Ко всемирному дню #ArduinoD15 я подготовил материал по конфигурации и запуску свежайшего ядра Linux на плате Intel Edison (Arduino Edition).

Ранее я уже писал про то, как обеспечить загрузку ванильного ядра на плате Intel Galileo, сейчас же настал черёд для Intel Edison.


На текущий день в ванильных ядрах отсутствует драйвер последовательного порта, что практически делает работу с платой невозможной. Сегодня Greg KH, мейнтенер подсистемы tty, утвердил изменения, которые приносят поддержку Intel Edison High Speed UART в ядро. Реально же в основной ветке изменения появятся только в версии v4.1-rc1.

Итак, приступим. Хочу сразу обратить внимание, что я не буду повторно описывать некоторые действия, приведенные в статье Запускаем ванильное ядро на Intel Galileo. Также предполагаю, что у вас используется стоковая прошивка на базе Yocto.

Подготовка ядра и файловой системы

Прежде всего нам нужно ядро, которое с лёгкостью достаётся из репозитория linux-next репозитория подсистемы tty (нам нужна будет ветка tty-next):

mkdir ~/devel
cd ~/devel
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/next/linux-next.git
cd ~/devel/linux-next

Необходимо внести несколько минимальных правок в конфигурацию по умолчанию, а именно в файл arch/x86/configs/i386_defconfig. Если по каким-то причинам не хочется трогать этот файл, мы его легко можем скопировать с помощью команды cp arch/x86/configs/{i386,eds}_defconfig, и в таком случае использовать eds_defconfig там, где в статье упоминается i386_defconfig.

Итак, было (удаляем строки из файла):

CONFIG_DRM_I915=y

Стало (добавляем строки в файл):

# CONFIG_DRM_I915 is not set
CONFIG_BACKLIGHT_LCD_SUPPORT=y
CONFIG_USB_XHCI_HCD=y
CONFIG_USB_DWC3=y
CONFIG_USB_DWC3_GADGET=y
CONFIG_GPIOLIB=y
CONFIG_GPIO_INTEL_MID=y
CONFIG_INTEL_MID_WATCHDOG=y
CONFIG_X86_EXTENDED_PLATFORM=y
CONFIG_X86_INTEL_MID=y
CONFIG_EFI_STUB=y
CONFIG_EARLY_PRINTK_EFI=y
CONFIG_HSU_DMA=y
CONFIG_HSU_DMA_PCI=y
CONFIG_SERIAL_8250_DMA=y
CONFIG_SERIAL_8250_PCI=y

Данная конфигурация сразу же включит драйверы USB, watchdog, GPIO, HSU.

Собираем полученное:

make i386_defconfig
make -j4

Результатом будет файл arch/x86/boot/bzImage.

Процесс подготовки образа фаловой системы ничем не отличается от описанного ранее за исключением устройства вывода, которое для Intel Edison будет /dev/ttyS2, и соответственно в параметрах конфигурации Buildroot надо указать именно его:

BR2_TARGET_GENERIC_GETTY_PORT=«ttyS2»

В итоге сборки мы получим файл output/images/rootfs.cpio.bz2.

Копируем результаты на eMMC

Полученные в процессе сборки файлы ~/devel/linux/arch/x86/boot/bzImage и
~/devel/buildroot/output/images/rootfs.cpio.bz2 необходимо скопировать на нашу плату под именами vmlinuz.efi и initrd соответственно.

Запускаем плату на стоковой прошивке предварительно переключив её в режим устройства по USB и подключившись кабелем к компьютеру, на котором мы производили сборку. После запуска платы компьютер найдёт устройство USB диска. Оно-то нам и нужно. Копируем наши файлы прямо в корень подключенного диска.

Конфигурируем загрузчик U-Boot

Самая интересная часть рассказа заключается в магических строках, которые нам необходимо записать в конфигурацию U-Boot. Вот, что нам необходимо сделать.

1. Загрузить плату в командную строку U-Boot нажатием любой клавиши.
2. Добавить несколько переменных окружения так, чтобы получилось нижеследующее:
   

     boot_edsboot=zboot 0x100000 0 0x800000 0x800000
     bootargs_edsboot=console=tty1 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/ram0 rw initrd=0x800000,8M
     bootcmd_edsboot=setenv bootargs ${bootargs_edsboot}; run load_edsboot; run boot_edsboot
     load_edsboot=load mmc 0:9 0x100000 vmlinuz.efi; load mmc 0:9 0x800000 initrd
   

   
   Делается с помощью команды setenv (подробные примеры можно найти здесь).
3. Сохранить наши изменения не испортив существующие:
   

     setenv bootcmd_orig ${bootcmd}
     setenv bootcmd ${bootcmd_edsboot}
     saveenv
   

Теперь можно загрузить плату, например, вот такой командой:

run bootcmd

или нажав кнопку сброса.

Соответственно возвратиться к изначальной конфигурации всегда можно запустив:

run bootcmd_orig

И на этом всё!