1. Введение
Моя текущая деятельность никак не связана с авиацией, но так случилось, что я заболел ею. В какой точно момент это произошло – сложно сказать, наверное, первый полет здорово поспособствовал этому. Через некоторое время я начал смотреть фильмы на авиационную тематику, интересоваться строением и отличиями в самолетах и искать, как связать свою деятельность хоть немного с моим увлечением. Так я познакомился с технологией ADS-B и ее неожиданным применением среди энтузиастов – радарспоттингом. На просторах Хабра не часто появляются статьи по данной тематике (раз, два). Поэтому здесь я хочу немного поговорить на тему радарспоттинга и подробно описать процесс создания самостоятельной трансляции данных на популярный ресурс flightradar24.
Итак, всем, кто интересуется (болен) темой авиации и наблюдения за самолетами, а также желает принять в этом свое непосредственное участие, добро пожаловать под кат.
2. Что такое радарспоттинг
Радарспоттинг — это одна из разновидностей споттинга (от слова spot — наблюдать), вид хобби, в котором ведется наблюдение за воздушными судами при помощи специальных приемников и ПО, которое позволяет обрабатывать принимаемые от воздушных судов данные и представляет их в удобном для наблюдателя виде. В основе радарспоттинга лежит технология ADS-B, при помощи которой от воздушного судна, оборудованного ADS-B транспондером можно получить такие параметры, как ICAO адрес самолета, его координаты местоположения, курс, высоту, горизонтальную и вертикальную скорость.
Обычно, весь комплекс ПО состоит из двух частей:
- ПО для приема и декодирования данных (ADSBScope, Basestation, dump1090 и др.);
- ПО для визуального отображения (передачи) полученных данных (Virtual Radar Server, PlanePlotter и т.д.).
Выбор конкретного ПО зависит, в первую очередь, от типа приемника и поставленной задачи. Например, если у Вас есть microADSB приемник и вы желаете посмотреть, какие рейсы находятся в радиусе действия Вашей антенны – можно использовать связку ADSBScope + PlanePlotter.
Но в данном случае Вы сможете наблюдать только локальный участок, границы которого устанавливает антенна, подключенная к приемнику. Как мне кажется, куда более интересно наблюдать масштабную картину, данные к которой стекаются с десятков тысяч устройств (в том числе и с Вашего), расположенных по всему Земному шару.
Вот мы плавно и подошли к заголовку – организовать собственную трансляцию данных на один из таких сервисов, при этом, не прибегая к большим финансовым затратам.
3. Материальная база
Для построения своего собственного центра приема и передачи данных необходимо:
- ADS-B-приемник (ресивер);
- Антенна на 1090 MHz;
- Соединительный кабель;
- Компьютер, или другое устройство (какое, рассмотрим позже);
- Набор ПО;
- Постоянный доступ в сеть Интернет.
3.1 ADS-B приемник
На первоначальном этапе для этих целей прекрасно подойдет USB DVB-T приемник на базе чипсета RTL2832. Такое устройство можно заказать на том же Ebay за символические 7-9$.
Подробнее о работе данного устройства можно почитать здесь. Если Вы захотите использовать что-то по серьезнее, то вот здесь перечислено достаточно большое количество различных ADS-B приемников.
3.2 Приемная антенна на 1090 MHz
Вот здесь все куда сложнее. Т.к. сигнал, поступающий от ADS-B транспондера очень слабый, тут желательно иметь дипольную антенну, установленную вертикально вверх с длиной элементов 69 мм. От типа конструкции и точности изготовления данного устройства в данном деле будет зависеть очень многое.
В продаже существуют как самодельные, так и промышленные варианты антенн, но цена на оба варианта для начального уровня оставляет желать лучшего.
При самостоятельном изготовлении антенны можно обратить внимание на такие варианты, как антенна Франклина, или вертикальный коллинеар. От антенны Франклина я отказался в силу того, что при изготовлении в домашних условиях (на скорую руку) практически невозможно выдержать точные геометрические размеры.
Необходимо следить за тем, что бы полуволновые вибраторы были строго вертикально и лежали в одной плоскости, иначе теряется весь смысл. Кроме этого есть много споров о том, в какой точке антенны необходимо присоединять кабель.
В связи с этим, было принято решение остановится на конструкции «Вертикальный коллинеар», а именно – вот на таком варианте:
Посмотреть в хорошем качестве (
В качестве основания антенны я использовал часть высокочастотного разъема СР-75-166Ф:
Другая часть разъема соединяется с кабелем для подключения антенны к DVB-T приемнику. Для данной цели необходимо использовать соответствующий кабель. Из форумов выяснил, что хорошо подходит кабель сопротивлением 75 ? от спутникового ТВ.
