На видео показано, как первый робот подходит к двери. Осознав свою неспособность открыть дверь, он зовёт на помощь другого такого же робота, но оснащённого рукой-манипулятором. Тот подходит, открывает дверь и пропускает в проход первого робота.
Мы и раньше видели, как роботы открывают двери за ручку. В конце концов, это было одним из стандартных заданий на конкурсе Darpa Robotics Challenge. Хотя задание довольно сложное, и не все с ним справились.
Но пожалуй впервые демонстрируется такой способ слаженной работы, когда один робот открывает дверь для другого и пропускает его. Можно представить, что группы таких роботов будут действовать сообща и выполнять общее задание, как команды спецназа.
Boston Dynamics сейчас находится в собственности японского телекоммуникационного и технологического гиганта SoftBank. Компания специализируется на изготовлении роботов, напоминающих настоящих животных. Они умеют бегать, прыгать и реагировать на внешние раздражители.
Модель SpotMini представили в июне 2016 года. Изначально робот внешним видом напоминал жирафа с головой на складной шее. Новая версия без головы вышла в ноябре 2017-го.
В видеоролике с презентацией первой версии SpotMini робот представлен как полезный домашний помощник: он ходит по дому и по улице, забирается под стол, вертит туловищем во все стороны, складывает посуду в шуфлядку, выбрасывает мусор в мусорное ведро, самостоятельно встаёт после падения, забирается по лестнице, бегает рысью.
Комментарии (58)
cicatrix
13.02.2018 14:51Глядя на такие вот демонстрашки, всегда гложет сомнение, что я на самом деле вижу: действительно робота, запрограммированного на то, чтобы принять сигнал о помощи, подойти, оценить обстановку, принять верное решение и выполнить адекватное действие (открыть любую дверь в любой обстановке), либо робота, запрограммированного на камеру подойти к этой двери, протянуть манипулятор на высоту 110 см от уровня пола, сжать захват и повернуть его по часовой стрелке на 40 градусов, после чего, потянуть манипулятор на себя и сделать шаг назад и шаг вбок.
Надеюсь, конечно, что первое и Boston Dynamics не станут опускаться до очковтирательства.
Nalivai
13.02.2018 17:58Судя по всему, что-то среднее, но ближе ко второму варианту.
То есть, это круто и охренеть какое достижение, но еще не совсем ИИ.
yeputons
13.02.2018 22:31Во втором варианте включается столько разных неизвестных, что всё равно надо делать что-то весьма нетривиальное. Даже если мы точно знаем, где стоит банка и откуда стартует робот, то простое проскальзывание одной ноги на полсантиметра испортит все расчёты.
cicatrix
14.02.2018 10:03На дверную ручку можно нанести маячок или метку, например, да мало ли каких ещё ухищрений можно напридумывать.
T1arch
14.02.2018 18:17Если получился первый вариант, то это действительно круто и прогресс.
Если же второй, то это уровень школьника. Я не думаю, что Boston Dynamics до такого опустился бы.
GennPen
13.02.2018 14:53В новом видеоолике компания показала, как эти роботы сотрудничают друг с другом.
На видео показано, как первый робот подходит к двери. Осознав свою неспособность открыть дверь, он зовёт на помощь другого такого же робота, но оснащённого рукой-манипулятором. Тот подходит, открывает дверь и пропускает в проход первого робота.
Но ведь SpotMini — на сколько помнится, радиоуправляемый робот, до автономности (и тем более такой слаженности работы) ему еще далеко.
arandomic
13.02.2018 15:16Ну hive-mind, управляющий двумя роботами вел одного из них в нужную точку, получил от него информацию о невозможности пройти. Оценил обстановку. Подвел второго на помощь. (это если никто нам ничего не втирает)
На самом деле разница только в том, что обработка данных идет где-то вне робота.
Хотя после просмотра видео сложилось впечатление, что за кадром стоят два человека и управляют роботами. Да и сами BD вроде нигде не заявляют, что роботами управляет AIGennPen
13.02.2018 16:04Хотя после просмотра видео сложилось впечатление, что за кадром стоят два человека и управляют роботами. Да и сами BD вроде нигде не заявляют, что роботами управляет AI
Не думаю, что с первой версии SpotMini что-либо кардинально изменилось.Заголовок спойлераHardcoin
13.02.2018 17:08+1В видео робот сходил за газировкой самостоятельно, без управления. Лектор это специально подчеркивает.
