иначе всех денег не заработать? Убер-маршрутки наверняка смогут и на красный, и по встречке.
Iv38
01.04.2017 04:01У Убера же комбинированная система расчета стоимости поездки, одновременно по расстоянию и времени (хотя в США это возможно и не так), так что спешить вроде не особо выгодно.
Andy_Big
01.04.2017 07:04У Убера уже фиксированная стоимость оплаты, рассчитываемая до начала поездки, так что теперь там у водителя как раз есть все основания спешить :)
Andy_Big
31.03.2017 22:52Чуть выше я ответил на подобную мысль :) В целом согласен, но есть нюансы.
К тому же тут и машина и человек — оба недооценили риск.
dimalu85
01.04.2017 12:16ПДД РФ
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
Думаю, там не хуже.Andy_Big
02.04.2017 14:16Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
Машина Убера имела скорость не превышавшую ограничение и обеспечивавшую контроль для выполнение ПДД.
aram_pakhchanian
31.03.2017 23:32+2Совершенно очевидно, что по мере появления робомобилей они будут договариваться друг с другом по линиям связи и такого рода проблемы исчезнут. Остальных водителей обяжут ставить модули оповещения, а со временем полностью управляемые человеком машины будут запрещены как опасные для других транспортных средств.
aelimill
01.04.2017 01:01скорее тут нужна центральная диспетчерская и планирование трафика с точностью до «разошлись сантриметрами» :)
DistortNeo
01.04.2017 01:20+1Достаточно по диспетчерской на каждый перекрёсток. Зато эффективность использования дорого вырастет значительно, когда человека исключат из системы автомобильного движения.
aram_pakhchanian
01.04.2017 06:16Вряд ли оставят все решения диспетчерской — может не хватить быстроты реакции. Скорее, будет некий протокол с вариантами принятия решений. Примерно такую штуку сейчас пробуют построить в авиации: комбинацию диспетчерской и умных систем на самолётах.
aelimill
01.04.2017 07:27все же трафик на дорогах будет намного плотнее, чем в небе (хотя и с меньшими последствиями в случае чего). Под диспетчерской подразумевается некий автоматический балансир с поиском оптимальных путей по времени для всех участников движения, который сможет реагировать и перенаправлять потоки по другим маршрута. Грубо говоря то что сейчас и существует в компьютерных играх и симуляциях — ИИ отвечает за стратегию и рекомендуемые параметры (pathfinding), сам юнит-автомобиль за стиринг.
aram_pakhchanian
01.04.2017 10:45Здесь проблема в точках сбора информации. Невозможно представить, чтобы в диспетчерскую передавалась вся визуальная информация плюс информация о состоянии автомобилей (может банально закончится бензин) плюс все непредвиденные обстоятельства по ходу применения сценария. Именно поэтому придётся сделать систему распределённого принятия решений.
VuX
01.04.2017 00:26Формально вольво не виноват, но желтый для роботов должен стать запрещающим сигналом. Кроме того есть не гласное правило сбрасывать скорость перед перекрестком.
Andy_Big
01.04.2017 00:37+3Желтый не может стать запрещающим потому что он играет роль буферного сигнала перед красным, он предупреждает, что сейчас будет запрещающий красный и дает время приготовиться к этому: если есть возможность для спокойной и безопасной остановки — нужно остановиться, если нет — продолжать движение.
есть не гласное правило сбрасывать скорость перед перекрестком
То есть вот перед любым? Вам горит зеленый, поток идет, но Вы все равно притормаживаете (и стараетесь не замечать знаки, которые Вам показывают объезжающие Вас водители)? :)Lattyf
01.04.2017 09:52По правилам в США желтый — запрещающий сигнал. Запрещается въезжать на перекресток на желтый цвет. Единственный случай, когда въезжать все же разрешено — когда торможение создаст еще более опасную ситуацию. Плюс зеленый не мигает перед тем как зажжется желтый, поэтому обычно никто не пытается проскочить, так как при желтом уже обычно осталось 2-3 секунды перед переключением на красный. То есть алгоритм обычно такой: видим что внезапно загорелся желтый, оцениваем сможем ли остановится, если нет, то продолжаем движение, если да, то тормозим. Если смогли бы притормозить, но очень не хочется, то выезжать с перекрестка прям точно будем на красный-красный и еще пересекаемая ждать будет когда уедешь. За проезд на желтый (не красный) придут вполне себе ощутимые штрафы в 150-250 баксов.
blik13
01.04.2017 21:34Т.е. проехал на жёлтый в случае когда торможение создаст ещё более опасную ситуацию и получи штраф 250 баксов? Или как? Есть реальные примеры таких штрафов?
В РФ и РБ жёлтый это тоже запрещающий сигнал. Но ни разу не слышал про штрафы за проезд на желтый.Lattyf
02.04.2017 03:35> Единственный случай, когда въезжать все же разрешено — когда торможение создаст еще более опасную ситуацию.
Элементарный пример: штраф выписывается через 5 секунд после загорания желтого. При лимите в 30 миль в час, 5 секунд более чем достаточно для остановки. Если стоп линия пересечена после этого времени — штраф.
