У нас было несколько фотографий основной печатной платы, видео из YouTube с осциллограммами напряжений на стоках мосфетов, комментарий на форуме с перечислением ёмкостей резонансных конденсаторов, а также несколько видеозаписей распаковок со съёмками процесса разогрева жала. Особое беспокойство вызывало видео с измерением пиковой потребляемой мощности при разогреве. Нет ничего более грустного, чем сгоревший свежекупленный на амазоне картридж стоимостью четыре тысячи рублей. Но… давайте начнём всё с начала.

Введение в курс дела


Для того, чтобы понять, что за девайс мы сегодня будем конструировать, давайте сначала вкратце вспомним, какие вообще паяльные станции бывают, и чем между собой отличаются.

Весь нижний ценовой сегмент такого оборудования, как нетрудно догадаться, захвачен китайскими брендами, по большей части копирующими довольно удачный конструктив японского паяльника Hakko. Принцип действия как оригинала, так и многочисленных копий очень прост: нихромовый или тонкоплёночный нагреватель передаёт тепло съёмному жалу, температура которого контролируется термопарой или терморезистором, встроенным в нагреватель. Это простое и недорогое решение, но в китайских копиях качество может немного прихрамывать: нагреватель чуть-чуть не того размера, чуть-чуть экономии на материале наконечника, и как результат – на нагреватель накручивается фольга, оригинальное японское жало заказывается из-за рубежа, разъём меняется на более мощный… в общем, есть чем заняться.

Где-то посередине стоимостной шкалы расположены фирменные паяльные станции известных западных брендов. Немецкая ERSA, американский Weller, японская Hakko, вот это всё. Принцип работы по сути тот же, но зато здесь уже не нужен никакой колхоз, из коробки идут приятные плюшки навроде мягкого силиконового кабеля, не плавящегося от малейшего прикосновения паяльника, и… да собственно не так уж и много плюшек! Цена? Соответствует уровню. Десятки тысяч деноминированных рублей огорчат не только скромного домашнего любителя проводить вечера за аппаратной отладкой, но даже средней широты души юридическое лицо.

Однако тема сегодняшней статьи не об этом. Я расскажу вам про про самый настоящий HI-END в мире паяльных станций, а именно про индукционные паяльники американской фирмы Metcal (под этим брендом их сейчас выпускает компания OK International). На самом деле производителей таких устройств несколько, кроме вышеупомянутого Metcal мне ещё известны Thermaltronics, JBC, и даже у Hakko имеется подобная модель. Принцип действия индукционного нагревателя в таких аппаратах весьма изящен:



Как видите, здесь вообще нет никакого термодатчика, сердечник жала сделан из меди с покрытием из ферромагнитного материала, который под действием высокочастотного (13,56 МГц) переменного магнитного поля разогревается, затем при определённой температуре, называемой точкой Кюри, теряет свои магнитные свойства, и, в результате, далее нагреваться перестаёт. Когда вы касаетесь места пайки, ферромагнитный элемент чуть-чуть остывает, и мощность от индуктора немедленно начинает передаваться к наконечнику паяльника. Жала бывают с четырьмя фиксированными температурами, из которых по сути нужны только две – для свинцовой, и для бессвинцовой пайки. Вот и всё.

OKI/Metcal выпускает несколько разновидностей индукционных паяльных станций различной стоимости, и с различной выходной мощностью, однако порядок сумм в районе 60 000 рублей отбивает всякое желание прикоснуться к прекрасному, сколь бы прекрасным это прекрасное ни было. Ну что же, попробуем немного сэкономить?

Задача


Сформулируем её следующим образом: пользуясь только открытыми источниками, провести виртуальный реверс-инжиниринг исходного устройства MX-5200, и в результате разработать пригодный к изготовлению в домашних условиях одноканальный источник синусоидального ВЧ-напряжения с пиковой выходной мощностью 80Вт, по возможности ближе повторяющий функционал оригинальной паяльной станции.

В интернете можно легко найти аккуратно срисованную с платы схему станции предыдущего поколения Metcal MX-500. Напрямую использовать схемотехнические решения отсюда не получится, так как выходная мощность этого устройства всего 40 Вт, и простым образом она не масштабируется. Однако эта старая схема поможет нам понять принципы работы основных узлов.

Итак, в документе мы видим:

  1. Кварцованный мощный ВЧ-генератор с тремя резонансными цепями на выходе;
  2. Импульсный понижающий преобразователь для питания генератора (1), с выходным напряжением, изменяющимся в диапазоне 17-21 В;
  3. Цепь обратной связи, регулирующая напряжение понижающего преобразователя (2) в зависимости от напряжения на одном из выходных резонансных контуров генератора (1);
  4. Узел защиты, отключающий генератор (1) при отсоединении индуктора;
  5. Трансформаторный источник питания с выходным напряжением 53 В.

Сразу прикинем общие схемотехнические решения. Для питания схемы, например, прекрасно подойдёт тороидальный низкочастотный трансформатор. Хотя… а применим-ка мы лучше резонансный LLC-преобразователь на редкой микросхеме HiperLCS производства Power Integrations: давно хотел с ней поработать. Step-down преобразователь, используемый для регулировки выходной мощности тоже возьмём более современный, посмотрим, действительно ли можно выжать пять ампер с корпуса размером с SO-8. Но что это за проект без ардуино, скетча, и светодиода? Добавим микроконтроллер STM32 и экранчик для отображения текущей выходной мощности. Для упрощения мощность будем измерять на линии питания ВЧ-генератора, а КПД учтём в софте (или не учтём). Корпус возьмём подходящий по размеру металлический, он будет служить одновременно и экраном, и радиатором.



