Однажды давным-давно в одной галактике были два человека, которые, в детстве посмотрев «Звездные Войны» Джоржа Лукаса, влюбились в этот фильм с первых кадров и с тех пор мечтали создать своего робота, как в кино. Но взрослые заботы вытеснили эту мечту из их памяти на долгие 25 лет.
Но наступил 2015 год, и фантастическая сага получила долгожданное продолжение, правда, уже в ином исполнении и с новой философией студии Уолта Диснея. Наши фанаты «Звездных войн» вновь увидели своих любимых роботов и решили, что пришло время и им создать нечто подобное. Это были Георгий Фомичев и Сергей Миронов – основатели робототехнического стартапа Endurance.
Итак, с чего все началось?
На фото руководитель Endurance Георгий Фомичев справа.


С разработки робота СелфиБот в 2015г, который в апреле 2016 г. стал open-source, и теперь любой человек может сделать своего робота по технологии Endurance.



Селфибот – это, в первую очередь, персональный робот, которого может собрать каждый, используя недорогую электронику, программу и прошивку Endurance. Главное, что собранного робота можно реально использовать, например, как удобную подставку под телефон для видеотрансляций или видеозаписи. Большим плюсом устройства является его способность поворачиваться вслед за вами. Эта функция, использующая Google API, называется follow me.
Вообще варианты использования робота по сути очень разнообразные, но вернемся к нашему Bb8…
Чтобы его собрать, нам потребуется 3D-принтер.

Мы использовали обычный WanHao Duplicator i3. Он вполне подходит для печати пластиком PLA.
Еще нужно иметь желание разобраться в схемотехнике, чтобы собрать плату. Можно, конечно, собрать все на макетной/контактной плате, но мы используем печатную плату. Так надежнее.

Итак, скачиваем готовую модель Bb8 для печати по ссылке: http://www.thingiverse.com/thing:789759



Ставим на печать (предварительно увеличив до нужных нам размеров).
Пластика потребуется около 500 грамм.
Заказываем всю электронику на Ebay или Aliexpress… Тут ее немного, можно купить и в обычном радиомагазине. Но там намного дороже. Если есть желание сделать быстрее, то можно купить готовый комплект электроники у Endurance за 95 долларов, чтобы не заморачиваться, покупая все по частям.



После чего аккуратно делаем печатную плату, описанную на сайте.



Сделав плату, прошиваем ее.
Прошивка для Arduino также выложена на сайте Endurance.

Что получилось? Корпус готов, электроника готова.



Чтобы управлять Bb8, нам потребуется Android телефон. Любой подойдет, лишь бы версия операционной системы была 4.1.x и выше…
С приложением, все довольно просто.
Его нужно скачать и установить на телефон.
После чего важно связать, т.е. спарить Bluetooth телефона и Bluetooth электроники, предназначенной для нашего Bb8.



Пока можно проверить только механическую часть и убедиться, что сервоприводы вращаются и все работает.
Теперь начинается не вполне тривиальная работа.
Она связана с тем, что изначально мы распечатали только корпус Bb8, не задумываясь о внутренних крепежах и креплениях. Это, конечно, минус, но не беда. Готовим внутренние крепежи.
Для этого используем основу из обычного пластика или из акрила.
Теперь нужно закрепить сервоприводы, причем так, чтобы обеспечить вращение в 2-х осях и чтобы один сервопривод удерживал другой. Для этого сделаем чертеж соединительного механизма.



Данная конструкция хоть и не супер технологична, но она работает.
Дальше наша задача собрать это все воедино.





Подключаем питание 12 вольт. Включаем приложение на телефоне и вуаля — демо режим, чтобы проверить, все ли работает.
Робот начинает поворачивать головой.



Ну что ж, будем считать, что в рамках проекта DIY SelfieBot мы все для первого раза сделали.
Для следующего раза можно:
1. Попробовать обработать корпус и сделать его более красивым
2. Придумать какую-нибудь защиту или фартук в месте соединения головы робота и корпуса.
3. Попробовать сделать робота менее шумным.
Все это и не только мы опишем в следующей статье.

Напоминаем, что все, кто хочет присоединиться к программе DIY SelfieBot, милости просим.
endurancerobots.com/en/robots/diy-selfiebot
Все открыто. Open – source. Комплектующие недорогие.
Чтобы каждый из вас смог собрать своего робота. Может быть, кто-то сделает робота на базе R2D2 или C3PO.
Рады сообщить, что уже 6 университетов присоединилось к программе DIY SelfieBot.
Подробнее
endurancerobots.com/en/robots/diy-selfybot
+7 916 3603210

И на канале Фомичева Георгия www.youtube.com/channel/UCzziBor2UytyKZ2RCPjXvCA