Нельзя сказать, что я не искал с этим демоном встречи. Я дождался пока он вылезет и выследил его логово. Поиграл с ним немного. Потом демон исчез, как обычно, по расписанию — в 9.00. Я успокоился и занялся своими бытовыми делами.
Дело было в том, что у нас в Питере не найти в книжных магазинах рабочую тетрадь по английскому языку "Планета знаний" 3 класс. Ну как в Союзе было, дефицит. И мне жена дала задание — зайти в книжные в Москве. Дескать, в столице все есть, тетки на форуме оттуда заказывают, платят 500 рублей за доставку, а ты, пользуясь случаем, купишь сам и сэкономишь для семьи. Хоть какой-то толк от неудачника будет. Я включаю Гугль-карту, задаю фразу "книжные магазины" и не понимаю. Ни Красной площади, ни реки, какие-то непонятные улицы.
Черт! Он вылез опять! Я ведь еще успел только до Варварки дойти.
И, повинуясь зову природы, я расчехлил опять свое оружье.
Каждый охотник желает знать где сидит фазан.
Народная запоминалка по физике
Нам кажется, даже приятно оказаться испуганными. Не потому, что страх предупреждает нас о реальной опасности или побуждает предпринять какое-то действие против нее, но потому, что он делает наш опыт необычайно интенсивным.
Кори Робин. "Страх. История политической идеи"
Пока расчехляю — думаю так.
Он ведь, собака, мешает мне жить, выполнять простые бытовые надобности. И всем этим туристам, которые поднимаются из Китай-города на площадь тоже мешает. И тем парням, которые на Кремлевской набережной попали в ДТП тоже мешает. И бегунам, и таксистам, и их пассажирам. И еще многим людям, о которых я не вспомнил. А кто это у нас в России отвечает за радио частоты? Чтобы чисто все было, без помех. Кажется ГРЧЦ называется, Главный Радичастотный Центр. И сайт у него имеется — http://www.grfc.ru/grfc/. И он ведь может по массовой жалобе, например, людей в интернете проверить наличие демона и найти его, но не делает. А ну как президент спросит на следующей прямой линии, кто это кошмарит его население. Но я эти Радичастотные Центры могу понять. У них на носу мероприятие мощное в месте хорошем, на природе — Спектр-Форум. Бархатный сезон, курортный роман и все такое. Обсудят там чистоту спектра и с новыми силами за работу. Эх, где мои шестнадцать лет...
Но я их не буду ждать и все равно расчехляю, так как адреналин уже зашкаливает.
Где я еще смогу половить живого демона, как не на Родине? Вот возьмем Европу — скучно живут, бедолаги. Довольствуются, можно сказать, резиновыми демонами, благо стоят недорого. Настоящие-то у них вот так не гуляют по улицам. А если и прошмыгнут, то быстро и прячась, чтобы не дай бог не заметили.
Оружье мое выглядит так:
Про его внутреннее устройство можно прочитать в моей предыдущей статье.
Сейчас мне осталось рассказать только про кабель. Он кажется неказистым с виду, но по нему ходит целых 5 ГГц.
Пеленгатор подключается к планшету по USB3, а у него требования к качеству кабеля довольно серьезные. Благо кабель у меня должен быть не очень длинный, я беру кусочки простой витой пары UTP и соединяю разъем типа A с разъемом типа C. На пеленгаторе стоит тип C, так как нельзя толщину сильно увеличивать, будет некрасиво. Получается вот такая скрутка всех цветов радуги. И самое главное — надо добавить еще отдельных земляных проводов в эту скрутку. С одним, например, даже на такой длине USB-интерфейс выдает ошибки и связи с платой нет.
На стороне A все очень просто.
А на стороне C нужен еще резистор (согласно стандарта на type C), который я в формате SMD не нашел, поэтому поставил большой советский. Вот как спасают иногда старые запасы наших отцов!
Вернемся же к нашему подопечному, пока вы совсем не заскучали. Разные мобильные устройства реагируют на демона сильно по разному. У меня на руках был Samsung Duos и Lenovo Phab 2 Pro (звезда будущих статей про AR-пеленгаторы). Samsung даже в непосредственной близости от демона редко улетал во Внуково. Он просто не мог найти навигационное решение. Экран его GPSTest выглядел так:
Здесь особо примечательно то, что значение ОСШ (SNR) около 50 дБ на этом смартфоне не бывает в принципе. Потери в антенне этого устройства приводят к довольно большому системному коэффициенту шума (System Noise Floor). Я при открытом небе видел всего 40 дБ с небольшим. И это является одним из признаков пришествия демона, наблюдаемым на обычных мобильных устройствах.
