Каждый день слышу, как мусоровоз под окнами пищит и опустошает мусорку соседней пятиэтажки. А как контролируется, куда и что он увозит? Поискал, какие есть истории с телематикой. Действительно, нашел проект, где инженеры «76 Ойл Тюмень» настроили мониторинг вывоза и утилизации отходов, правда, здесь речь о перевозке опасных отходов. Давайте посмотрим, как работает система: весовой модуль + камера + телематический контроллер + алгоритм обработки событий.

Дано: нужно доказать, что ты увез мусор

Владельцу мусоровозов нужно подтверждать сам факт того, что отходы он забрал, погрузил и увез. Даже больше: важны точное время, дата, место и масса отходов. В идеале – фиксировать момент на фотокамеру.

Если вес не совпал – возможен спор.

Если нет фото – претензии.

Если нет координат – ещё хуже.

Задача стояла не «поставить трекер», а встроить измерительный контур в процесс погрузки / выгрузки.

Архитектура решения

В центре архитектуры – терминал спутникового мониторинга с встроенной технологией программирования, который:

• принимает сигналы датчиков

• управляет периферией

• валидирует событие

• формирует телематический пакет

• передаёт его на сервер.

Работали с двумя типами машин:

1.       Мусоровозы: интеграция в гидравлику

Контейнер с отходами цепляется лапой, и начинается подъем.

В это время работает система:

• датчик фиксирует фазу гидравлического цикла

• терминал (котроллер) инициирует считывание веса

• одновременно активируется фотокамера

• формируется событие с привязкой к координатам

• срабатывает звуковой сигнал зуммера

2.       Грузовые авто

При погрузке / выгрузке фиксируются масса и фото груза. В комплект оборудования входит:

• преобразователь напряжения с параметрами 12/220 Вольт

• напольные весы

• фотокамера

• кнопка активации процедуры взвешивания

• звуковой сигнализатор

Все компоненты интегрированы через алгоритм на технологии Easy Logic.

Сценарий работы

Логика алгоритма заточена на проверку корректности взвешивания:

1. Водитель нажимает кнопку запуска и активирует систему

2. Зуммер подает сигнал

3. Начинается проверка всех компонентов системы (связь с весами, состояние камеры)

4. Взвешивание

5. Значение проходит проверку на сценарий:

Успех → зуммер подает два сигнала;

Ошибка (вес=0 или > нормы 150 кг) → зуммер подает четыре сигнала, и система возвращается в исходное состояние. Таким образом исключаются перегрузы, сбои, пустые фиксации.

Получается, если данные валидны, выполняется фотофиксация и запись о событии отправляется на сервер.

Дополнительные фичи

По ходу выяснилось, что грузовик перевозит отходы разных классов (А и Б), значит, нужно разделять груз по классам. Поэтому решили дооснастить систему тумблером: водитель переключает его в зависимости от класса взвешиваемого груза. Как видите, иногда один дополнительный вход решает.

А еще поставили платформенные весы на точке выгрузки, которые передают данные в систему мониторинга. Это позволяет контролировать точный вес по фактической выгрузке на полигоне.

Результат

Перевозчик теперь получает отчеты с полными данными:

• объем отходов

• время и координаты

• геозоны обслуживаемых территорий

• фотографии как доказательство

Как говорится, есть бумажка – значит, ты можешь подтвердить, что, сколько, когда и откуда вывез. Никаких штрафов и споров с контролирующими органами, благодаря настроенной системе мониторинга. Спасибо телематике, которая превращает килограммы отходов в корректные цифры в отчёте, а не в предмет спора.