26.05.2015 11:51
varerysan 0 7062 Источник
Эта статья содержит описание, как создать устройство на основе Intel Edison, которое проверяет Twitter и меняет цвет шара Orbotix Sphero, если появляется новый твит с хэштегом #intelmaker. Дополнительно будет рассмотрен небольшой пример, который использует встроенный светодиод на плате при отсутствии шара Sphero.

image

Несколько слов об Orbotix Sphero. Это роботизированный шар, внутри которого находится двигатель и подсветка. Им можно управлять через Bluetooth. Есть различные приложения и игры для телефонов, которые с ним работают.



В этой статье будет использована способность шара менять цвет. Итак, нам потребуется:


Создание приложения


Эта часть содержит шаги для создания нового проекта в Intel XDK IoT Edition с кодом для обновления состояния шара Sphero.

1. В приложении Intel XDK IoT Edition выберите вкладку «Projects». Нажмите «Start a New Project».



2. В секции «Internet of Things Embedded Application» нажмите «Templates»:



3. Выберите любое приложение и нажмите «Continue».



4. В поле «Name your Project» введите имя вашего проекта и нажмите «Create».



5. Откроется ваш новый проект. Будет показан файл main.js. Удалите все его содержимое и замените следующим кодом:

main.js
var twitter = require('mtwitter');
var colors = require('colors');
var moment = require('moment');
var spheron = require('spheron');
var sphero = spheron.sphero();
var spheroPort = '/dev/rfcomm0';
var COLORS = spheron.toolbelt.COLORS;

var newMessage = false;
var lastTweet = '21:35:5';

var twit = new twitter({
    consumer_key : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
    consumer_secret : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
    access_token_key : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
    access_token_secret : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
});

console.log('Starting'.cyan);

setInterval(function() {
    twit.get('search/tweets', {q: '#intelmaker'}, function(err, item) {
        console.log(item.statuses[0].created_at.substring(11, 18).cyan)
        console.log(lastTweet);
        console.log("From isNew(): ", newMessage);
        if(item.statuses[0].created_at.substring(11, 18) === lastTweet) {
            console.log("we here");
            newMessage = false;
        }
        else{
            newMessage = true
            updateSphero(true);
            lastTweet = item.statuses[0].created_at.substring(11, 18);
        }
    });
 }, 1000);

 function updateSphero(flag)
 {
    console.log('updating sphero');
    sphero.on('open', function() {
        sphero.setRGB(COLORS.RED, false);
        setTimeout(function(){sphero.setRGB(COLORS.BLUE, false);}, 2000);
    });

    sphero.open(spheroPort);
 }

6. На левой панели выберите файл package.json. В секции «dependencies» добавьте все модули, которые потребуются в программе:

"dependencies": {
                "mtwitter":"latest",
                "colors":"latest",
                "moment":"latest",
                "spheron":"latest"
        }



Twitter-приложение


Эта часть описывает шаги по созданию нового Twitter-приложения и получения ключей, которые позволят вашему приложению взаимодействовать с Твиттером.

1. Зайдите на страницу приложений Твиттера «Twitter Apps», используя ваш твиттер-аккаунт.

2. Нажмите «Create New App». Откроется страница задания параметров нового приложения.



3. На этой странице сделайте следующее:
a. В поле «Name» введите имя вашего приложения.
b. В поле «Description» введите описание.
c. Введите URL вашего сайта в поле «Website».



4. Прочитайте условия использования, и если согласны, отметьте «Yes, I agree». Нажмите «Create your Twitter Application».



5. Нажмите на вкладку «Keys and Access Tokens».



6. В разделе настроек «Application Settings», скопируйте пользовательский ключ из поля Consumer Key (API Key) и секретный ключ из поля Consumer Secret (API Secret) и вставьте их в вашу программу редактирования текстов, например, Блокнот.



7. В секции «Your Access Token» нажмите «Create my access token».



8. Скопируйте токен из поля «Access Token» и секретный токен из поля «Access Token Secret» и вставьте в вашу программу редактирования текстов.



9. В приложении Intel XDK IoT Edition в файле main.js перейдите к строке, которая начинается с consumer_key. Вставьте настоящие ключи, которые вы ранее скопировали, в значение переменных consumer_key, consumer_secret, access_token_key и access_token_secret.



Соединение


Подключаем плату Edison к Sphero, используя Bluetooth:

1. Подключитесь к вашей плате через окно терминала.
2. Чтобы активировать Bluetooth и просканировать доступные устройства, введите следующие команды:

rfkill unblock bluetooth
bluetoothctl

3. MAC-адрес вашего Sphero должен быть на нижней части коробки в формате XX-XX-XX-XX-XX-XX. Если вы не можете найти MAC-адрес, сделайте следующее:
a. Введите команду:

scan on

b. Найдите ваш Sphero в списке и скопируйте MAC-адрес.
c. Введите команду:

scan off

4. Соедините вашу плату и Sphero, введя следующие команды:

pair SpheroMacAddress
exit
rfcomm bind 0 SpheroMacAddress 1

MAC-адрес должен быть в формате XX:XX:XX:XX:XX:XX. Это создаст подключение к Sphero.

Выгрузка кода на плату


Теперь можно построить наше приложение и выгрузить его на плату. После выполнения следующих шагов цвет вашего шара Sphero будет изменяться при поступлении нового твита. В приложении Intel XDK IoT Edition нажмите иконку «Install/Build». Если будет задан вопрос выгрузить или построить проект «upload or build» выбирайте построить «Build».

Когда проект будет построен, появится сообщение об этом. Нажмите иконку «Upload» , чтобы выгрузить проект на плату.
Нажмите иконку «Run» , чтобы запустить ваш проект. Теперь ваш Sphero будет проверять Twitter раз в секунду и зажигаться на секунду синим, если кто-то сделает твит с хэштегом #intelmaker.

Если нет шара Sphero


Дополнение от переводчика: если нет шара Sphero, можно сделать мигание встроенного светодиода на плате, который подключен к 13-му цифровому выводу. И чтобы чаще наблюдать это событие, можно сделать поиск какого-нибудь распространенного хэштега из Top’а, например #gameinsight.

main.js
var twitter = require('mtwitter');
var mraa = require('mraa');

var lastTweet = 'XX:XX:XX';

var myOnboardLed = new mraa.Gpio(13);
myOnboardLed.dir(mraa.DIR_OUT);

var twit = new twitter({
    consumer_key : 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX',
    consumer_secret : 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX',
    access_token_key : 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX',
    access_token_secret : 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX'
});

console.log('Starting');

setInterval(function() {
    
    console.log('--------------');
    
    twit.get('search/tweets', {q: '#gameinsight'}, function(err, item) {
      
        if( item !== null )
        {                   
            currTweetTime = item.statuses[0].created_at.substring(11, 18);
            
            if( currTweetTime !== lastTweet)
            {
                console.log( 'Have new message: ' + item.statuses[0].text);
                lastTweet = currTweetTime;
                updateLed(); 
            }
        }
    });
    
 }, 1000);

 function updateLed()
 {  
     myOnboardLed.write(1);   
     setTimeout(function(){myOnboardLed.write(0);}, 500); 
 }

В файле package.json достаточно добавить следующие зависимости:

"dependencies": {
    "mtwitter":"latest"
}

Дополнительные ресурсы:


Комментарии (0)