Быстрый старт:
Зайдите в репозиторий https://github.com/koin32/cat_feeder.git и выполните все действия на машине с Linux
Соберите простую схему с помпой как на Рис. 1
Установите в Mosquitto broker логин и пароль на MQTT‑соединение
Подключитесь к WiFi‑сети CatFeeder‑Setup
Перейдите по адрусу 192.168.4.1
Выберите WiFi SSID, введите пароль WiFi. Далее введите IP MQTT (адрес вашего сервера Home Assistant), логин и пароль MQTT.
-
Далее вы должны увидеть MQTT‑устройство в Home Assistant.
Рис. 1 Великая схема распайки (в данном случае, используется транзистор AO3400A)
Введение
Я с девушкой завели аравийского мау (далее Фокси). Кот очень активный, и с ним надо очень много играть днём, чтобы он не трогал нас ночью. Конечно, это очень мило, но очень напряжно.
Так как я у мамы инженер, захотелось что‑то автоматизировать. Решил начать с поилки. Девушка решила купить самую дешёвую поилку‑фонтан с питанием от сети 230В. В свою очередь, Фокси решил грызть кабель, что, конечно, нас не устраивало. Буквально за ночь собрал новую систему из того, что было под руками. А именно из ESP8266 (WeMos d1 mini), погружного насоса 5В и платы зарядки TP4056.
Собрав всё воедино, решил писать прошивку серьёзно, то есть на FreeRTOS, а не ESPHome. В коде ничего особенного, единственное, попросил написать ИИ нормальные комментарии, а не «Ну шляпа для сохранения параметров». В итоге user space состоит из первоначального подключения к WiFi точке CatFeeder‑Setup. Далее переходим на 192.168.4.1, выбираем свой SSID (просто нажимаем на название своей сети) и вводим пароль WiFi.
Форма настройки WiFi на скриншоте
После этого настраиваем MQTT. Вводим IP нашего Home Assistant, порт Mosquitto broker, ЗАРАНЕЕ НАСТРОЕННЫЙ ЛОГИН И ПАРОЛЬ MQTT.
Далее вы найдёте в устройствах Home Assistant выключатель с логотипом‑котиком.
Комментарии (25)
MedicusAmicus
28.07.2026 16:16Туда же просится pir-сенсор и датчик уровня воды. А если жирно - то и какой-нибудь датчик качества воды, тдс-метр, хотя бы.
kexik777 Автор
28.07.2026 16:16Да, хочу позже доделать, данную конструкцию собрал за ночь из того, что было под рукой.
vvzvlad
28.07.2026 16:16А какой смысл вообще ее включать и выключать? Она же должна срабатывать по датчику движения? Зачем для включать/выключать freertos, какая логика отказа от ESPHome, это же как раз его кейс?
electrodummy
28.07.2026 16:16Зачем так сложно? У нас кот просто из ведра пил
vvzvlad
28.07.2026 16:16Котики иногда бывают вредными к источникам питья. От жажды он конечно не умрет, но вот в зависимости от породы и наследственности можно получить из-за недостатка питья проблемы с почками, например. Так что в некоторых случаях любые поилки оправданы, лишь бы это животное хоть чуть-чуть больше пила.
Coder007
28.07.2026 16:16На 5-й день и из ведра начнёт хлебать и гречку за обе щеки улетать. Шутка конечно!
У нас у самих 3 кошки и кот, но они просто пьют из чашки, в одном месте. Просто привыкли. Воду меняем 2 раза в день. Тоже задумываюсь про автоматическую кормушку и поилку. Из серии Xiaomi - ценник как на операцию на сердце, а примитивные (кормушки) с самоссыпанием - не работают как нужно.
DrGluck07
28.07.2026 16:16Две кошки. Из миски одна пила много, другая совсем мало. После покупки поилки начали пить очень много и вообще любят триггерить датчик и смотреть как течет вода.
denis_iii
28.07.2026 16:16Воду все равно раз в день-два менять надо, а эти штуки с автокормушками, автотуалетами и пр. камерами больше для отпуска полезны. Пока проще, обычную миску - опрокинул и наполнил свежей водой.
kexik777 Автор
28.07.2026 16:16Для него это больше игрушка. Может просто смотреть или лапкой тыкать. Очень помогает, когда его надо отвлечь. Ну и когда дом меня нет, ему есть чем заняться.