Для непосредственно пайки на Amazon’е будут приобретены набор для апгрейда Metcal MX-UK1, включающий в себя подставку и собственно паяльник (это по сути просто ручка с проводом), а также собственно паяльные картриджи. Исторически сложилось, что с мелкими деталями мне удобнее работать так называемым «копытом» (усечённый под 30° конус), а для выпайки массивных элементов лучше взять что-то пошире, помассивнее, и погорячее, поэтому вот мой выбор: Metcal SMTC-0167 для тонких работ, и Thermaltronics M7K100 для работы с крупногабаритными элементами. Да, более дешёвые жала Thermaltronics тоже подходят.



Пока детали в пути, нарисуем блок-схему проектируемого устройства. Вот она:



Очень важно сразу пару слов сказать по поводу обратной связи между выходом ВЧ-генератора и управляющим входом понижающего преобразователя. Дело в том, что после того, как жало вышло на рабочую температуру, генератор продолжает вырабатывать напряжение довольно значительной амплитуды (порядка 100 В), и эта мощность начинает рассеиваться на активном сопротивлении катушки индуктора, которое вследствие скин-эффекта гораздо больше, чем можно намерять обычным мультиметром. Как результат, крошечная катушка раскаляется докрасна и сгорает. Чтобы такого не происходило, в оригинальных станциях используется отрицательная обратная связь, которая уменьшает напряжение питания генератора при росте коэффициента стоячей волны, сопровождающего изменение импеданса индуктора. В 40-ваттной версии используется довольно простой метод из патента US4626767A, а в 80-ваттном варианте использована более сложная ОС с трансформатором тока. Давайте посмотрим на это взятое с просторов интернета видео:


Синий луч на нём показывает напряжение питания выходного каскада ВЧ-генератора, и, как мы тут видим, нам нужно обеспечить изменение питающего напряжения не менее чем в два раза (выходная мощность при этом меняется пропорционально квадрату напряжения, то есть в четыре раза). В смоделированной в LTSpice схеме простого варианта ОС такого уровня регулирования мне достичь не удалось, поэтому просто срисуем цепочку обратной связи с фотографии печатной платы.

ВЧ-генератор


Проектирование высокочастотной части начнём с выходных резонансных контуров. Давайте взглянем на этот снимок высокого разрешения:



Здесь мы видим три катушки, намотанные на тороидальные сердечники жёлтого цвета, количество витков – 4, 6 и 7, если считать слева направо. По классификации фирмы Amidon, жёлтый цвет обозначает сердечник из распылённого железа с магнитной проницаемостью 8,5 (материал №6). Типоразмер колец оценим, измерив линейкой на экране размер кольца, и размер какого-нибудь известного элемента, например выходного транзистора в корпусе TO-247. Судя по всему, здесь использованы магнитопроводы T130-6; на мой взгляд, это некоторый оверкилл – такие крупные кольца рассчитаны на заметно большую мощность. Но сильно умничать здесь у меня желания нет: оригинальные американские кольца я конечно использовать не буду, вместо них закажу на AliExpress недорогие китайские копии, посмотрим, как они будут работать (спойлер: с ними всё нормально). Расчётные индуктивности получились порядка 180, 400 и 540 нГн соответственно.

В резонансных контурах к катушкам индуктивности полагаются ещё и конденсаторы. Их ёмкости по фотографии определить не удастся, однако легко находится пост, в котором педантичный mikeselectricstuff (автор предыдущего видео) делится своими наблюдениями (выделил жёлтым):



Если подставить эти значения в spice-модель, то можно заметить, что резонансные частоты цепей немного сдвинуты от 13,56 МГц. Дело в том, что чем ближе частота к резонансу, тем меньше нужно напряжение питания для ВЧ-генератора, и тем больший ток он потребляет. В оригинале для запитки выходного каскада использован понижающий преобразователь с максимальным током 3А, поэтому разработчики немного расстроили выходные контуры, чтобы можно было повысить напряжение питания и снизить потребляемый ток. Мы же планируем использовать пятиамперную микросхему, однако для работы в резонансе этого тока тоже оказалось недостаточно, поэтому аналогичным образом слегка расстроим контура. Точные значения ёмкостей подберём экспериментально, ориентируясь на заложенные в проект максимальное напряжение питания выходного каскада 22 В и максимальный потребляемый ток на уровне 4 А.

Замечу, что внутри резонансных контуров циркулирует довольно большая мощность, которая так и норовит выделиться в окружающую среду в виде тепла. Поэтому с целью повышения добротности для катушек используем эмалированный провод потолще – 1,25 мм, а конденсаторы поставим по несколько штук в параллель.

Выбор выходного транзистора – тоже непростая тема. При замене или отключении жала перенапряжение может достигать довольно значительных величин (300-350 В), но в оригинале разработчик не стал сильно запариваться с защитами, и поставил в выходной каскад довольно редкий, быстрый и дорогой RF-транзистор IXFH12N50F фирмы IXYS с максимальным напряжением стока 500 В. Мы, конечно, позволить себе такую роскошь не можем. Возьмём обычный 200-вольтовый полевой транзистор STP19NF20 стоимостью 34 рубля, и параллельно ему подключим супрессор на 150 В. Идеально! Ограничитель слегка подрежет верхушки резонансных выбросов, не давая контурам слишком сильно раскачиваться, а ещё примерно через 10 миллисекунд после пропажи нагрузки защита остановит генератор.