Элементы самой антенны были изготовлены из медной проволоки O2 мм. Размеры элементов и схема сборки находятся на чертеже.
Основную сложность представляет создание 2-х витков заданной длины L = 69 мм. Здесь я приспособил трубку подходящего диаметра и вот что в итоге получилось:
При монтаже данной конструкции на открытом пространстве (самый оптимальный вариант) вся сборка в целях избегания окисления медных элементов и задания дополнительной прочности обычно помещается в специальный кожух, изготовленный из ПВХ-трубки соответствующего диаметра.
Я немного упростил задачу и разместил всю конструкцию под крышей:
3.3 ПО и железо
Официально у flightradar’а есть ПО под Windows, Linux, OSX и Raspberry Pi. Особый трепет из этого списка вызывает поддержка Linux, т.к. в данном случае можно попробовать развернуть всю кухню на обычном домашнем роутере с USB-портом и кастомной прошивкой (OpenWrt). Но об этом в другой раз.
Данную задачу было решено запустить на уже имеющемся Linux-сервере под управлением CentOS 6.7 x86_64. Все дальнейшие шаги по установке будут касаться исключительно данной версии ОС!
Комплект ПО для flightradar24 состоит из 2-х модулей:
- dump1090 – для приема и декодирования данных;
- fr24feed – демон, который будет транслировать полученные данные на сервера flightradar24.
В отличие от той же Ubuntu, для CentOS у них нет готовых установочных *.rpm-пакетов, поэтому весь софт придется собирать вручную, а некоторые модули — компилить из исходников. На момент написания статьи, последняя версия ПО от flightradar была 1.0.18-5.
Настройка NTP
При трансляции данных очень важную роль играет значение точного времени на host-машине в момент получения ADS-B пакетов. Для синхронизации времени в CentOS используется демон ntpd.
/etc/sysconfig/ntpdate и выставить SYNC_HWCLOCK=yesОткрыть файл
/etc/ntp.conf и прописать адреса NTP-серверов. В моем случае это выглядит так:server 0.by.pool.ntp.org
server 1.ru.pool.ntp.org
server 2.europe.pool.ntp.orgНастраиваем запуск службы и синхронизируем время:
# service ntpd start
# chkconfig --level 345 ntpd on
# ntpdate 0.by.pool.ntp.orgУстановка fr24feed
Получаем и распаковываем архив:
# wget http://feed.flightradar24.com/linux/fr24feed_1.0.18-5_amd64.tgz
# tar -zxvf fr24feed_1.0.18-5_amd64.tgzВнутри архива находятся:
fr24feed – бинарный файл;version.txt – текстовый файл с указанием версии ПО;LICENSE.fr24feed – лицензионное соглашение.# cp fr24feed /usr/bin/
# chown root.root /usr/bin/fr24feed
# chmod 755 /usr/bin/fr24feed
# mkdir -p /usr/share/doc/fr24feed
# cp LICENSE.fr24feed /usr/share/doc/fr24feed
# chown -R root:root /usr/share/doc/fr24feed
# chmod 755 /usr/share/doc/fr24feed
# chmod 644 -R /usr/share/doc/fr24feed/*.*Попытка запуска:
# cd /usr/bin/
# ./fr24feedВ ответ мы, в большинстве случаев, получим вот такое предупреждение:
./fr24feed: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found (required by ./fr24feed)
./fr24feed: /usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.19' not found (required by ./fr24feed)
./fr24feed: /usr/lib64/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.8' not found (required by ./fr24feed)
./fr24feed: /usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.20' not found (required by ./fr24feed)которое говорит о том, что в системе нет нужных библиотек. Здесь все просто и сложно одновременно: нужно обновить библиотеки libc и libstdc++ до необходимых версий. Если использовать стандартные репозитории CentOS, то все-равно нужных версий библиотек там не будет. Переход на CentOS 7 полностью не решит данную проблему.
Библиотека
libstdc++.so.6 входит в пакет GCC 4.9, который придется собирать вручную.# wget https://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-4.9.3/gcc-4.9.3.tar.gz
# tar -zxvf gcc-4.9.3.tar.gz
# cd gcc-4.9.3/Перед началом сборки GCC необходимо доставить модули, которые понадобятся в процессе:
# yum install gcc gcc-c++
# yum install zipЗагрузка дополнительных компонентов:
# ./contrib/download_prerequisitesКонфигурация (
--disable-multilib — собрать 64-х битный компилятор; --enable-language=c,c++ — набор поддерживаемых языков):# ./configure --disable-multilib --enable-language=c,c++Сборка и установка:
# make && make installПроцесс сборки пакета займет достаточно продолжительное время. На виртуалке с одним ядром и 1 Gb ОЗУ понадобилось 5-6 часов времени и 6 Gb дискового пространства.