Еще необходимо заметить, что, наряду с поддельными спутниками, принимаются и настоящие. У них ОСШ (SNR) значительно меньше. Правый скриншот снят под Москворецким мостом, поэтому там есть только один настоящий спутник, но остальные (поддельные) принимаются так, как будто они все у меня в кармане.
А вот более новый гаджет — Lenovo Phab 2 Pro тупо показывает Внуково:
Вот в этот гаджет я и вставил московскую СИМку и планировал нормально ориентироваться в Москве. Но ...
Давайте рассмотрим спектр демона. Ниже на видео вы увидите его справа вертикально. Я развернул картинку, чтобы было нагляднее.
Во-первых, есть рог демона центральный гармонический сигнал, который, видимо, должен забивать приемники, чтобы они хуже принимали настоящие спутники. Ниже на 20 дБ идет уже тело демона широкий сигнал, который имитирует спутниковый.
Чувствую, что вы уже достаточно разогрелись, приступим в основному блюду. Так как пеленгатор построен на дополненной реальности, я предлагаю просто посмотреть пару видео с поля боя.
На первом я спускаюсь по парку Зарядье, который отмывают от строительной грязи. Это поэтому у меня ботинки такие грязные.
На втором я прогуливаюсь по Кремлевской набережной.
Я внимательно читал статью на Медузе и не вижу смысла не верить авторам. Раз коллеги нашли демона там, значит он там и был.
Просто он переехал.
P.S.
Может мой Phab 2 Pro так завис, но я увидел, что демон пропал только в 10.30, ровно. И было это аж возле хакспейса Нейрон на Хохловском. Меня удивляет и возмущает, как же далеко он бьет. Зачем? Также я подозреваю демона в формализме. Почему он включается и выключается в моменты времени, кратные часу или получасу? Нехорошо все это. Демон, надо бы поберечь население.
Комментарии (137)
Agel_Nash
12.09.2017 17:56+41Всеми силами пытался понять:
- Кто такой демон
- Что же делает ваш девайс
- Какое отношение демон имеет к рабочей тетради по английскому языку
- Удалось ли найти рабочую тетрадь и помогло ли вам в этом сие устройство
- Кто такая ВАРЬКА?
Очень жаль, что за ответами на первые 2 вопроса пришлось ознакомиться с другими статьями. Из этого же сочинения я понял только одно — найти того, кого вы искали не удалось. Для чего, а главное для КОГО написано это в таком стиле — вопрос. Ведь можете (1, 2) же более доходчиво писать, чтобы было понятно не только Варькам. К чему такое обилие эпитетов и лирических отступлений?
Maccimo
12.09.2017 22:07+2Всеми силами пытался понять:
Кто такой демон
Это же элементарно, Ватсон!
Большой толковый словарь подсказывает нам, что
ДЕМОН, -а; м. [греч. daimon] 1. В античной мифологии: добрый или злой дух, оказывающий влияние на жизнь, судьбы людей, народов.
Единственный известный «дух, оказывающий влияние на жизнь, судьбы людей», обитающий в окрестностях Кремля, занимается исключительно обманом GPS/ГЛОНАСС навигаторов.Agel_Nash
13.09.2017 02:41+6Для тех кто в теме — все элементарно. Мой же посыл автору был таков, чтобы он писал не только для своего круга подписчиков, но и для случайных прохожих. Вот, например, цитата из статьи в блоге «Информационная безопасность»
в конце 2016 года темой многих СМИ стали искажения GPS и ГЛОНАСС в центре Москвы, около Кремля: навигаторы вдруг показывали своим пользователям, что они находятся в аэропорту Внуково. Мы решили выяснить, действительно ли нужно обладать возможностями спецслужб, чтобы спровоцировать подобные сбои.
Прочитав данный отрывок я сразу понимаю о чем речь и стоит ли мне читать данный материал. В данном же случае я из вступления не улавливаю связи между
- Хабами «Разработка под AR и VR», «Информационная безопасность», «Глобальные системы позиционирования» и «Геоинформационные сервисы»
- Полтергейстом на картинке
- Играми с демонами по расписанию
- Поиском рабочей тетради по английскому языку
- Улицей или человеком «Варварка»
- Эпиграфом в котором что-то про радугу говорится
- Автором, который по зову природы расчехляет свое оружие
itsar Автор
13.09.2017 04:28Большое спасибо за критику! Вы считаете, что стоит переписать, чтобы было понятнее?