Из-за большой входной ёмкости и высокой частоты управлять затвором выходного транзистора напрямую при помощи обычного драйвера не получится. На фотографии оригинальной платы между двумя силовыми транзисторами виднеется бескаркасная индуктивность. Это — широко используемая маленькая хитрость: индуктивность совместно с ёмкостью затвора образует резонансный контур, обеспечивающий рециркуляцию мощности в затворной цепи, в результате чего резко повышается КПД предусилителя. Эта же цепь одновременно накладывает и неочевидное ограничение на модель выходного транзистора: сопротивление его затвора должно быть минимальным, чтобы добротность контура оставалась приемлемой. Не сильно вдаваясь в подробности повторим использованное производителем решение. Значение индуктивности подберём по максимуму КПД реальной схемы путём сжатия/растяжения витков катушки.

Ну а далее схемотехника становится более тривиальной. Предусилитель, выполненный на транзисторе с низкой входной ёмкостью IRF510 будем раскачивать сдвоенным драйвером MAX17602, его скоростные характеристики вполне хороши. Ещё лучше подойдут MAX17600 или MAX17601, их выходы можно было бы соединить параллельно, но в наличии таких вариантов у меня не было, так что будем работать с тем, что есть.

Нужную частоту генерации зададим кварцевым резонатором. К сожалению, найти кварц на 13,56 МГц для задающего генератора мне тоже не удалось. Но не беда. Возьмём более распространённый резонатор на 27,12 МГц, и поделим частоту надвое. Тут как раз пригодится микроконтроллер, а именно запрограммированный соответствующим образом один из его таймеров. Хочу также отметить, что для прямого подключения к MCU подойдут только кварцевые резонаторы, работающие на первой гармонике. Широко распространённые российские резонаторы на 27120 кГц, работающие на третьей гармонике, получится подключить только с костылём в виде дополнительного резонансного контура.

Питание


После долгих и бесплодных экспериментов с продукцией китайской промышленности выходной каскад ВЧ было решено запитать от понижающего преобразователя на микросхеме TPS54560 фирмы TI. Частоту внутреннего генератора для исключения возникновения слышимых ухом биений зададим примерно равной 450 кГц, подальше от диапазона частот LLC-преобразователя. Также имеется вариант поступить наоборот, синхронизировать step-down преобразователь с генератором LLC-конвертера, но тут лень уже начала давать о себе знать. Не будем так делать.

Сам преобразователь TPS54560, несмотря на свои миниатюрные размеры, имеет довольно большой выходной ток, и иногда может показаться, что это какое-то доселе невиданное чудо в деле борьбы за энергоэффективность… Но нет – чипу нужно действительно хорошее охлаждение. Предлагаемая Texas демонстрационная плата содержит два больших «земляных» полигона толщиной 2oz на обеих сторонах, а для теплопередачи между слоями используется шесть переходных отверстий, расположенных непосредственно под пузиком микросхемы (там у неё имеется теплоотводящий контакт). Такая компоновка несколько затрудняет изготовление печатной платы в домашних условиях, так что видимо придётся заказать производство в Китае. Эх.

Для питания драйвера и предусилителя возьмём нестабилизированное напряжение 12В со второй обмотки LLC-преобразователя. Потребляемые токи оставшихся частей схемы будут совсем маленькими, поэтому для пятивольтовых контроллера и подсветки LCD-экранчика в рамках импортозамещения поставим линейный стабилизатор КР142ЕН5А, разработанный специально для использования в народном хозяйстве, а линию 3,3 В для MCU обеспечит козявка LD2985.

Понижение сетевого напряжения до необходимых 30 и 12 вольт будет осуществлять LLC-преобразователь на микросхеме LCS708HG.



Уверен, многие читатели не в курсе, что это вообще за такой зверь – LLC-преобразователь, поэтому остановлюсь на принципе его действия немного более подробно. LLC – это не совсем аббревиатура, эти буквы означают «индуктивность-индуктивность-ёмкость», и, если вкратце, описывают схемотехнику подключения первичной обмотки трансформатора. Дело в том, что часть линий магнитного поля первичной обмотки не «зацепляется» за витки вторичной, в результате чего образуется так называемая индуктивность рассеяния – паразитная индуктивность, не способная передавать накопленную в себе энергию во вторичные цепи. В обычных обратноходовых преобразователях эту энергию приходится рассеивать на супрессорах или резисторах снабберов, поэтому трансформаторы (или, точнее, двухобмоточные дроссели) обычно конструируют таким образом, чтобы сократить индукцию рассеяния до минимально возможного значения. Но всё меняется, когда вы конструируете LLC.

В резонансном преобразователе индуктивность рассеяния совместно с подключенным последовательно первичной обмотке конденсатором образуют колебательный контур, который выполняет две важные задачи. Во-первых, он обеспечивает переключение выходных высоковольтных транзисторов преобразователя при близком к нулю напряжении (т.н. режим Zero Voltage Switching), что кардинальным образом снижает потери на переключение. А во-вторых, энергия, накапливаемая в несвязанной индуктивности, возвращается обратно в схему: теперь снабберы не нужны, и потерь энергии тоже нет. В документе AN-55 компании Power Integrations подробно расписано, как сконструировать трансформатор таким образом, чтобы увеличить индуктивность рассеяния (это нужно для создания правильной регулировочной характеристики). Я, например, намотал первичную и вторичные обмотки подальше друг от друга, в двух разных секциях:



В общем случае результатом таких схемотехнических изысков является достижение очень приличного КПД, в частности установленная без радиатора микросхема LCS708HG при своих весьма незначительных размерах обеспечивает выходную мощность в районе 200Вт! Это действительно выдающийся результат, однако достичь его можно только при работе точно на частоте резонанса выходного контура. И здесь нас подстерегает засада.