Regis
14.02.2018 06:30Но, при этом, маршрут к содовой и обратно был заранее запланирован. Т.е. «пойди в конкретное место, найди там банку содовой, возьми её, пойди в конкретное место 2».
stepmex
14.02.2018 10:42Как и людям, когда они в гости приходят: «Принеси мне пожалуйста содовой, она в холодильнике, не дверке, а потом присоединяйся к нам в гостиной смотреть футбол»…
Eugene_D
13.02.2018 15:43Тем временем мой кот из мяса и костей за 10 лет жизни так и не научился открывать даже незахлопнутые двери, поэтому сидит и орет перед ними как дурак пока я не встану и не открою ему :-)
arandomic
13.02.2018 16:04А потом разворачивается и уходит в обратную сторону. Потому что ему не нужно за дверь, ему нужно, чтобы человек встал с кресла открывать дверь. Кресло свободно, можно его занять.
Ну это мой так делал какое-то время.Eugene_D
13.02.2018 16:07Моему нравится в дверном проёме сидеть. Ну и бесить меня, конечно. Я не люблю открытые двери, а кот ненавидит закрытые, у нас постоянные противоречия по этому вопросу :)
alix_ginger
14.02.2018 11:09Коты любят держать свою территорию под контролем, а закрытые двери этому мешают
PlayTime
13.02.2018 16:59+2Какойто низкоинтелектуальный у вас кот.
Моя кошка научилась это делать в возресте гдето семи месяцев. Не может открыть только двери которые заперты на замок.
Если двери открывать от себя то кошка набирает некоторую скорость и опираеться на них передними лапами. Если не себя то она цепляеться когтями и тянет на себя двери. Может прыгнуть на ручку еще.hdfan2
13.02.2018 17:08+4Не может открыть только двери которые заперты на замок.
Может быть, у неё просто ключа нет?
Popadanec
13.02.2018 17:54+1Мой тоже где то в пол года научился открывать дверь следя за мной. Дверь открывается внутрь комнаты. Сначала он забирается на диван(т.к высоко прыгать до ручки) и нажимает лапами на ручку чтобы дверь отщелкнулась, потом спрыгивает и подцепляя когтями распахивает дверь.
Меня это сильно удивило, т.к. специально не учил и не показывал.
TBox
14.02.2018 09:16Ему просто это не нужно.
Мой тоже любит тупить @ тормозить, но когда дело касается личных интересов (еда, безопасность), то вдруг у него интеллект резко возрастает и вот он уже открыл шкафчик на кухне, встав на задние лапы, и попытался достать спрятанный корм.
Filgavrilov
13.02.2018 16:06-1Зашел прочитать шутку про кожаных ублюдков
А так же зашел прочитать шутку про «зашел прочитать шутку про кожаных ублюдков»
GiperBober
13.02.2018 16:06С одной стороны, взаимодействие роботов и управление роботами мощными суперкомпьютерами — самый простой способ увеличить их функциональность и существенно повысить их AI без сильных затрат на компьютерную начинку роботов, с другой… Чота всякие «Санни-5» и «Скайнеты» вспоминаются…
braineater
13.02.2018 17:26Скоро настанет время менять название с «Boston Dynamics» на «U.S. Robots and Mechanical Men»
Lirzman
13.02.2018 17:38Осознав свою неспособность открыть дверь, он зовёт на помощь другого такого же робота, но оснащённого рукой-манипулятором.
Вы блин серьёзно? Boston Dynamics никогда не занималась разработками в сфере ИИ, это достаточно продвинутые, но всё-же дистанционно-управляемые шагающие платформы, там даже нейросети не применяются(по утверждению самого Майка Райберта).
Так что не нужно выдавать желаемое за действительное, и вводить людей в заблуждение.
Текущий уровень развития мозгов роботов можно увидеть на примере «darpa robotics challenge». Году к 2035 может научатся автономно передвигаться по зданию, а пока что это сплошные заскриптованные действия(в лучшем случае).Garbus
13.02.2018 21:042035? По моему уровень уже позволяет относительно свободно ходить по зданию, с «автономной» навигацией. Пусть пока без полноценной обработки информации в самом роботе, требуя приличного внешнего сервера, но уже далеко не набор моторчиков с рычагами, питаемый (и контролируемый) толстенным кабелем.
Наверняка большая часть проблем заключается в удобстве постановки задачи роботу и его взаимодействию с человеком.