Agel_Nash
13.09.2017 06:48+4Вы отлично знаете и любите свой предмет/науку/технологию. При этом вас переполняют эмоции и желание поделиться своими знаниями с окружающим. В итоге получилось очень сумбурно.
Я очень много читал/слышал про аномалию геопозиции в центре Москвы и всегда хотел проверить ее на себе. Эта аномалия мешает жить всем бла-бла-бла.
И вот, совершенно случайно, я тоже попался на крючок при попытке найти «книжные магазины» через гугл-карты. Вдруг, пропала красная площадь, а вместо нее появились какие-то непонятные улицы. Хорошо, что с собой был девайс, про который можно прочитать в моей предыдущей статье.
Примерно такое вступление я бы хотел видеть в вашей статье. На мой взгляд, из него будет сразу понятно, о чем речь в статье.itsar Автор
13.09.2017 12:28Спасибо! Следующую статью так и начну. Если повезет.
И эмоции переполняют, это правда.
«Идет охота на волков, идет охота».
В. Высоцкий
aol-nnov
13.09.2017 09:02+4да ладно, забавно же вышло :))
правда, я сначала подумал, что это «читальный зал» и очередное фентези ;) (но потом вчитался и всё стало ясно)
vconst
13.09.2017 11:49+2Ничего не надо переписывать!
Я «не в теме», технические подробности прошлых статей проскроллил, понял только про фазированную решетку и общий принцип. А эта статья вообще уровня «для домохозяек», и это правильно — ибо технические подробности в предыдущих статьях.
saag
12.09.2017 18:48+1"...— Так я вам признаюсь! Это написано об одесском Толмачеве [1] и о закрытии им благородного собрания.
— Какой вздор и какая нелепость, — возмутился я. — К чему вы тогда ломались, переносили дело в какое-то Конго, мазали двери глупейшим соком алоэ, когда так было просто — описать одесский случай и прямо рассказать о поведении Толмачева! И потом вы тут нагородили того, чего и не было… Откуда вы взяли, что Толмачев был в каком-то «совете государственных деятелей»? Просто он приехал в три часа ночи из кафешантана и закрыл благородное собрание, продержав под арестом полковника, которого по закону арестовывать не имел права. При чем здесь «совет государственных деятелей»?
— Я думал, так безопаснее…
— А что такое за дикая, дурного тона выдумка: заклеил двери липким соком алоэ? Почему не просто — наложил печати?
— А вдруг бы догадались, что это о Толмачеве? — прищурился молодой человек." (С) А.Аверченко
qbertych
12.09.2017 19:57+3Остается неясным, почему глушилка такая мощная, но пеленгатор направление на нее так и не поймал.
Alexeyslav
13.09.2017 10:48+1Почему же не поймал, вполне поймал. Только из-за мощности ИМХО ловит много «зайчиков» и потому пятно постоянно прыгает. На втором видео часто переключается на воду… отражение.
Rebel028
12.09.2017 21:51+2Интересная статья, как и предыдущие.
Интересно, все-таки что это за «демон». Есть версия, что это ретранслятор-«глушилка» для беспилотников, перебрасывает она именно во Внуково, т.к. во всех дронах по умолчанию зашит запрет на полеты над аэродромами. Но тогда встает вопрос, почему она работает не постоянно, а с неким интервалом?Agel_Nash
13.09.2017 02:49+1Интересно, все-таки что это за «демон»
Защита от террактов, не?itsar Автор
13.09.2017 04:34Это как? Прошу рассказать подробно.
Salexer
13.09.2017 12:32+1Я думаю Евгений хотел сказать, что большинство
сюрпризовтерактов происходит путем активацииприветаопасного устройства удаленно, может активация через gps новый не поведанный нам способ?
Или синхронизациях времени на таких устройствах.
Может и правда, против дронов.
Дроны сейчас делают мизерные, едва заметные. Например, при определенном софте на зараженном пк отслеживать диод и бинарным способом извлекать информацию…
Фантазировать можно сколько угодно, но более вероятнее, что такая штука сделана в целях безопасности, нежели считать, что там сидит злой дядька и от нефиг делать подменяет сигналitsar Автор
13.09.2017 12:43Если бы было так, то надо было бы спуфить постоянно. А сейчас это делается только для профилактики.