Дело в том, что регулирование выходного напряжения тут осуществляется при помощи изменения частоты, а не скважности импульсов, и это регулирование ограничено весьма узким диапазоном напряжений – примерно ±15%. Более того, при отклонении входного напряжения от номинала частота преобразования сдвигается в сторону от резонанса, и переключение транзисторов внутри микросхемы становится «жёстким», с потерей ZVS, что сопровождается значительным их разогревом. По сути можно сказать, что преобразователю на входе нужно уже стабилизированное напряжение!

В промышленным образом изготовленных изделиях перед входом преобразователя включается активный корректор мощности (APFC), который кроме собственно коррекции мощности ещё и поддерживает напряжение на выходе примерно равным 380-390 вольт. Однако наша разработка является всё-таки любительской, посему смело закроем глаза на мелкий косячок в виде чувствительности к качеству сетевого питания. Расчёты показывают, что с учётом пульсаций на буферной ёмкости диапазон входных напряжений примерно соответствует 230 В ± 10%, так что если параметры сети не выходят за рамки ГОСТа, то всё будет работать. Оставим пока так.

Весь остальной схемотехнический конструктив преобразователя скопируем с даташита. Толику внимания потребовалось уделить пожалуй только резонансному конденсатору – на первый взгляд весьма простому элементу. И если вы когда-либо задавались вопросом, чем же отличаются между собой полипропиленовые и полиэтилентерефталатные (полиэстеровые) конденсаторы, то вы узнаете ответ прямо сейчас: у первых тангенс угла потерь в десять раз меньше. Именно поэтому попытка применить вместо габаритного К78-2 (да, здесь тоже импортозамещение) более дешёвый и более компактный полиэстеровый К73-17 сопровождается интересными спецэффектами: конденсатор сильно разогревается и начинает подозрительно потрескивать. Занятно.

Микросхемы серии HiperLCS требуют для себя отдельного питания 12 вольт. Чтобы не возиться с дополнительной обмоткой, выпрямителем и цепочками запуска, пойдём, пожалуй, по самому каноничному пути. Необходимое напряжение возьмём с отдельного миниатюрного преобразователя на чипе LNK304. Его ключевая особенность – бестрансформаторный дизайн, из индуктивных элементов потребуется только фабричным образом изготовленный копеечный дроссель. Максимальный выходной ток получается не очень большим, порядка сотни миллиампер, но минимум деталей и простота конструкции подкупают (а количество преобразователей на квадратный дециметр поверхности начинает нервировать. Больше преобразователей богу Преобразователей!)

Мозги


Ну что же, осталась самая малость. В оригинальной станции имеется LCD, который за все уплаченные деньги показывает что-то вроде выходной мощности. Сделаем аналогичную штуку: возьмём контроллер STM32F030 в самой минимальной конфигурации (в корпусе TSSOP-20), одну линию АЦП повесим на измерение напряжения питания выходного каскада ВЧ-генератора, ещё одну линию – на измерение тока. Чтобы не разрывать «земляной» контур, резистивный датчик тока расположим на положительном проводе, а для конвертации уровней воспользуемся предназначенной специально для таких случаев микросхемой INA138, которую в свои лучшие времена разработала компания Burr-Brown. Для отображения информации используем текстовый OLED-экран размером 16х2 производства WinStar. Ну вот собственно и всё. Ах ты ж, одна нога процессора осталась без дела. Ну пускай мигает светодиодом. Не спрашивайте, зачем.

Прошивка контроллера написана на языке «C» с использованием STM32CubeMX и бесплатной версии IAR Embedded Workbench. Программный код весьма тривиален. Главный цикл по прерыванию системного таймера раз в 300 миллисекунд считывает данные с двух каналов АЦП, перемножает их, и выводит на экран в виде цифр мощности. Снизу эта же мощность визуализируется полоской, отрисованной кастомными шрифтами. При отключении жала обработчик прерывания от вывода детектора нагрузки останавливает задающий таймер ВЧ-генератора. На случай зависания или сбоя MCU добавлены обработчики аппаратных ошибок и сторожевого таймера; также в прошивке задействована технология CSS (Clock Security System), позволяющая в случае затухания колебаний основного кварцевого резонатора переключиться на внутренний RC-генератор и перезапустить микроконтроллер. Общий объём прошивки — 10 Кбайт. Исходный код прошивки вместе со всеми остальными файлами проекта я выложил на GitHub, самые любопытные могут ознакомиться (но не ждите там чего-то сильно интересного).

Конструктив


Устройство содержит несколько кастомных моточных изделий
  • Дроссели в цепях стоков полевых транзисторов и трансформатор тока в цепи обратной связи намотаем на кольцах размером К16х8х6 из феррита марки М50ВН. Шутка про «доработать напильником» тут будет как нельзя кстати: российская промышленность, похоже, всё ещё не научилась изготавливать ферритовые кольца со скруглёнными краями. Эмалированный провод подойдёт диаметром 0,6мм, количество витков – 15 для дросселей, и 2х14 для трансформатора тока;
  • Бескаркасную катушку намотаем на оправе диаметром 5мм эмалированным проводом диаметром 0,6мм. Она содержит 10 витков и имеет длину примерно 10мм;
  • Для изготовления сетевого трансформатора применим миниатюрный Ш-образный сердечник EFD25 из материала N87 производства компании Epcos. Зазор в магнитопроводе зададим, проложив с каждой стороны сердечника по одному слою бумаги для заметок (это примерно 0,1мм). Для первичной (26 витков) и первой вторичной (5 витков) обмоток используем литцендрат с тройной изоляцией типоразмера 100/46 и 175/46 соответственно (здесь первое число – это количество жил, второе – их толщина по таблице American Wire Gauge). Вторая вторичная, 12-вольтовая обмотка — два витка обычного провода МГТФ.