По окончании установки пакета, библиотеки будут скопированы в
/usr/local/lib64. Для того, что бы они стали доступны приложению, необходимо прописать путь в переменной окружения LD_LIBRARY_PATH.Что бы значение данной переменной было доступно после перезагрузки системы, внесем изменения в файл
.bashrc, который находится в домашнем каталоге пользователя:export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib64libc.so.6 загрузить пакеты:# wget http://ftp.vim.org/ftp/pub/ftp/os/Linux/distr/redsleeve/steam/glibc-2.15-60.el6.x86_64.rpm
# wget http://ftp.vim.org/ftp/pub/ftp/os/Linux/distr/redsleeve/steam/glibc-common-2.15-60.el6.x86_64.rpm
# wget http://ftp.vim.org/ftp/pub/ftp/os/Linux/distr/redsleeve/steam/glibc-devel-2.15-60.el6.x86_64.rpm
# wget http://ftp.vim.org/ftp/pub/ftp/os/Linux/distr/redsleeve/steam/glibc-headers-2.15-60.el6.x86_64.rpmУстанавливаем:
# rpm -Uvh glibc-2.15-60.el6.x86_64.rpm glibc-common-2.15-60.el6.x86_64.rpm glibc-devel-2.15-60.el6.x86_64.rpm glibc-headers-2.15-60.el6.x86_64.rpmДля надежности, лучше еще раз проверить запуск fr24feed.
Установка dump1090
Ставим необходимые для USB компоненты:
# yum install libusb1
# yum install usbutilsПодключаем наш «свисток» и проверяем, как его «видит» система:
# lsusbДанный ответ свидетельствует о корректном определении устройства:
Bus 001 Device 002: ID 0bda:2838 Realtek Semiconductor Corp. RTL2838 DVB-TДля работы dump1090 необходим набор библиотек librtlsdr. По сути, rtl_sdr — это драйвер, который обеспечивает «нецелевое» использование тюнера и позволяет принимать ADS-B сигналы. К счастью в репозиториях EPEL есть уже готовый *.rpm-пакет:
# wget http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/7/x86_64/r/rtl-sdr-0.5.3-3.el7.x86_64.rpm
# yum install ./rtl-sdr-0.5.3-3.el7.x86_64.rpmУстановить сам dump1090 можно путем сборки из исходников (проект на GitHub), или опять-же скачать на свой страх и риск *.rpm-пакет (ох, как я люблю все готовое) с репозиториев OpenSuse:
# wget http://download.opensuse.org/repositories/hamradio/openSUSE_Tumbleweed/x86_64/dump1090-1.10.3010.14-3.17.x86_64.rpm
# yum install ./dump1090-1.10.3010.14-3.17.x86_64.rpmПервый запуск
И так, мы уже почти близки к цели, осталось всего пару действий:
1. Регистрируемся на flightradar24.
# cd /usr/bin
# ./fr24feed --signupНачнется пошаговая настройка — следуем указаниям:
Вводим e-mail, который указали при регистрации
Step 1.1 - Enter your email address (username@domain.tld)
$:my_email@google.comЕсли ранее Вы уже производили трансляцию данных на flightradar, то
Step 1.2 - If you used to feed FR24 with ADS-B data before enter your sharing key.
$:При желании можем принять участие в расчетах координат самолетов по технологии MLAT — на Ваше усмотрение
Step 1.3 - Would you like to participate in MLAT calculations? (yes/no)$:noЕсли Вы находитесь рядом с аэропортом, то вводим код аэропорта, или оставляем поле пустым
Step 2 - Enter nearest airport code (IATA or ICAO)
Enter airport code or leave empty$:Ввести координаты (широту и долготу) расположения антенны с точностью 4 знака после запятой. Ну, здесь нас выручит вездесущий Google Maps
Step 3.A - Enter antenna's latitude (DD.DDDD)
$:ваша_широта
Step 3.B - Enter antenna's longitude (DDD.DDDD)
$:ваша_долготаУказать (в футах) высоту положения антенны над уровнем моря (смотреть здесь)
Step 3.C - Enter antenna's altitude above the sea level (in feet)
$:ваша_высотаПрограмма сгенерирует и выдаст запрос на продолжение
Validating email/location information...OK
Enter your choice (yes/no)$:yesВыбираем тип ресивера
Step 4.1 - Receiver selection:
1 - DVBT Stick (USB)
Enter your receiver type (1-7)$:1Программа проверяет расположение dump1090. При необходимости можно задать дополнительные параметры
Checking for dump1090...FOUND
Step 4.3 - Enter your additional dump1090 arguments or leave empty
$:Разрешаем обмен данными по 30002 и 30003 портам
Step 5.1 - Would you like to enable RAW data feed on port 30002 (yes/no)$:yes
Step 5.2 - Would you like to enable Basestation data feed on port 30003 (yes/no)$:yesЗадаем размер и расположение *.log-файла
Step 6A - Please select desired logfile mode:
2 - 72 hour, 24h rotation
Select logfile mode (0-2)$:2
Step 6B - Please enter desired logfile path (/var/log):
$:/var/log/fr24feed
Submitting form data...OK
Saving settings to /etc/fr24feed.ini...OKНа этом предварительная настройка fr24feed завершена. Параметры будут сохранены в файле /etc/fr24feed.ini. Кроме этого (читать между строк), Вы получите уникальный идентификатор радара и ключ обмена.