Jeyko
14.02.2018 01:03Жуть какая, если честно… Я понимаю прогресс и все такое, но для меня как для простого обывателя, пускай и гикнутого, выглядит несколько пугающе. Резвость, точность, скоординированность для подобных механоидов в реальной жизни, а не в кино, заметьте, потрясающая!
tronix286
14.02.2018 07:56Мне все это несколько напоминает аналогию с демомейкерством. Когда на тормозных компах крутили всякие 3D-кубики с реал-тайм освещением, чего в принципе быть не могло. И оно и не было реал-тайм конечно, а использовались уловки и приемы — заранее просчитанные углы sin, cos, все в табличках, ничего на лету не считалось. Но смотрелось потрясно, потому что такого не могло быть -)
imater
14.02.2018 08:04Единственное, что останавливает от широкого военного применения, слабые батареи.
Хороший сдерживающий фактор от уничтожения «кожаных ублюдков»Stanislavvv
14.02.2018 09:12Помнится, какой-то из крупных роботов питался от набортного бензогенератора :-)
imater
14.02.2018 12:48осталось роботу сделать клюв для пробития бензобаков машин
ToshiruWang
14.02.2018 16:15Европа в выигрыше — хлебнёт такой робот солярки и хана ему, в штатах же бензин в основном, беда.
AMIluvatar
14.02.2018 08:46Читать такое сразу после просмотра предпоследней серии 4 сезона Черного Зеркала — необычно.
пс. Интересно, может ли этот манипулятор захватить нож?
igorkozinov
14.02.2018 11:40Народ, надо закупаться дробовиками — у этих тварей пока есть уязвимые места.
Gryphon88
14.02.2018 16:33Кто в теме, скажите, как это грамотно делается, какую научную дисциплину изучать? Вот допустим у нас есть лист фанеры, стоящий у стены, и два достаточно слабых, но длинных, жёстко закреплённых манипулятора. Задача:
— взять манипуляторами лист, аккуратно положить его на пол
— взять с пола, поставить вертикально у противоположной исходной стены
Skerrigan
15.02.2018 06:41Я бы попробовал копнуть в сторону пневмоприсоса.
Т.е. присоски с большой площадью контакта и толстым (прочным) основанием на манипуляторах. Присоски соединены гибкой подводкой к двунаправленным турбонасосам.
Можно подвести присоски, откачать воздух и зафиксировать тем самым контакт между манипулятором и листом фанеры. Мат-расчеты в помощь для правильной траектории перемещения. Опустили, обратно закачали воздух под присоски, отсоединившись.
Как-то так. Но разумеется это все сферо-вакуум-идеи — надо больше думать/считать/смотреть.
P.S. На автоматических линиях по созданию\сборке автомобилей примерно так и работают ряд манипуляторов.Gryphon88
15.02.2018 12:27Я в ту же сторону и думал, но вопрос был про то, как грамотно обеспечить кооперацию, чтоб поворот был сочетанным и манипуляторы перекосом листа или разной скоростью движения друг другу не мешали.
Skerrigan
15.02.2018 12:51вопрос был про то, как грамотно обеспечить кооперацию
Пардон, из исходного вашего сообщения это не очевидно.
Впрочем, как уже я писал,
Мат-расчеты в помощь для правильной траектории перемещения
Ибо опять же, исходно вовсе не понятно, сколько манипуляторов берут лист из вертикального положения (один или два), сколько его поднимают. Какие размеры листа. Ведь отталкиваясь от этого надо искать точки крепежа пневмоприсосок. Зная оптимальные точки присоса, зная размер листа, зная место, куда его надо класть и откуда надо брать, куда надо ставить — используем школьные знания по тригонометрии и считаем. Или вы хотите, чтобы тут за вас еще и все посчитали?
P.S. про кооперацию так же нифга не понятно, ни модели манипуляторов, ни их API, ни микроконтроллеров — ничего вы не сказали. Поэтому «какой вопрос — такой ответ».
Zel
Видео выглядит, как покадровая анимация конца 1980-х. Второй (с «рукой») — так вообще почему-то напомнил фильм «Заклятье долины змей»
u010602
А мне напомнило Черное зеркало Сезон 4 Эпизод 5 Metalhead. Думал что сейчас первый робот прыгнет через окно, разбив его. Ну или расстреляет из лапы замок, а потом пройдет.
GennPen вполне возможно и радиоуправляемый, вопрос кто оператор. Если оператор ИИ — то интересно. Если даже это симбиоз ИИ и человека, где человек дает глобальные команды типа «открыть дверь», а ИИ уже сам решает как, то то-же интересно.
de1m
вроде где-то писали, что это не ИИ. Не именно это видео, а вообще их роботы.