MxMaks
28.07.2026 16:16Шерстяной всегда будет предпочитать пить проточную воду при наличии таковой.
theult
28.07.2026 16:16В порядке убывания:
1)вода в кружке на столе (эти двуногие же не будут фигню пить)
2)только что налитая под кошачьим контролем в миску (если кот не видел, значит вода старая)
3)вода из-под крана
4)"старая" вода из миски (если прошло более 10 минут с момента, как кот видел, что ее налили.
При чем из кружки со стола вода считается всегда свежей, даже если всю ночь там стояла.
akardapolov
28.07.2026 16:16Воду все равно раз в день-два менять надо
Также нужно держать воду подальше от кормушки. Если рядом - они (многие) не пьют ее (типа инстинкты срабатывают - вода в месте еды может быть непригодна для питья). Плюс - широкая площадь водной поверхности, мы используем тазик. Со слов ветеринара рекомендации, в нашем случае работает.
Markscheider
28.07.2026 16:16В проточные поилки еще можно добавлять всякие таблетосы. Специально выпускают, медленно растворяемые. Например, против зубного налета.
Coder007
28.07.2026 16:16Да, крутой проект! Схема впечатлила, особенно транзистор и резистор. Резистор то хоть какого номинала? 0805 - это типоразмер, если что (размеры и мощность).
Или берём любой из типоразмера 0805 и тупо втыкаем?
Питание - это USB кабель? TP4056 в тексте упоминается, в схеме нет.
Я там где-то в комментариях видел про умную розетку, так в чем разница между тем, что в решении и умной розеткой?
3 раза перечитал статью, не понял! Цель какая? Что бы кота не било током, когда грызёт провод?
Может проще было купить обычную поилку, в которой бутылка переворачивается и сама подаёт воду, по мере расходования и поставить емкостный датчик наличия воды. И при достижении минимального уровня сигнализировать о том, что вода у кота закончилась.
А здесь в чем суть дистанционного управления насосом поилки?
С котом играть?
kexik777 Автор
28.07.2026 16:16То есть, ты не сможешь подобрать резистор (от 100 до 220 ом) и припоять ТР4056?
dimao79
28.07.2026 16:16Все эти автоматические поилки, как умные так и не очень, заканчиваются на паре простых фактов:
Время на мойку, с полной разборкой конструкции из нескольких элементов сложной формы с множеством труднодоступных мест, минимум пару раз в неделю. Отдельное веселье - специальной щеткой вымывать насос изнутри.
Расходники и аккумы - нужно менять и следить за наличием фильтров (а смысла в том фильтре ровно ноль) и следить за зарядом аккумулятора.
В сухом остатке поилка лежит где-то "на антресолях" а две простых миски из нержавейки вернулись на свое законное место.
Автоматические кормушки с вайфаем, камерой, микрофоном и всеми прочими благами цивилизации, постигла таже участь, стоят просто как емкости для корма, который насыпается вручную.
withkittens
28.07.2026 16:16Это пока у вас - а точнее у вашего кота - нет проблем со здоровьем. Когда ветеринарный врач скажет, что нужен фонтанчик, чтобы кот чаще пил воду, вы перейдёте на автоматическую поилку, и чистка наноса перестанет быть проблемой.
randomsimplenumber
28.07.2026 16:16Если животных выращивать в сельхозцелях - тут автоматика экономит время, которое деньги. А для домашнего кота.. ну, поиграться.
mltk
я чот не понял. Она работает постоянно получается (примерно как фонтан). А вся умная интеграция позволяет только её выключить?
"Кот отгрыз кабель" -- почему решили не чинить кабель/менять его на котоустойчивый/прятать в кабель-канал или плинтус?
Если бы оригинальную поилку вы включили в умную розетку -- было бы ровно то же самое, так?
kexik777 Автор
1) В схеме это не указано, но добавлен аккумулятор. Можно поставить туда, куда тебе удобней.
2) Когда кот прогрызёт кабель, придётся менять не кабель, а кота.
withkittens
За DIY плюсик. Но вообще кажется, что поилка с торчащими из неё 230 В - это какое-то странное исключение, чаще всего у них USB.