# wget http://download.opensuse.org/repositories/home:/sschapiro:/openstack:/IS24/RedHat_RHEL-6/x86_64/start-stop-daemon-1.9.18-2.4.x86_64.rpm
# yum install ./start-stop-daemon-1.9.18-2.4.x86_64.rpmРазместить файл в директории
/etc/init.dРегистрируем и наш демон для автоматического запуска:
# chkconfig --add fr24feed
# chkconfig --list fr24feedЗапускаем службу:
# service fr24feed start# iptables -A INPUT -p tcp -m tcp --dport 8754 -j ACCEPT
# iptables-save | tee /etc/sysconfig/iptables
# service iptables restartВроде все! На этом этап установки и настройки ПО можно считать завершенным.
4. Разбор полетов
После некоторого рабочего периода, на flightradar24 были получены наши данные и собрана статистика. Вся статистика отображается на сайте в виде диаграмм. Одни диаграммы отображают статистику за сутки, при этом используется часовой формат UTC, другие — за последние 7 дней.
4.1 Анализ диаграмм активности
Polar plotОдним из показателей, характеризующим антенну, является диаграмма направленности. Flightradar24 на круговой диаграмме по секторам отображает количество полученных ADS-B пакетов и максимальное расстояние, с которого они были отправлены. Такая статистика формируется в течение 24-х часов:
По данному рисунку видно, что максимальная дистанция, с которой были получены пакеты — 143 морских мили, или ?264,8 км. Данный показатель, с учетом того, что антенна находится под крышей, является достаточно неплохим. Кроме этого, с помощью данной диаграммы можно выявить препятствия, которые ухудшают прием сигнала (деревья, холмы, высокие здания и т.д.).
HistogramЕсли посмотреть на зависимость количества полученных пакетов от расстояния, то здесь не все так радужно, как показалось на первый взгляд:
Как видно, самый пик пакетов приходится на расстояние 45 морских миль, или чуть больше 80-ти км. По данной гистограмме можно судить об эффективности всей конструкции. На дальность приема пакетов оказываю воздействие такие факторы, как конструкция и размещение самой антенны, длина кабеля от антенны до приемника, тип ресивера, наличие внешних факторов на пути сигнала (деревья, особенности ландшафта, высокие здания, источники помех и т.д.).
Hits and positions reportedДанный тип диаграммы показывает общее количество всех принятых от самолетов пакетов (Hits) и количество пакетов, в которых содержались координаты воздушного судна (Positions).
Переданные воздушным судном координаты закодированы в формате CPR (Compact Position Reporting) и для полного декодирования нам нужно иметь 2 пакета (четный и нечетный). Из-за помех часть пакетов может теряться, кроме этого, воздушное судно не всегда отправляет пакеты, содержащие текущие координаты — поэтому графики имеют расхождение.
Aircraft seenМожно посмотреть, по сколько воздушных судов система фиксировала каждые сутки на протяжении последних 7-ми дней.
4.2 Что получилось
В итоге была получена полностью работоспособная система, которая способна принимать и декодировать данные с пролетающих в радиусе ее действия воздушных судов. Полученные данные транслируются на популярный ресурс и доступны в виде динамической карты полетов всем желающим.
Для увеличения радиуса покрытия можно (нужно) вынести антенну наружу, поместив ее в защитный корпус. Также можно уменьшить длину кабеля до ресивера и/или установить малошумящий усилитель на 1090 MHz.
Здесь рассмотрен, наверное, самый трудоемкий вариант установки ПО. При установке из *.deb-пакета на ОС семейства Ubuntu (Debian), или загрузив ПО под Windows — количество шагов значительно сократится.