Andy_Big
02.04.2017 14:25Запрещается въезжать на перекресток на желтый цвет. Единственный случай, когда въезжать все же разрешено — когда торможение создаст еще более опасную ситуацию.
Примерно то же и по российским ПДД — запрещено въезжать на перекресток на желтый кроме случаев, когда для остановки требуется применять экстренное торможение.
blik13
01.04.2017 01:00Ну по ПДД на жёлтый и так ехать нельзя. Но если для остановки необходимо экстренно тормозить — тогда можно. И судя по ситуации робомобиль въехал на перекресток на только загоревшийся жёлтый, тормозить «впол» и оказаться стоящим посреди перекрестка не самая лучшая идея. Так что робомобиль вполне нормально ехал.
ef_end_y
01.04.2017 01:17+1Те, кто будет ехать за убером, такого не поймут и психанут резким перестроением в другой ряд с проскакиванием на желтый — я такое не раз наблюдал.
u010602
01.04.2017 01:19Я только не понял, как у робота получилась мертвая зона. Если из-за соседнего ряда, то может стоить ставить датчики по выше, а в местах где нужно его складывать. Тогда только фуры будут мешать.
Sofrus
01.04.2017 12:15Робомобиль весь обвешан датчиками, но повесить банальный регистратор для разбора подобных случаев не догадались?
neolink
01.04.2017 19:29очевидно что благодаря записям (видео и телеметрии) полиция в тот же день и заявляла кого считает виноватой а кого нет.
Просто выложить видосик со своего регистратора и с робомобиля будучи под nda разные вещи
naneri
01.04.2017 14:51Не могу понять, зачем остальные два ряда остановились если они могли ехать? Устроили подставу тётке и уберу, потому что она подумала, что все уже перестали ехать
splatt
01.04.2017 17:30ДТП — типичная ситуация, и по идее женщина виновата.
С другой стороны, если на перекрестке много автомобилей и плохая видимость, лично я всегда стараюсь слегка сбросить скорость, так как несколько раз вот такие вот «умники» поворачивали налево, не видя меня и не убедившись в безопасности маневра, и приходилось резко долбить по тормозам.
maa_boo
01.04.2017 18:56Интересно, surround view camera спасла бы положение для поворачивающего, если бы скорость была поменьше?
artyfarty
02.04.2017 13:15У них там на дороге с тремя полосами в каждую сторону поворот налево разрешен и не регулируется стрелкой? Да это просто убийство же.
Andy_Big
У них там что, ПДД допускают ситуации, в которых при ДТП никто не виноват? То есть «я не видел ту машину, потому что обзор был ограниченным» — достаточное оправдание для снятия вины? Только у нас тут учат принципу «не вижу — не еду»?
MxMaks
Классическая ситуация при повороте налево. Встречный поток не успет прореагировать если слева из-за пропускающего авто выедет непропускающий.
Andy_Big
Виноватый-то все равно будет в этой ситуации. У кого-то при маневрах и пересечении перекрестков всегда есть преимущество.
Но тут тоже не все понятно:
Это про уберовский автомобиль, как я понимаю. Получается, что он выехал на желтый или красный? Тогда он виноват однозначно. Но ведь полиция уверенно говорит о его невиновности. Непонятно :)
О каком автомобиле идет речь — неясно. Вообще ситуация описана так скомкано и непонятно, что никакого представления о том что произошло не появляется. Не знаю чья вина тут — переводчика или оригинальной статьи.
pwl
это вообще прямая ошибка перевода. Желтый:
MxMaks
Согласно Российскому ПДД 13.4 он будет не виноват. Максимум заплатит штраф если выехал на красный.
Думаю в Америке этот момент аналогичен.
Snowly
В штатах, по правилам, желтый примерно равен мигающему зеленому в России. И горит желтый 2-5 секунд, в разных штатах по разному.
Andy_Big
Почитал с помощью гуглопереводчика оригинал статьи. Там все описано достаточно ясно, это местный «редактор» намудрил с переводом :)
По словам Александры, водителя Хонды, она начала поворот налево когда на таймере светофора оставалось еще около 5 секунд зеленого. При этом встречное для нее движение по второй и третьей полосам уже остановилось, а по первой (ближайшей к обочине) нет. Александра говорит, что по ее наблюдениям первая полоса была свободна, поэтому она пошла на поворот, но когда она уже пересекла вторую полосу встречки и выезжала на первую, она увидела едущий на нее автомобиль Убера.
По словам Патрика, водителя уберовского вольво, зеленый цвет светофора сменился желтым как только он выехал на перекресток, и именно в этот момент он увидел автомобиль Александры, раньше он его не мог видеть из-за стоящих в левых рядах автомобилей.
Пассажи про всеобщую невиновность — фантазия переводчика, в оригинале ничего подобного нет :)
По российским правилам водитель убера абсолютно невиновен, вина полностью лежит на водителе Хонды, которая не уступила дорогу встречному транспорту.