Все расчётные данные всех элементов LLC-преобразователя, включая индуктивности обмоток трансформатора, приведены в прилагаемом к проекту файле дизайна, который можно открыть при помощи приложения PIXls Designer. Также я на всякий случай добавил к проекту всю использовавшуюся при разработке документацию на применённые электронные компоненты, залил LTspice-модели некоторых частей схемы, ну и конечно фоточки, куда теперь без них.

Итогом вышеописанной разработки явилась следующая схема электрическая принципиальная:



Схема и разводка печатной платы отрисованы в пакете DipTrace, для отправки на завод чертежи платы были сконвертированы в формат Gerber. Плата разведена точно под размер использованного корпуса, для экранирования нежных слаботочных цепей один слой целиком отдан под «землю». Такая разводка сильно упрощает изготовление платы в домашних условиях, так как прецезионного совмещения фотошаблонов здесь не потребуется: почти всю обратную сторону платы можно залить одним цельным полигоном, а потом толстым сверлом снять фаски у отверстий выводов, не требующих соединения с «землёй».





ВЧ-генератор конструкции прилично свистит в эфир, силовые элементы сильно греются, так что выбор материала корпуса самоочевиден: конечно это будет алюминий. Подберём из каталога фирмы Gainta примерно подходящий по размеру готовый корпус G0476. Окошко для OLED-экрана вырежем в корпусе при помощи дремеля, сам корпус соединим напрямую с «земляным» проводом сетевого шнура вместе с экраном провода паяльника и с «массой» печатной платы.

К сожалению, идея подключить вместо LCD более контрастный OLED пришла мне в голову уже после того, как заказ на платы был отправлен на завод. Входные CMOS-уровни OLED-экрана WEH001602AGPP5N00001 производства WinStar отличаются от стандартных TTL-уровней LCD, поэтому тот финт ушами, когда на контроллер дисплея и на его подсветку подаётся +5В, а логические сигналы берутся с микропроцессора с питанием от +3,3В, здесь не прокатывает. Поэтому питание экрана пришлось завести проводком с линии 3,3 В.

Для снижения уровня помех на «шлейф», соединяющий плату и экран добавлены помехоподавляющие резисторы номиналом 390 Ом, а микроконтроллер накрыт экраном из медной фольги. При штатной работе на разъём для программирования надевается ответная часть, притягивающая к «земле» отладочные выводы напрямую, а NRST – через конденсатор.

В конце концов разработанное устройство приняло законченный внешний вид:



Теперь разогрев паяльника выглядит следующим образом:


Банкет


Теперь давайте примерно прикинем, во что нам обошлось данное развлечение:

Радиодетали – примерно 3000 рублей (самые дорогие элементы тут – чип HiperLCS за 1000р., и OLED-экран – ещё 600р.);
Изготовление печатных плат, стоимость за 10 штук – 2700 рублей;
Корпус – 500 рублей.

Итого стоимость собственно высокочастотного источника питания составила примерно 6200 рублей. Также были уплочены дополнительные деньги за паяльник с подставкой (11 000 рублей), и за два картриджа (6000 рублей).

Конечно, данные суммы можно немного оптимизировать, например на eBay в широком ассортименте представлены б/у компоненты Metcal, в таком случае речь может идти всего о нескольких десятках долларов, но это, пожалуй, уже вопрос личных предпочтений.

Еррата


  1. Напряжение питания драйвера и предусилительного каскада можно было взять меньше, десять вольт вместо двенадцати, изменив соотношение витков вторичных обмоток 2:6 вместо 2:5, с соответствующим пересчётом витков первички и ёмкости резонансного конденсатора. В этом случае будут меньше греться не только драйвер и транзистор предусилителя, но и магнитопровод сетевого трансформатора;
  2. Отключение провода паяльника на работающей станции не поддерживается, иногда это приводит к перезапуску микроконтроллера. Нужно подумать над дополнительным экранированием ВЧ-части (но это не точно).

Выводы


Ну и теперь самое главное, ради чего это всё затевалось: ощущения от работы с устройством. Ощущение, как будто работаешь очень мощным и сильно разогретым паяльником, при этом держа в руках маленький и лёгкий инструмент. Стоит ли это потраченных денег и усилий? Сложно сказать. Оставлю этот вопрос открытым.

Комментарии (58)


  1. Alex_Q
    29.05.2018 20:56

    Красивая работа.


  1. sim2q
    29.05.2018 21:07

    Спасибо!
    Очень интересно и познавательно с точки зрения схемотехники.
    Но как замена нагреватель/датчик внутри — лютый оверкилл считаю


  1. ukt
    29.05.2018 22:02
    +2

    Возможно я озвучу не только свой вопрос: можно плату каким то образом получить?


    1. Goron_Dekar
      30.05.2018 14:27

      И прошивку мозга.


      1. Misaka10032
        30.05.2018 18:22
        +1

        Исходники прошивки выложили же github.com/SergeyMax/SolderingStation


  1. Grey4ip
    29.05.2018 22:08
    +1

    Спасибо! Не могли бы добавить видео отпаивания каких-нибудь мощных/массивных радиоэлементов?


    1. SergeyMax Автор
      30.05.2018 08:50
      +1

      Вот эта видеозапись из интернета окончательно вдохновила меня на эту авантюру:
      youtu.be/kO0uk0I74WY?t=13m52s


      1. Vets
        31.05.2018 08:15

        Дмитрий -(который на видео) очень положительно отзывался о меткале, который ему больше понравился чем Hakko индукционный конечно. Вам за такое чудо отдельное спасибо, хоть производство открывай!!!