На этом вроде все. В процессе публикации в материал могли закрасться ошибки и неточности — буду очень рад, если Вы укажете на них в комментариях, или ЛС.
P.S. Чуть не забыл: в благодарность за трансляцию данных, flightradar24 предоставит Вам расширенный премиум-аккаунт, в котором собрано очень много различных опций и «вкусняшек».
По данному рисунку видно, что максимальная дистанция, с которой были получены пакеты — 143 морских мили, или ?264,8 км. Данный показатель, с учетом того, что антенна находится под крышей, является достаточно неплохим. Кроме этого, с помощью данной диаграммы можно выявить препятствия, которые ухудшают прием сигнала (деревья, холмы, высокие здания и т.д.).
HistogramЕсли посмотреть на зависимость количества полученных пакетов от расстояния, то здесь не все так радужно, как показалось на первый взгляд:
Как видно, самый пик пакетов приходится на расстояние 45 морских миль, или чуть больше 80-ти км. По данной гистограмме можно судить об эффективности всей конструкции. На дальность приема пакетов оказываю воздействие такие факторы, как конструкция и размещение самой антенны, длина кабеля от антенны до приемника, тип ресивера, наличие внешних факторов на пути сигнала (деревья, особенности ландшафта, высокие здания, источники помех и т.д.).
Hits and positions reportedДанный тип диаграммы показывает общее количество всех принятых от самолетов пакетов (Hits) и количество пакетов, в которых содержались координаты воздушного судна (Positions).
Переданные воздушным судном координаты закодированы в формате CPR (Compact Position Reporting) и для полного декодирования нам нужно иметь 2 пакета (четный и нечетный). Из-за помех часть пакетов может теряться, кроме этого, воздушное судно не всегда отправляет пакеты, содержащие текущие координаты — поэтому графики имеют расхождение.
Aircraft seenМожно посмотреть, по сколько воздушных судов система фиксировала каждые сутки на протяжении последних 7-ми дней.
4.2 Что получилось
В итоге была получена полностью работоспособная система, которая способна принимать и декодировать данные с пролетающих в радиусе ее действия воздушных судов. Полученные данные транслируются на популярный ресурс и доступны в виде динамической карты полетов всем желающим.
Для увеличения радиуса покрытия можно (нужно) вынести антенну наружу, поместив ее в защитный корпус. Также можно уменьшить длину кабеля до ресивера и/или установить малошумящий усилитель на 1090 MHz.
Здесь рассмотрен, наверное, самый трудоемкий вариант установки ПО. При установке из *.deb-пакета на ОС семейства Ubuntu (Debian), или загрузив ПО под Windows — количество шагов значительно сократится.
На этом вроде все. В процессе публикации в материал могли закрасться ошибки и неточности — буду очень рад, если Вы укажете на них в комментариях, или ЛС.
P.S. Чуть не забыл: в благодарность за трансляцию данных, flightradar24 предоставит Вам расширенный премиум-аккаунт, в котором собрано очень много различных опций и «вкусняшек».
Как видно, самый пик пакетов приходится на расстояние 45 морских миль, или чуть больше 80-ти км. По данной гистограмме можно судить об эффективности всей конструкции. На дальность приема пакетов оказываю воздействие такие факторы, как конструкция и размещение самой антенны, длина кабеля от антенны до приемника, тип ресивера, наличие внешних факторов на пути сигнала (деревья, особенности ландшафта, высокие здания, источники помех и т.д.).
Hits and positions reportedДанный тип диаграммы показывает общее количество всех принятых от самолетов пакетов (Hits) и количество пакетов, в которых содержались координаты воздушного судна (Positions).
Переданные воздушным судном координаты закодированы в формате CPR (Compact Position Reporting) и для полного декодирования нам нужно иметь 2 пакета (четный и нечетный). Из-за помех часть пакетов может теряться, кроме этого, воздушное судно не всегда отправляет пакеты, содержащие текущие координаты — поэтому графики имеют расхождение.
Aircraft seenМожно посмотреть, по сколько воздушных судов система фиксировала каждые сутки на протяжении последних 7-ми дней.
4.2 Что получилось
В итоге была получена полностью работоспособная система, которая способна принимать и декодировать данные с пролетающих в радиусе ее действия воздушных судов. Полученные данные транслируются на популярный ресурс и доступны в виде динамической карты полетов всем желающим.
Для увеличения радиуса покрытия можно (нужно) вынести антенну наружу, поместив ее в защитный корпус. Также можно уменьшить длину кабеля до ресивера и/или установить малошумящий усилитель на 1090 MHz.