SnakedEdward
13.09.2017 12:33Вам простое?
ВВ с 100-200 грамм в тротиловом эквиваленте, немного поражающих элементов + дрон… И активация по координатам. И собственно достаточно.itsar Автор
13.09.2017 12:45+1Почему тогда спуфер выключают? Кремль стоит на месте.
Я не против безопасности, если она не доходит до абсурда.
Rebel028
13.09.2017 13:38+2активация по координатам
Какой-то сомнительный способ, если честно. Я уж молчу про то, что гипотетический террорист с этим не будет заморачиваться, ему по старинке проще.
odissey_nemo
12.09.2017 22:12Не понимаю, как может мешать наличие или отсутствие (даже искажение!) GPS сигнала передвижению в двумерном пространстве с известной практически любому нормальному человеку топологией?
Едет он и едет. Иду и иду. Бегу и бегу. В этом могут и обязаны помешать только сотрудники МВД или хулиганы))) И никаких демонов или пушек-локаторов не нужно!
Не сотворяй сущностей сверх необходимого, россиянин!Alexeyslav
13.09.2017 10:54Актуаторы-то работают, а вот мотиватор бесполезен… куда идти если нет целеуказания?
alekseysinos
13.09.2017 04:35+1Царь ловит демонов около Кремля! Блестяще!
Пожалуй только стоит еще поработать над обработкой запеленгованного сигнала, чтобы получить сглаженную оценку. Можно, например, скомплексировать с показаниями гироскопов.
Хотя, возможно, у вас это уже сделано. По видео трудно сказать.itsar Автор
13.09.2017 04:36У гироскопов в мобильном устройстве большой дрейф. Так не получится. Но есть одна модная технология. Надо попробовать.
alekseysinos
13.09.2017 08:49+1На самом деле сильно зависит от алгоритма обработки. Кроме того современные mems датчики позволяют решать задачу ориентации с достаточно высокой (для вашего приложения) точностью. Пример тому различные сферические панорамы, которые по-другому не построить и VR шлемы.
Sklott
13.09.2017 09:48+1На самом деле для VR точность нужна куда меньше, чем для AR. Т.к. небольшой дрейф пользователь VR не заметит, т.к. нет никакой привязки к реальному миру. А вот в AR это уже становится достаточно критично. Для AR применяют еще обработку картинки с камеры чтобы скомпенсировать недостатки акселерометра и гироскопа.
ARKit уже можно сказать появился, ждем когда ARCore зарелизится для «всех» и будет нам счастье…
Wan-Derer
13.09.2017 05:12+1Хм… Значит, фальшивые спутники имеют строго определенные характеристики… Значит, можно написать свой собственный трекер, который будет сможет их отфильтровывать?
itsar Автор
13.09.2017 05:28+1Да, только надо подобрать приемник. Разные приемники реагируют по разному. От точности может и мало что останется. И надо, чтобы приемник умел по команде выбрасывать некоторые спутники из обработки. И будет пространство, где настоящие спутники будут плохо отличимы от поддельных. Может и получится. Интересно будет узнать о результатах!
Alexeyslav
13.09.2017 11:02+1Нет. не получится. Там хлеб не зря едят — у приемника собственно ограниченный динамический диапазон, и вон тем «пиком» в центре они заставляют АРУ приёмника опустить сигнал с реальных спутников настолько низко что приёмник не способен будет их обрабатывать. А дальше математика уже бессильна — с испорченного сигнала уже ничего полезного не вытащить. Поможет, разве что, только физический режекторный фильтр. Но я даже не представляю с какой стороны подойти к проектированию такого фильтра с требуемой добротностью и шириной полосы.
itsar Автор
13.09.2017 12:53Во-первых, там же видны истинные спутники. Товарищ об этом и пишет. Я читал, что новые ublox могут гармоническую помеху вырезать. Может на моем Самсунге так и выходит.
Во-вторых, есть технологии пространственной компенсации помех. Может что-нибудь удастся написать об их применении в будущем.
Kopart
13.09.2017 13:45+2Вырезание нескольких(!) гармонических помех было сделано нами еще в 2010 году в разработанном серийном GPS/GLONASS чипсете MGGS2217 (MStar Semiconductor). Возможно мы в этом были первые, тк все подобные решения появились у конкурентов позднее.