То, что машина Убера должена была заподозрить подвох, видя остановившиеся в левых рядах машины, на его юридическую невиновность никак не влияет. К тому же по российским правилам, например, запрещен выезд на занятый перекресток, а левые ряды как раз могли остановиться за несколько секунд до окончания зеленого для того, чтобы не оказаться торчащими посреди перекрестка когда зеленый включится для перпендикулярного направления.
martin_wanderer
Так вообще типовая аврария. По российским ПДД даже разбирать нечего — преимущество у ехавшего прямо.
Andy_Big
Ну да, и я о том же. А в переводе сплошная каша :)
pwl
Из статьи ничего не смог понять, полез смотреть исходник. Там всё предельно просто.
Вот это место.
Тетка ехала сверху, делала левый поворот (т.е. в правую часть картинки). Uber ехал снизу вверх по крайней правой полосе. Дополнительных секций на светофоре нет, поэтому обоим светил один и тот-же сигнал светофора, а именно желтый.
Машины слева от Uber-а уже остановились, и тем самым стали преградой скрывшей друг от друга участников ДТП.
Тетка решила «проскочу!» (ибо поворот на скорости в 32км/ч — не очень нормальное явление).
Uber решил «хрен ты у меня проскочишь!» и ехал свои обычные 60км/ч по прямой.
По закону виновата тетка. «По понятиям» — оба хороши.
Тот свидетель, что вступился за тетку не говорил что она не виновата. Он только сказал что со стороны Uber-а некрасиво было пытаться успеть проскочить под желтый.
Andy_Big
Вроде оба уже были на перекрестке когда засветился желтый. Тетка уже несколько секунд как, а убер только въехал. По правилам (российским, но не думаю, что штатовские в корне тут отличаются) оба должны закончить пересечение и освободить перекресток. С соблюдением взаимного приоритета.
pwl
Насчет пяти секунд, тетка явно говорит не совсем правду (хотя совершенно непонятно зачем).
1. Не стали-бы попутные с Uber-ом машины останавливаться аж за 5 секунд до окончания зеленого.
2. Если-б она останавливалась на перекрестке, то никак не успела бы набрать 20mph на момент столкновения.
Andy_Big
Ну почему, могли если за перекрестком движение стояло (пробка) и водители решили не рисковать остаться на перекрестке когда загорится зеленый другому направлению. Хотя не знаю какая культура вождения в штатах, у нас-то много и таких, кого такая перспектива ничуть не беспокоит :)
Тут согласен. Про реактивные ускорители в ее машине никто из свидетелей не упоминал :)
Cenzo
Скорее всего, она сказала правду про пять секунд — обычно тут при повороте налево смотрят на секунды бегущие на светофоре для пешеходов, по ним понятно сколько осталось временя для маневра. Что не отменяет правила, по которому она была обязана пропустить едущую прямо машину (гуглите термин unprotected left turn).
lavmax
И у них, и у нас полно ситуаций когда в ДТП не виноват никто из водителей. Самый простой пример — оба светофора зеленые. Однако есть случаи гораздо более сложные и, вполне возможно, это ДТП одно из них.
Andy_Big
Но здесь-то изначально шла речь о вине одного из участников этой аварии, не было никаких намеков на несчастный случай по вине природы или дорожных служб :) Значит действия третьих сил исключаются, остаются только ПДД, я это подразумевал по умолчанию.
NeonMercury
А вот интересно, не будет ли трактоваться оба зелёных сигнала светофора как «перекрёсток равнозначных дорог» с соответствующей помехой справа?
Andy_Big
Нет, регулируемый перекресток так трактоваться не будет ни при каких сигналах светофора :) Таковым его может сделать только неработающий светофор.
NeonMercury
Зашёл сам себе похожим образом ответить, да не успел :)
Zuy
В Калифорнии моргающий красный сигнал светофора означает, что перекресток становится равнозначным и его нужно проезжать по тем же правилам, как если бы с каждой стороны висел знак STOP т.е. по очереди.
Andy_Big
Это тот самый знак, который красный и круглый (восьмиугольный)? Тогда два водителя, подъехавшие по перпендикулярным направлениям, не смогут разъехаться, т.к. каждый из них должен уступить другому :)
VenomBlood
Кто первый подъехал — то и едет. Если примерно одинакого подъехали — тот кто первее инициативу проявит, если инициативу проявляют одновременно — тормозить и повторить. Т.к. скорость предполагается маленькая и никто не должен ехать прямо в другое авто — если случится ДТП — виноваты оба. Еще есть вариант ехать по часовой стрелке если стоит очередь.
Andy_Big
А «пропусти помеху справа» там не действует для равнозначных перекрестков?
VenomBlood
Это если очереди нету и если не с противоположных сторон подъехали.
Andy_Big
С противоположных сторон — это вообще отдельный разговор, а вот насчет очереди не понял.
VenomBlood
Когда очередь с 4х сторон — едут по часовой стрелке, т.е. Не смотря на то что справа есть еще много авто на перекрестке — вы едете.
Pakos
Сколь помню у них нет такого правила, но допускаю что меня могли ввести в заблуждение.
Kalobok
В штатах (по крайней мере, в моем) на любом светофоре есть либо стрелка, либо табличка «уступи встречным при повороте на лево». Так что виноватый найдется в любом случае.