Здесь рассмотрен, наверное, самый трудоемкий вариант установки ПО. При установке из *.deb-пакета на ОС семейства Ubuntu (Debian), или загрузив ПО под Windows — количество шагов значительно сократится.
На этом вроде все. В процессе публикации в материал могли закрасться ошибки и неточности — буду очень рад, если Вы укажете на них в комментариях, или ЛС.
P.S. Чуть не забыл: в благодарность за трансляцию данных, flightradar24 предоставит Вам расширенный премиум-аккаунт, в котором собрано очень много различных опций и «вкусняшек».
Переданные воздушным судном координаты закодированы в формате CPR (Compact Position Reporting) и для полного декодирования нам нужно иметь 2 пакета (четный и нечетный). Из-за помех часть пакетов может теряться, кроме этого, воздушное судно не всегда отправляет пакеты, содержащие текущие координаты — поэтому графики имеют расхождение.
Aircraft seenМожно посмотреть, по сколько воздушных судов система фиксировала каждые сутки на протяжении последних 7-ми дней.
4.2 Что получилось
В итоге была получена полностью работоспособная система, которая способна принимать и декодировать данные с пролетающих в радиусе ее действия воздушных судов. Полученные данные транслируются на популярный ресурс и доступны в виде динамической карты полетов всем желающим.
Для увеличения радиуса покрытия можно (нужно) вынести антенну наружу, поместив ее в защитный корпус. Также можно уменьшить длину кабеля до ресивера и/или установить малошумящий усилитель на 1090 MHz.
Здесь рассмотрен, наверное, самый трудоемкий вариант установки ПО. При установке из *.deb-пакета на ОС семейства Ubuntu (Debian), или загрузив ПО под Windows — количество шагов значительно сократится.
На этом вроде все. В процессе публикации в материал могли закрасться ошибки и неточности — буду очень рад, если Вы укажете на них в комментариях, или ЛС.
P.S. Чуть не забыл: в благодарность за трансляцию данных, flightradar24 предоставит Вам расширенный премиум-аккаунт, в котором собрано очень много различных опций и «вкусняшек».
4.2 Что получилось
В итоге была получена полностью работоспособная система, которая способна принимать и декодировать данные с пролетающих в радиусе ее действия воздушных судов. Полученные данные транслируются на популярный ресурс и доступны в виде динамической карты полетов всем желающим.
Для увеличения радиуса покрытия можно (нужно) вынести антенну наружу, поместив ее в защитный корпус. Также можно уменьшить длину кабеля до ресивера и/или установить малошумящий усилитель на 1090 MHz.
Здесь рассмотрен, наверное, самый трудоемкий вариант установки ПО. При установке из *.deb-пакета на ОС семейства Ubuntu (Debian), или загрузив ПО под Windows — количество шагов значительно сократится.
На этом вроде все. В процессе публикации в материал могли закрасться ошибки и неточности — буду очень рад, если Вы укажете на них в комментариях, или ЛС.
P.S. Чуть не забыл: в благодарность за трансляцию данных, flightradar24 предоставит Вам расширенный премиум-аккаунт, в котором собрано очень много различных опций и «вкусняшек».
Комментарии (32)
pokryshkin
29.03.2016 18:59+2Если посмотреть на зависимость количества полученных пакетов от расстояния, то здесь не все так радужно, как показалось на первый взгляд:
Как видно, самый пик пакетов приходится на расстояние 45 морских миль, или чуть больше 80-ти км.
Ну пик явно не из-за качества приема, а из-за расстояния до какого-то популярного коридора или аэропорта.
mink_h
29.03.2016 19:34Безусловно, место расположения оборудования вблизи воздушных трасс будет вносить свои коррективы, но в тоже самое время при приближении самолёта к антенне, в списке отслеживания сначала появляется модель воздушного судна и код ответчика. Потом добавляется позывной, и только при значительном приближении появляются координаты и высота. И чем воздушное судно находится ближе к антенне, тем динамичнее обновляются координаты. При отдалении все происходит в обратном порядке. На этом основании я сделал вывод, что при увеличении расстояния значительно теряется качество сигнала и происходит потеря части пакетов.
pokryshkin
29.03.2016 19:47Вспомните геометрию: расстояние от точки (приемника) до прямой (воздушный коридор) — это перпендикуляр. Вот и получается что лучший прием именно с наиболее загруженного коридора, из точки на расстоянии 80 км от вас.
Естественно, чем дальше от точки P вдоль этого коридора, тем хуже прием.
Ищите днем, когда самолетов больше, наверняка найдете.mink_h
29.03.2016 20:57Спасибо, достаточно интересно — попробую собрать статистику пакетов и вычислить эти точки
ANTPro
29.03.2016 21:47+1Какой из планов дали на халяву?