Но как уже написали — тут еще и специально генерируется сильная помеха, которая забивает входной тракт AFE. Это приводит к подстройке АРУ, чтобы оставаться в и так ограниченном(для массовых приемников) динамическом диапазоне входного сигнала.
PKav
13.09.2017 15:19+1Жаль, что я не в Москве, а то бы с удовольствием попробовал. Разрабатываю гоночную GPS-телеметрию, как раз на Ublox 8, последнем поколении. И, кстати, есть ещё модель M8L, которая, в дополнение к GPS имеет в себе акселерометр и гироскоп, и способна выполнять Dead Recon с приличной точностью, что делает спуффинг бессмысленным в краткосрочной перспективе.
IvanKor2017
13.09.2017 13:45+1Если посмотреть схемы приемников GPS (начиная с самых первых) то там АРУ приёмника отсутствует полностью, даже наооборот, стоит цепочка каскадов для максимального усиления и ограничения сигнала, переводя его в значение логических «1» «0» и некоторыех новых еще добавляют «Z». Гармонический сигнал передавит GPS ШПС если он будет по уровню на ~ 40 dBm больше сигнала GPS. Коррелированная помеха должна быть в диапазоне не более чем ± 10 Нz и величиной больше на ~ 10 dBm больше сигнала GPS.
itsar Автор
13.09.2017 15:30По скириншоту в статье видно 25-30 дБ от коррелированной помехи. Ну если это все же настоящие спутники. А то я начал уже сомневаться. Там их три штуки и все с ОСШ 27 дБ…
IvanKor2017
13.09.2017 15:56+1Коррелированная помеха будет только в том случае если на частоте 1575.42 MHz + (доплеровский сдвиг) разница между частотой сигнала с симулятора и частотой сигнала со спутника будет не больше 10 Нz. Во всех остальных случаях то что наблюдаете.
Germanets
13.09.2017 10:55+2Думаю связку проводов надо как-нибудь облагородить, например какой-нибудь термоусадкой затянуть, или ещё чем… Сам пеленгатор то ещё выглядит довольно цивильно, а кучка самопально навязанных проводов может вызвать нежелательный интерес и подозрения у окружающих…
alhel
13.09.2017 12:56+2Раньше это называлось «охота на лис»
itsar Автор
13.09.2017 12:57+2Теперь лис всех повывели, одни демоны остались)
mSnus
13.09.2017 15:00+3а к чему вообще весь этот дурной спуфинг? неужели нехорошие люди до сих пор не додумались, как обойтись без GPS на дроне?
itsar Автор
13.09.2017 15:24+2Вот и я о том же. У нас как всегда, защищают от дураков за счет населения. От настоящих злодеев — нет. По факту получается имитация защиты. Есть один плюс — инженерная мысль развивается по обе стороны баррикад)
Germanets
13.09.2017 16:07+1На самом деле кроме защиты от дронов(возможно, нехило так притянутой за уши), есть ещё один большой плюс — защита от слежки, если у «кому-то» подсунули девайс, передающий своё местоположение, или же чей-то телефон с вражеской прошивкой вдруг решит поотправлять свои координаты… Да, для предотвращения всего этого есть и другие меры, как и для злоумышленника есть ещё варианты слежки, но это ещё один способ защиты…
itsar Автор
13.09.2017 16:53В этом случае можно поставить глушилку в машину и не портить людям жизнь.
А какие еще есть способы? По сотовому сигналу не слишком точно.Germanets
13.09.2017 17:13+1В этом случае можно поставить глушилку в машину и не портить людям жизнь.
— тут тот самый случай, когда безопасность жестко конфликтует с удобством, и не везде бывает применима.
Есть как минимум иннерционные устройства, вполне себе реальные и использующиеся… Если нет достаточно жестких ограничений на размер и внешний вид устройства — можно много чего придумать, начиная от камеры, периодически или постоянно отправляющей изображение, или какого-либо датчика, который, к примеру, по изменению пролетающего внизу дорожного покрытия будет также передавать изменение направления… Да много чего можно придумать, заканчивая банальным хвостом…
Alyoshka1976
13.09.2017 16:08+1Решение на "Томагавках" давно опробовано. Не знаю как сейчас, а раньше карта высот была зело секретной штукой.
Dageron
А сама аппаратура для имитации GPS-сигнала кому-нибудь попадалась в продаже?