      1. oops1
        31.05.2018 11:21

        Видео впечатлило…
        полез смотреть паяльные станции увидел у METCAL PS-900, но насколько я понял она работает на частоте в районе 400 кГц
        Это уже будет совсем не ТО?


  1. NordicEnergy
    29.05.2018 22:16

    На потраченные деньги можно купить Ersa Nano и так же ощутить 100+ Вт дури в ооочень мелком паяльнике. ИМХО с точки зрения экономики не оправдано. Если же рассматривать со стороны «интересно потраченного времени», то однозначно интересная задача и результат таки достигнут.

    P.S. PFC я бы все таки добавил на вход, сейчас множество решений, которые вполне постижимы и без сакральных знаний.


    1. SergeyMax Автор
      30.05.2018 08:53

      С финансовой точки зрения рулит и заруливает любой копеечный Lukey с оригинальным наконечником и фольгой на нагревателе. Это я вполне серьёзно говорю. Просто иногда хочется чего-то прекрасного)


      1. GloooM
        30.05.2018 15:14
        +2

        Сейчас еще популярны китайские станции на китайских же жалах-картриджах Hakko T12. Никакой фольги не нужно — монолитная конструкция, а также можно купить оригинальные жала hakko t12 и самая сложная часть будет уже оригинальной и качественной, а уж прошивка станции и китайская пойдет.


    1. Misaka10032
      30.05.2018 18:09

      Я себе домой вообще i-Con1 купил, чисто для удовольствия))
      P.S. А статья интересная, я даже задумался — у меня отпуск скоро, не реверснуть ли свою Эрсу?


      1. NordicEnergy
        30.05.2018 18:12

        А это было бы весьма интересно, но мне кажется внутри будет оооочень похожая структура.


        1. Misaka10032
          30.05.2018 18:17
          +1

          Ну принцип у Эрсы всё же близок к классическому, так как i-Tool это обычная керамика.
          Протокол уже в принципе реверснули habr.com/post/369947, но как я понял, до полноценной станции у автора не дошло.


  1. Xalium
    29.05.2018 22:35

    Принцип действия как оригинала, так и многочисленных копий очень прост: нихромовый или тонкоплёночный нагреватель передаёт тепло съёмному жалу, температура которого контролируется термопарой или терморезистором, встроенным в нагреватель.

    еще есть Hakko T12, к которому это не относится.


  1. Nick_Shl
    30.05.2018 00:24
    +1

    Как заметили выше, вы забыли китайцев-клонов Hakko T12. Это картридж-жало с нагревателем внутри.
    Я купил себе комплект для сборки паяльника за ~16$ + жало типа "микроволна" ещё за ~8$. Корпус смоделировал и распечатал на 3D принтере. Получился очень достойный аппарат:
    image


    1. DrAndyHunter
      30.05.2018 05:40

      Точно такой же у меня, но корпус лень делать. Получаю только удовльствие от пайки таким паяльником.


      1. konchok
        30.05.2018 14:34

        Паять T12 хорошо и приятно, но что-то у меня больно часто умирают жала, либо сам контроллер. Надо иметь всегда запасные. И другой паяльник естессно чтобы заменить )


        1. Wolframium13
          01.06.2018 11:09

          И другой паяльник естессно чтобы заменить )

          ЭПСН!


    1. DanilinS
      30.05.2018 14:28

      У меня Hakko T12. Точнее китайский клон. Доволен.
      По большому счету без разницы, как 80 ватт будет доставлены к жалу паяльника.
      Плюс бывает важно «тонко» подстроить температуру жала. Ибо припои бывают разными. И паять подогретым или перегретым жалом не комфортно. И тут Metcal с 4 температурами жала смотрятся не совсем красиво.


  1. sterr
    30.05.2018 01:03

    Nick_Shl Это, кстати, самый оптимальный вариант цены и качества. Хотя не без глюков, но тем не менее работать с ним очень комфортно, после 900 хакки земля и небо.


  1. gears
    30.05.2018 09:43

    Шикарная статья!

    Но как же забыли упомянуть китайский TS-100?
    image
    Который с легкостью затыкает за пояс обычные паяльные станции, но при этом еще и обладает мобильностью, при питании от аккумулятора.
    На запаивание провода сечением 10мм2 в четырех слойную плату потребовалось примерно 40 сек (найду видео, добавлю, снимал по просьбе знакомых) с чем не смогла справится Ersa nano.


    1. dernuss
      30.05.2018 10:06
      +1

      Мне кажется обычный t12 на stm32 лучше чем ts100. Жал больше и есть упор для пальцев


      1. gears
        30.05.2018 11:32

        Да вот сложно сказать, по опыту работы с разными паяльниками (Ersa разных моделей, Hakko, Lukey, Solomon, W.E.P.) могу сказать не смотря на конструкцию, пользоваться им очень удобно.
        А из всего разнообразия жал, нужно только два: TS-K и TS-B2 для пайки от деталей 0402 и микросхем с шагом 0.5мм до толстенных проводов. Может правда большой опыт сказывается.

        А упор то зачем? Там силу прикладывать совершенно не надо это не инструмент для металлообработки а паяльник.


        1. killik
          30.05.2018 14:42

          А упор то зачем?

          Иногда точки крепления радиаторов расклинивают перед заливкой припоем, ну чтобы они держались на плате. Соответственно для демонтирования такого радиатора надо силой пошурудить в расплаве.


          1. gears
            30.05.2018 17:32

            Зачем «шурудить» когда можно просто убрать припой и потом спокойно, уже подходящим инструментом подогнуть? А уж способов его убрать просто море. От банального механического вакуумного отсоса до оплетки + FluxPlus EFD.
            Зачем весь этот вандализм?