Какой расход интернет трафика?mink_h
29.03.2016 22:18+1Сейчас всем, кто постоянно транслирует данные предоставляют Business. Если перерыв в трансляции будет больше 48-ми часов, то понизят до уровня Gold.
По трафику пока точно сказать не могу.
SilverFire
29.03.2016 23:03+2Расход трафика мизерный
График с порта (5 кбайт)
SilverFire
29.03.2016 22:07+3Отличный пост! Сам недавно стал принимать ADS-B данные. Хорошая антенна, будучи установленной на высоте около 30 метров, она дает 250+ морских миль покрытия (460+ км), что впечатляет.
Антенна на 1090 MHz, 200 кб
mink_h
29.03.2016 22:24+1Спасибо! По поводу политики Flightradar: если Вы используете их оборудование — больше точно ни с кем делиться нельзя! Насчет использования своего оборудования ничего сказать не могу.
Скажите, у Вас антенна покупная (промышленная), или самодельная?SilverFire
29.03.2016 22:58Я свой комплект получил от FlightAware
ANTPro
30.03.2016 00:44+1Пробовали туда ПО от flightradar24 поставить?
SilverFire
30.03.2016 01:02+1Нет, не пробовал. Согласно условиям FlightAware, я не имею права разбирать их коробку и что-либо делать с малинкой. Доступа по SSH нет, получить можно через Single user mode, но для этого нужно разобрать и достать флешку.
Все работает из коробки без каких-либо проблем, а софт Flightradar24 стоит на домашнем компе, получает по локальной сети RAW данные от dump1090 и рестримит их на fr24. Конфиг:
fr24feed.inireceiver="avr-tcp"
fr24key="paste your key here"
host="192.168.1.2:30002"
bs="yes"
raw="yes"
logmode="1"
windowmode="1"
mpx="no"
mlat="no"
mlat-without-gps="no"
klirichek
30.03.2016 05:26+2А тут очевидно — если дают просто "какое-то оборудование" — то оно мало того, что заточено на конкретный сервис, так ещё и что-нибудь недокументированное может отслеживать и передавать (привет, контрразведка!).
А банальный dump1090 в качестве бэкэнда просто слушает порт, к которому можно хоть десяток fr24 повесить, а также поднимает локальный веб-сервер, на котором можно и с браузера на самолёты посмотреть, поверх гугл-карт.
FeNUMe
30.03.2016 06:46Ну если там внутри действительно "малинка", то ничего(кроме соглашения) не мешает залить туда свою систему и уже на ней поднять dump1090 и все необходимые клиенты для сервисов.
Rumlin
30.03.2016 09:52+1Недавно об этом же подумал, что это вполне возможно для SDR приемника, вопрос только в диапазоне используемой в комплекте антенны.
SilverFire
30.03.2016 14:33Я тоже немного попараноил и пару дней после установки снифал весь трафик. Пролистал дампы, ничего интересного не нашел.
Все, что стоит на малине есть на GitHub в репозиториях организации: https://github.com/flightawareRumlin
30.03.2016 15:29Необязательно всё время слушать, а только по необходимости. Для примера ситуация в которой дистанционное включение "аварийной закладки" может предоставить какую-то достоверную информацию
Представители Пентагона сейчас признаются, что бoльшая часть разведывательной информации в режиме реального времени поступала к ним из посольства США в Киеве. Военный атташе и другие сотрудники посольства просто обзванивали украинских пограничников и флотских в Крыму. Некоторые из этих контактов сообщили американцам по телефону о движениях российских войск и о том, что у них в штабах жгутся секретные документы. Американские военные связывались и со своими военными коллегами в России. Не удивительно, что они получали от них либо мало информации, либо дезинформацию. «Это была классическая маскировка», — сказал высокопоставленный собеседник WSJ из разведки.
P.S. Например может быть возможность дистанционной смены прошивки устройства для "специальных случаев".mink_h
30.03.2016 22:45Хорошо, допустим они дистанционно поменяли прошивку, или в предоставляемом оборудовании заранее заложен back-end — вопрос: какие данные еще можно получить, используя rtl_sdr-приемник и антенну на 1090 MHz?
Rumlin
31.03.2016 09:56Антенна (да и сам антенный кабель) может принять и другие частоты, но "не так хорошо". Вообще интересно, что там за антенна и её характеристики.
Недалеко несколько диапазонов для "подвижной" и "фиксированной" связи. Распределение радиочастотного спектра 300-3000 MГц
720-1215 МГц Воздушная радионавигационная.