Не бытовые глушилки, которые в основе своей работы попросту забивают частоту, а именно интеллектуальное железо, через которое можно сфабриковать геопозицию и перебить сигнал спутников (т.е. аналог того, что используют на правительственных и околоправительственных объектах).
YaMishar
Я предполагаю, попытка поиска такого оборудования без должной подготовки может закончится стуком в дверь. Так что и тут искать ответ не стоит.
Dageron
Аппаратура куда «похуже» продается в открытом доступе, при чем продажей занимаются вполне легальные юрлица, ООО. Факты хулиганства с ее использованием — да, ничем хорошим не закончатся, в остальном же не вижу ничего супер-мега страшного.
Плюс на хабре обсуждались подробные инструкции, как поднять свою сотовую сеть, залезть тем самым на лицензируемый диапазон, что, вообще говоря, гораздо хуже, нежели чем gps spoofing. Опять же, не с целью хулиганства, а по сути вопроса: попадалось ли кому-нибудь? Т.е. может кто сталкивался.
Любопытно, если через эту технологию кто-то опишет механизмы, как, например, можно «увести» дрон, чтобы он проследовал по подложному маршруту. Это поле для создания контр-мер в плане доработки прошивок, чтобы такая уязвимость by design больше не работала.
Alyoshka1976
Вот пост со ссылкой на статейку
hackaday.com/2012/07/01/spoofing-gps-and-getting-your-own-uav
и еще gpsworld.com/drone-hack
Alexeyslav
Чтобы увести дрон по своему маршруту только за счет GPS-спуфига надо как минимум знать его исходный план полёта.
itsar Автор
Сначала «выключают» истинную навигацию, а потом включают ложную. Нужно знать не маршрут, а положение в пространстве в момент потери дроном истинного навигационного поля. Но так навязывать можно только одному дрону, естественно.
Alexeyslav
Допустим, поставили ему ложную навигацию… но ведь дрон пытается лететь строго по маршруту в соответствии с картой и получаемыми координатами. То есть его поведение в пространстве определяют две величины: заложенный маршрут движения и текущие координаты. Если просто подменить координаты он всеравно будет пытаться двигаться по маршруту но уже в ложном пространстве. Для того чтобы он полетел по НАВЯЗАННОМУ маршруту нужно так вертеть ложным пространством чтобы заложенный в дрона маршрут в ложном пространстве совпал с навязанным в реальном.
itsar Автор
Согласен, я был не прав.
vconst
Если в дрона был заложен маршрут типа: «500 метров на север, потом 350 метров на северо-восток» — его не сбить с курса. А если там: «долететь до точки с координатами N, потом к точке с координатами M» — дрон улетит к черту на рога.
Alexeyslav
Только если у него ИНС. А все эти «500 метров на север, потом 350 метров на северо-восток» всеравно переводятся в конкретные координаты и дрон следует курсу согласно текущих координат и цели. Ведь если он не зацепится к системе координат его может сдуть с курса элементарный ветер.
vconst
И в итоге — не надо знать план полета, дрон при спурфинге навигации — полетит к черту на куличики.
Alexeyslav
Только если известна конечная точка маршрута. А это считай план полёта. Ну и собственно план тоже надо знать чтобы нечаянно не разбить аппарат об препятствие которого нет в изначальном маршруте.
vconst
Да не важно.
Если следующая точка маршрута находится на 250 метров к северо-востоку и преобразована в координаты, то после подмены координат — она окажется в 1к метрах на северо-запад — значит дрон ломанется совсем в другую сторону и для этого не требуется знать его маршрут.
Вот если захочется довести дрон к конкретному месту ложной цели — тогда надо знать куда и как он полетит, а для сбивания его с толку — не надо.
Storm21110
А BladeRF использовать не пробовали? Или вы используете и АРМовскую часть 5го циклона?
vconst
Вы наверное не мне, для меня это все китайская грамота.
Storm21110
Ошибся веткой, прошу прощения. Всегда удивлялся, как люди умудряются ошибиться, и сам попал.
Ezhyg
А разве не при таких сбоях дрон летит «домой»? Поэтому идея другая — сбиваем ему «прицел», он начинает возвращаться домой, а дом у него уже подменён и летит он к нам в лапы…
Jef239
А чего его искать? Ну вот, например СН 3805М. Это обычное оборудования для разработки и испытаний GNSS-приемников и аппаратуры, их содержащей. Вопрос лишь в том, что выход мы подключаем прямо на вход приемника, но можно — к усилителю и транслировать.