        1. dernuss
          30.05.2018 16:19

          Упор удобен и с ним безопаснее. Пальцы не могут слететь на жало. Особенно у ручки FX-9501.


  1. Ocelot
    30.05.2018 10:21

    Очень круто. Спасибо!
    Скажите, индукционное жало сильно гадит вокруг себя ВЧ-наводками?


    1. gasizdat
      30.05.2018 10:25

      По идее оно экранировано стальным кожухом, но тоже интересно.


    1. nitrocaster
      31.05.2018 09:42

      Точно не знаю, но светодиоды на платах светятся при пайке.


      1. DanilinS
        31.05.2018 10:16

        Современным светодиодам для зажигания совсем малый ток нужен.


      1. Ocelot
        31.05.2018 11:15

        Они и от обычного паяльника светятся, если заземление плохое.


        1. nitrocaster
          31.05.2018 15:19

          В моей практике такие эффекты с обычными станциями не наблюдались, причем включали в ту же розетку, что и metcal.


          1. BigBeaver
            31.05.2018 15:24

            Значит, у вас с заземлением все ок. У меня его вообще нет в здании, и со светодиодами постоянно такое, хоть и зависит от конкретного светодиода.


    1. vzhicharra
      31.05.2018 11:49
      +1

      когда-то интересовался вопросом.
      случайно наткнулся на отзыв человека в комментах на ютбубе:

      Sergey P:

      А МетКАЛовские индукционки(да и вообще индукционки) больше не юзаем после одного неприятного и относительно дорого инцидента. Переделывали мы два десятка прототипов плат(фиксали косяк дизайна, надо было пару кондеров 0201 пересадить), на этих платах стоял GNSS модули (от Telit — это high-end модули, не из дешевых)… у 2/3 этих плат GNSS не заработал, цифровая часть пахала как часы но спутники они не видели, похоже выбило входные LNA в модулях. Эти платы паяли два человека которые работали на индукционках, а та треть что заработала — человек паял T12. Походу не понравилась LNA-кам та хрень которую создают вокруг себя индукционки. Ну и собственно мы потом потыкали в них спектроанализатором, оказалось что когда тыкаешь меткалом в плату то появляется нехилая такая по амплитуде гармоника на 1590 MHz с чем-то(точно уже не помню) что попадало в диапазон приемника и выносило его. Причем только когда в конкретное место в плате тыкаешь там где кондеры паяли( согласующие цепочки на приемном тракте) — видимо резонанс. Больше не рискуем. И это прямой недочет меткаловцев, за те деньги которые оно стоит могли бы модулировать ВЧ которое греет жало низкочастотной составляющей чтобы гасить паразитные резонансы… но нет, этого они не сделали.?


  1. maagalex
    30.05.2018 10:27
    +1

    Есть еще и другой способ сэкономить-приобрести на том же ибее старую станцию metcal 5000 за каких-то 150 долл, и к ней новую ручку и подставку… Если продавец из Америки то придется использовать преобразователь 220-110 или химичить с самой станцией…


    1. tonych
      30.05.2018 11:35
      +1

      У 5000 уже ничего не надо переделывать, у неё диапазон входного напряжения 100-240 В. Для 500 нужно было на плате перемычку перепаять, у неё транс идёт с двумя первичными обмотками. А вот для более старых PS2 нужно менять трансформатор.


  1. gibson_dev
    30.05.2018 11:23

    А хабр то, торт!
    Редко встретишь такие технические статьи.


  1. levap
    30.05.2018 12:37

    Уже много лет пользуюсь для домашних дел станцией OKI, только младшей серии (PS-900), после нее не хочется брать в руки ничего другого. Миниатюрным легким паяльником можно одинаково эффективно паять микросхемы с шагом ножек 0,5 мм и преобразователи питания на здоровенные теплоотводящие полигоны. Было дело даже спаивал скрутку из 3-х одножильных проводов по 2,5 мм2 — и тут справилась машинка, секунд 10 на прогрев и готово! Подозреваю, что более мощные станции еще приятнее в работе.


  1. courser
    30.05.2018 12:55

    попытка применить вместо габаритного К78-2 (да, здесь тоже импортозамещение) более дешёвый и более компактный полиэстеровый К73-17 сопровождается интересными спецэффектами: конденсатор сильно разогревается и начинает подозрительно потрескивать.


    Не исключено что дело в другом — 73-17 плохо держит большие импульсные токи. Тонкая металлизация обкладок начинает прогорать. Я как-то разбирал их в попытке найти причину резкого увеличения ESR после непродожительной работы, были заметны места прогара.


  1. akhkmed
    30.05.2018 12:58
    +1

    Спасибо за статью.
    Поделитесь, пожалуйста, впечатлениями о работе с индукционным жалом в сравнении с обычным.


    1. dernuss
      30.05.2018 19:40

      Да, и ещё сравнение с t12 тоже интересно.


    1. sanchosd
      30.05.2018 20:43
      +1

      Разница существенная. У меня Меткал как раз. После индукционной обычную хочется попросту выкинуть при первом же использовании.


  1. DOMINATOR-3000
    30.05.2018 13:46
    +1

    Круто что получилось так компактно. Оригинальная metcal огромных размеров и весит как кирпич.