Погуглил — Диапазоны военных частот (39—60 МГц) (224—280 МГц — военная авиация).
Если на эту антенну будет хоть как-то ловиться FM- радио, то она явно подойдет для мониторинга ситуации в эфире на близких интересных диапазонах.Rumlin
31.03.2016 16:09P.S. накопал про MLAT на том же железе. Для работы необходимо несколько приемников в этой метности.
Что мы не «видим» используя приемник ADS-B?
Много самолетов не указывают свои координаты, в основном это старые самолеты типа MD80, однако и современные, такие как CRJ, Embraer и т.п. и быстро увеличивающийся парк легких самолетов не передают сквиттер (широковещательный сигнал) с координатами, который нужен для отображения позиции ВС на карте. Не забывайте, что военные ВС сознательно скрывают свою позицию.
Точность ADS-B радара при использовании GPS может быть плюс минус несколько метров, а при использовании IRS самолета хуже чем 5NM.
В этой статье мы расскажем как «увидеть невидимые» ВС.
На форуме этого ресурса несколько тем про прием MLAT.mink_h
31.03.2016 18:00На данный момент технология ADS-B еще только развивается и установка ADS-B трансмиттера (ADS-B OUT) на воздушное судно не везде является обязательным требованием. На данный момент исключение составляют воздушные пространства Канады, Австралии, Сингапура, Тайваня, Вьетнама и Гонконга.
На территории Европы и США обязательное использование технологии ADS-B OUT планируется ввести с 2020-го года.
Так-же стоит заметить, что достаточно большой процент отечественных самолетов не оборудован ADS-B транспондерами.Rumlin
01.04.2016 09:14Да, с ADS-B я вижу только авиалайнеры, а вертолеты, турбовинтовые, военные никак. В небе шумят, а на карте ничего.
klirichek
03.04.2016 13:07я имею в виду спец. железо от fr24.
А там, где просто "малинка" — очевидно, всё открытое ПО можно проинспектировать.
Rumlin
30.03.2016 10:17+2К слову самый интересный сайт по этой тематике, что я видел — это http://vrs-russia.ddns.net:65000/VirtualRadar/vrs-russia.html
Здесь не просто отображаются самолеты, а отображается на карте их трек. Всех сразу.
К сожалению сайту нужна помощь с данными — слишком мало станций транслирует .
Всё, что вы в данный момент видите, — это данные, добровольно предоставляемые несколькими пользователями со своих персональных adsb-приёмников. Мы всегда рады новым участникам, и особенно из тех регионов, воздушная обстановка над которыми ещё не отображается здесь.
Также мы предоставляем данные с сервиса ADSB Hub с их разрешения. Чтобы просмотреть их, выберите в списке приёмников «ADSB-HUB».
maxp
01.04.2016 09:08Для начинающих сейчас самый простой путь — взять «малинку», воткнуть в нее DVB-T «свисток», даже его малюсенькая антеннка подходит для начала. На это залить имидж от FlightRadar24 и все заработает с полпинка.
Но для более длительной эксплуатации необходимо сделать readonly root, иначе флэшка кончится через некоторое время, и все под него настроить. Нужен мониторинг — уже несколько раз флайтрадаровский софт «зависал». И конечно же нужна нормальная антенна.
Вот как раз касаемо последнего пункта, хотелось бы узнать у более опытных товарищей — можно ли где-нибудь купить за разумные деньги готовую антенну? У меня самого для рукоделия точно времени не хватит…
p.s.
Со своей стороны могу поделиться опытом построения автономных raspberry pi устройств.
Мой гитхаб и контакты есть на странице внизу — http://meteo38.ru/Rumlin
01.04.2016 09:21Китайцы предлагают антенну за 200 р. на aliexpress
фото
maxp
01.04.2016 10:13У меня почти такая, но хотелось бы какую-нибудь более серьезную, чтобы на крышу вывести.
Там вопрос фидера сразу вознтикает еще.Rumlin
01.04.2016 11:30Тогда серьезное http://adsbradar.ru/antennas http://adsbradar.ru/ads-b-antennas
А на форуме есть темы по копированию "профессиональных" антенн. К слову интересно так же там прочитать как устроены "заводские" и что некоторые заводские страдают о протекания влаги и как с этим бороться.
mink_h
01.04.2016 18:43Вот что-то похожее на внешнюю антенну:
Фото:
Rumlin
02.04.2016 20:26Там в описании "antenna is 5/8 type". Т.е. кусок проволоки 5/8 длинны волны.
Гуглится обсуждение
argz
Как только получил RPi3, сразу нагрузил её этим полезным делом.
Привет от T-UUBW1 :)