Цена данного имитатора — больше миллиона рублей, но есть и бесплатные любительские варианты.
Тут дело в том, что те, кто может сделать хорошую передающую антенну — вовсе не любят хулиганить. А без антенны — можно и киловатт вкачать, дальность будет десятки метров. Ну и антенну ещё и разместить надо. Ибо на частотах GNSS — работает только прямая видимость, сигналы сильно ослабляются и отражаются стенами домов.
Ну а о дешевом лабораторном решении itsar уже рассказывал.
itsar Автор
Есть, вот здесь у меня описан один вариант — habrahabr.ru/post/320206.
Я знаю, что есть еще дешевле решение.
IvanKor2017
В продаже симуляторы есть, но можно сделать самостоятельно. Это не очень дорого. Причем сделать ПОЛНУЮ и ТОЧНУЮ симуляцию созвездия спутников в реалтайме в данный момент времени. На картинке в статье показан сигнал от примитивного симулятора поскольку имитация уровней сигнала со спутников в зависимости от высоты над горизонтом не реализована, хотя это легко и просто. Да и спектр сигнала от этого симулятора весьма далёк от настоящего спектра GPS. Палки в центре не должно быть. Возможно палка это глюк использованного «анализатора спектра». Одиноко стоящий «настоящий» спутник 81 это GLONASS, т.е. симуляция GLONASS не включена. Ну и пеленгация GPS симулятора это редкая удача, ибо как правило уровень сигнала ниже уровня тепловых шумов.
itsar Автор
В том-то и дело, что намного выше тепловых шумов. И это даже не рядом, а от Варварки.
Про ГЛОНАСС — спасибо! В следующий раз проверю, если повезет.
Палку в центре и спектр проверю на генераторе. Но там все нормально, в предыдущей статье есть ссылка на ролик, где виден спектр с симулятора профессора Эбинумы на Ettus B210. И там все в порядке, палки нет. И спектр GPS-сигнала действительно немного другой, но тут уж что есть.
Большое спасибо за дельный комментарий!
IvanKor2017
Конечно, osqzss огромное спасибо! Он проделал огромную работу. Теперь каждый желающий может себе сделать GPS симулятор. А на базе сырцов gpssim и ГЛОНАСС симулятор.
Вот желающие делают. Там есть и пример моей реализации симулятора. Так что как должен выглядеть спектр GPS знаю. Сейчас подумал, если некоторые приемники GPS цепляются а другие не цепляются на сигнал симулятора и торчит палка посредине спектра то это может быть просто глюкавый симулятор. Некоторые приемники не цепляются если в сигнале от спутника нет доплеровского сдвига. Еще… такой спектр от GPS с палкой есть на выходе IF GPS приемника, возможно это сигнал из Внуково передают в место переизлучения. Есть и такие системы.
itsar Автор
Круто! А симулятор на какое-нибудь маленькое и дешевое железо портировать не пробовали?
IvanKor2017
Сейчас медленно портирую в de0-nano-soc + hackrf,
hackrf использую исключительно из за уже готовой RF части.
itsar Автор
Мне интересно, чтобы еще тоньше. Буду признателен, если будете держать в курсе.
IvanKor2017
Ok! Но с тонкостью проблемы. Большой объем вычислений, хотя они и так уже по максимуму минимизированы. Ни планшетники ни тем более распберри пи 3 и иже с ними не вытягивают реалтайм, особенно для ГЛОНАСС.
Storm21110
Ошибся с веткой…
А BladeRF использовать не пробовали? Или вы используете и АРМовскую часть 5го циклона?
itsar Автор
Если это мне, то я не пробовал. Но должно работать. Оно вроде есть в списке поддерживаемого железа.
Storm21110
Вопрос был к IvanKor2017, так как BladeRF по сути может заменить связку de0-nano-soc + hackrf в одну маленькую плату размером со смартфон. Есть еще платы на более современном чипе LMS7002M, например LimeSDR.
IvanKor2017
Спасибо что напомнили! На BladeRF естественно ВСЕ ПОЛУЧИТСЯ, но по цене это в 2 раза больше чем то с чем играюсь сейчас. Собственно osqzss делал симулятор на BladeRF . У меня же все построено было на hackrf, поэтому и остановился на такой связке. Возможно после de0-nano-soc + hackrf перейду на LimeSDR как более дешовый.
itsar Автор
Мне недавно один хороший человек показывал плату еще более дешевую. Правда там USB2 и непонятно, что я с софтом.