    У меня дома mx-500, а на работе mx-5200, но особой разницы между 40 и 80 ваттами не заметно. Разве что разогрев чуть побыстрее и с термопинцетом mx-ptz с большими насадками разница заметна. Ну и главный плюс mx-5200 в том что у нее два независимых выхода


  1. Dmitriy62
    30.05.2018 15:34
    +1

    Браво за статью! Давно искал подробности про индукционные паяльники…


  1. gmaker
    30.05.2018 16:10

    Дело в том, что часть линий магнитного поля первичной обмотки не «зацепляется» за витки вторичной, в результате чего образуется так называемая индуктивность рассеяния – паразитная индуктивность, не способная передавать накопленную в себе энергию во вторичные цепи.


    Если не сложно, для тех кто в танке, поясните мысль, хотелось бы понять про «зацепы»


    1. vagran
      30.05.2018 19:14
      +2

      Магнитное поле, создаваемое первичной обмоткой, не полностью проходит через вторичную, часть по воздуху идёт. Предполагаю, что это зависит от геометрии трансформатора и качества магнитопровода. Ну и, соответственно, не вся энергия из первичной обмотки идёт во вторичную.


    1. sanchosd
      30.05.2018 20:48
      +1

      В идеальном трансформаторе у вас всяпервичрая обмотка связана с сердечником.Когда вы ток в первичке прерываете, магнитное поле ее, через сердечник, выступающий в роли проводника энергии, передается вторичной обмотке.


      В реальном-же трансформаторе, часть витков(условно) не контактирует с сердечником, и предложения прерывании тока получается что у вас трансформатор и последовательно с ним некая небольшая индуктивность паразитная.
      Вот в резонансниках это свойство используют с пользой, а во всех остальных -борются)))


  1. dec123
    30.05.2018 17:26
    +1

    Шикарный материал! Китайские говно-паялки на T12 в подметки не годятся станциям Metcal.
    Прошу автора выложить материал на github



  1. Andrey_13
    31.05.2018 08:26

    Хорошая разработка. Очень приятно читать. Спасибо.


  1. DanilinS
    31.05.2018 08:59

    Несколько вопросов:
    1) Частота 13,56 МГц. Катридж в резонансе? Насколько критично изменение частоты например до 12 МГц?
    2) Какие преимущества дает использование LLC-преобразователя по сравнению с классическим импульсником?
    3) Зачем нужен LC резонансный фильтр на выходе? Фильтрация мусора?


    1. SergeyMax Автор
      31.05.2018 18:17

      1) Сложно сказать про резонанс. Могу лишь сообщить, что индуктивность холодных картриджей — в районе 2,7 — 2,8 мкГн, ёмкость кабеля — 200 пФ;
      2) Преимущество — в более высоком КПД, и в несколько меньшем уровне помех. Но в данном проекте данные факторы не имеют решающего значения, я использовал LLC просто чтобы попробовать что-то новое;
      3) На самой первой видеозаписи (https://youtu.be/-55dR4yTJDQ) жёлтый луч показывает напряжение на стоке выходного транзистора. Как можно видеть, оно совсем не похоже на синусоиду. Фильтры превращают эти импульсы в практически идеальную синусоиду.


      1. DanilinS
        01.06.2018 09:26

        1) По всему видно, что катридж не в резонансе и частота в принципе не критична. Но станция сильно «фонит» в эфир. Обговорен ряд частот (с частотой 13,56; 27,12; 40,68 МГц), на которых может работать оборудование без проблем с лицензированием.
        3) Возможно имело смысл сделать сделать генератор 13,56 синус (возможно с кварцевой стабилизацией) и далее усиливать как синус? Это позволило бы убрать громоздкий выходной фильтр (или его сильно упростить) и снизить ВЧ шум.

        И контроль наличия жала… по моему не совсем удачно реализован.


        1. SergeyMax Автор
          01.06.2018 11:23

          1) Не думаю, что тут можно сходу делать какие-то выводы. Процесс разогрева выглядит так, как будто при определённой температуре возникает максимум потребляемой (и минимум отражаемой) мощности. Возможно, это явление имеет резонансную природу, возможно — нет, но так или иначе начинают совпадать импедансы источника и нагрузки, а импеданс нагрузки это определённо функция от частоты.

          3) Такое решение тоже возможно. Но КПД его будет меньше, а транзисторы, скорее всего, потребуются какие-то другие, так как раскачка обычного мосфета на такой частоте — задача нетривиальная.

          А в чём, на ваш взгляд, состоит неудачность детектора жала?


  1. DanilinS
    01.06.2018 12:01

    Для начала — защитить линию на базу Q3 супрессором. Или шотковскими быстрыми стабилитронами. Ибо в момент разрыва линии выброс может быть достаточно «злым».
    Потом — подобную защиту стараются сделать максимально быстрой и аппаратной. Т.е сигнал с датчика должна сразу гасить генератор. Без задержек на программную обработку.

    И хотя народ и описывает MX-5000 серию как недосягаемую заоблачную вершину прогресса — специалисты 5000 серию не хвалят. 500-я серия надежная как танк, а 5000 — очень нежная и очень дорогая в ремонте. Наворотили черти-чего: бп с ККМ на базе FAN4800, дорогущий транзистор на раскачке ВЧ (кузов ТО-247), микроконтроллер — нафиг там не нужен. Основная проблема- прогар дорожек и текстолита рядом с LM-кой.


    1. SergeyMax Автор
      01.06.2018 12:19

      Ибо в момент разрыва линии выброс может быть достаточно «злым».

      Это резонансная цепь, ей не свойственны выбросы, напряжение плавно нарастает в течение нескольких периодов колебаний. Это хорошо видно осциллографом. Да и даже если бы они были, то они сгладятся индуктивностью на входе детектора.

      Без задержек на программную обработку.

      Главная задержка там определяется совсем не программной обработкой. Сможете сказать, чем именно?))