IvanKor2017
Этот оптимально подойдет, спасибо. Скорость по USB в случае HW симулятора не играет роли. Основные вычисления в FPGA а через USB только передается медленное управление.
itsar Автор
Вот из свежайшего. Парни обошли Analog Devices на повороте. Платы по 100 баксов за ночь разобрали, похоже.
IvanKor2017
На этом проблематично. Сильно порезали, FPGA слабенькая, проц. нет (FTDI только USB 3.0 to FIFO Bridge). И кварц экзотический.
itsar Автор
45 умножителей неужто мало для задачи?
IvanKor2017
Сам алгоритм состоит из двух частей, медленной и быстрой. Умножители во времяемкой быстрой части не использую, это у osqzss они используются, хотя всё сводится вместо умножения к тривиальному сложению или вычитанию целочисленных из таблиц. Для медленных вычислений (один раз за 100 мс) необходима уже плавающая арифметика. Поэтому если нет проц. эти вычисления необходимо делать снаружи, что не айс, поскольку хочется что то законченное, типа подключил гаймпад к USB и пользуйся. Исходя из этих соображений и сказал что проблематично использовать порезанный девайс. Поэтому остановился пока на этом, надо еще выяснить есть ли в цинке soc поддержка плавающей арифметики.
IvanKor2017
В общем поскольку в цинке soc ADALM-PLUTO нету плавающей арифметики, то можно и LimeSDR Mini, ибо законченное устройство на обоих реализовать похоже что нельзя.
itsar Автор
И еще вопрос: вот есть новость, что таксисты применяют спуфинг. Может уже есть малогабаритные дешевые спуферы? Не встречали?
vconst
За такие приколы, да еще у аэропорта — можно очень крепко и надолго присесть, нарушение работы навигации на таких объектах — приравнивается к терроризму.
Так что, это или утка, или очень быстро когонить посадят, а остальные разбегутся.
itsar Автор
На стоянке-то еще можно поймать, а вот в движении — очень непросто. Так что, радиоэлектронная борьба идет в массы! Хорошие времена настают для радио-инженеров)
vconst
Я думаю, отряду по борьбе с терроризмом — это будет пофик. Посадят и особо разбираться не станут.
itsar Автор
Может и так, но суду нужны улики. В этом случае добыть их непросто.
vconst
Достаточно хотя бы одного недовольного и настойчивого человека, чтобы он позвонил не в ментуру, а ФСБ.
itsar Автор
По-моему, в ФСБ этим не занимаются.
vconst
Главное поставить в известность, а они найдут, кто займется.
IvanKor2017
Проверял, с выходным уровнем в несколько микроватт симулятор (радиус 100 м) и очень крутой пеленгатор, пеленгатор не смог засечь. Если выдавать с 10 W в антенне, то да, засекут.
itsar Автор
А что за пеленгатор?
IvanKor2017
Не знаю, не подпустили посмотреть. Сказали только что ценой в несколько $млн.
itsar Автор
А как бы мне попробовать такой же эксперимент? Тот же симулятор с той же мощностью и мой пеленгатор. Вы в каком городе находитесь? Можете мне дать такую возможность?
IvanKor2017
В связи со сложившейся обстановкой на данный момент могут быть проблемы как у Вас а главное у меня. Поэтому пока это невозможно.
itsar Автор
Я не смею настаивать, но я не заметил, что сложилась обстановка. Просветите, пожалуйста.
IvanKor2017
Я не в России. Если Вы не замечаете обстановки то Вы счастливый человек. Возможно обстановка изменится, время покажет.
itsar Автор
Ну я законов не нарушаю, чту уголовный кодекс. И человек я маленький, никому дорогу не перебегаю, а, как сказал кто-то мудрый, черви орлов не боятся, черви боятся кур. Да и черви у нас нажористые такие, что всякая кура им подавиться сможет. Так и никто же не закрывает границу, я могу к Вам пожаловать, если обещаете прием. Хотя, я не буду напрашиваться, Вы уже отказали, и бог с ним. А то разные страны бывают)
IvanKor2017
Не встречал. Насколько знаю там все на уровне андроида подмена GPS. Настоящего ПОЛНОЦЕННОГО спуфера нет даже у органов, ибо это довольно непростая задача генерить в реальном времени подменив встык встык настоящие спутники. То что Вы наблюдали это почти наверняка просто ретрансляция.