22 марта синяя Audi SQ5 решила прокатиться по стране. Заправившись свежим бензином, машина проверила список вещей в дорогу:
- Камера на лобовом стекле для обзора полосы движения, указателей и светофоров (в цвете);
- Четыре радара средней дальности (80м) по углам, передние камеры с системой LIDaR;
- Главный радар на переднем бампере;
- По два устройства дальней видимости спереди и сзади;
- Шесть лазерных локаторов на «корме»;
- Программно-аппаратная система Advanced Drive Assistance Systems от Delphi;
- 6 инженеров-наблюдателей.
Audi была укомплектована и уверена в успехе. Пересечь Северную Америку? Запросто! Ведь подобное уже вытворяла ее младшая сестра, Audi A7, которая на одном дыхании проскочила 500 миль до Лас-Вегаса. А маленькие машинки от Google? Те вообще намотали 700 тысяч миль. Почему же тогда Audi SQ5, оснащенная свежим программным кодом от Delphi, не сможет проехать 15 штатов из Сан-Франциско в Нью-Йорк? Сможет и сделает. Зажигание, навигатор, поехали.
Путевые заметки машины
Старт: Сан-Франциско. 99% времени еду сама. Пару раз за руль садился инженер. Причины: ремонтные работы на дороге и сужение до одной полосы со встречным движением; агрессивная смена полосы, чтобы пропустить копов. Финиш: Нью-Йорк.
Путевые заметки инженеров:
День 1: Круто, я еду без рук. Я горжусь работой в Delphi — компании, создавшей электростартер, встроенное радио и навигацию.
День 2: Снова еду без рук, чем бы заняться?
День 3: Боже, какой же этот Техас огромный и однообразный, как бы компьютер не перегрелся.
День 4: Скучно. Если подумать: еще в 2004-м машина на автопилоте проехала всего 11 км, а затем загорелась. Через год система прошла 200 км за 7 часов. А сейчас я сижу и туплю в окно. Зачем мы так старались?
День 5-7: Тестировали автопилот в условиях плохой видимости и дождливой погоды. Жаль, не удалось проверить систему распознания жестов регулировщика.
День 8: Ух ты ж ежик, как я испугался. Мы только что проехали двухэтажный железный мост. С учетом того, что основной радар машины ориентируется и реагирует на металл, мы могли бы запросто вылететь в реку. Нам повезло, что система автоматически перестроилась на дополнительные датчики.
День 9: Наконец-то Нью-Йорк. Отосплюсь, а затем сяду разгребать терабайты данных.
Видеоотчет инженеров.
P.S. Все факты в заметке достоверны и не претерпели изменений в угоду стилю.
Комментарии (28)
svip
06.04.2015 17:45+1Ох, не представляю к чему приведут гаражные чип-тюнинги и прочие эксперименты.
lucius
07.04.2015 09:16Думаю что будут проверять такие машины на исправления и запрещать появляться на дороге.
TRIMER
07.04.2015 09:34+1Это что-то в стиле штрафов за тонировки, ксенон, езду без прав, ТО? Ничего эти проверки не дадут. Нужна какая-то супер надежная защита в самой машине, чтобы при каких-то сторонних модификациях она превращалась в тыкву. Может быть даже без возможности восстановления или после замены очень дорогого блока целиком чтобы не было желания экспериментировать.
Fuzzyjammer
07.04.2015 10:01Если за нештатный ксенон без омывайки, чрезмерную тонировку передней полусферы будут лишать прав на годы, если «станции ТО» по продаже бумажек будут сажать за мошенничество в полном составе — такой проблемы не будет.
Вендорские блокировки — это всегда плохо. Вдруг я хочу поиграть с автопилотом на своем дачном участке, или снять все ограничения, чтобы погонять на треке? Машина — моя собственность, и «в вакууме» я могу с ней делать что угодно. А вот для использования на дорогах общего пользования она должна уже соответствовать требованиям безопасности, причем эти требования могут различаться регионально, поэтому не производителю решать, как их соблюдать, это дело местных властей.
beliakov
07.04.2015 10:05+1Важна не строгость наказания, а его неотвратимость. Строгость лишь подпитывает «коррупционную составляющую».
TRIMER
07.04.2015 10:28Согласен. Но и строгость важна. Сколько там сейчас за тонировку? 500 р. Нарушитель такое наказание даже не заметит. Плюс сколько он еще так проездит до штрафа с учетом того, что сейчас с внедрением камер встретить сотрудника ГИБДД на улице достаточно сложно.
TRIMER
07.04.2015 10:22> если «станции ТО» по продаже бумажек будут сажать за мошенничество
Люди просто забивают на ТО.
> будут лишать прав на годы
И на права…
Надо что-то другое.Fuzzyjammer
07.04.2015 13:40Я имел в виду не техобслуживание, а техосмотр. Без справки о техосмотре не оформить ОСАГО. Я все думал, как ездят эти древние чадящие корыта, где они берут справки? А потом попытался сам пройти техосмотр, обзвонил пяток станций вокруг, что мне выдал гугл, и все они занимаются выдачей справок, но никак не проведением осмотра! И даже на «нормальной», как показалось, станции, куда я приехал, мне сказали «У нас сейчас стенд в ремонте… Ну, фары у вас горят? Ну и хорошо, давайте так оформим вам прохождение то».
Есть ездящие без прав и страховок, конечно, но их все-таки не так много. С нынешним плотном и нервным трафиком, когда в часы пик на двух полосах все едут в три ряда, случайные касания бортами и бамперами сплошь и рядом, а после этого проверка документов неизбежна.TRIMER
07.04.2015 15:08И я про техосмотр. Понятно, что не оформить ОСАГО. Езда без ОСАГО около 800 р. штрафа по моей памяти. Это разве серьезно?
> Есть ездящие без прав и страховок, конечно, но их все-таки не так много
Вы удивитесь, но… школота, лишенные за пьянку, просто «нафиг мне страховка» и т.д. У самого есть знакомые. Хотя конечно, общей статистики у меня нет.
Тут я согласен с человеком выше, что наказание должно быть неотвратимо. Многие просто не платят штрафы, даже мелкие, а через 2 года они сгорают. Принудительно же их взыскивают очень-очень выборочно.
Hixon10
07.04.2015 00:11+3Одна из моих современных мечт — автопилот. Считаю дни до массового внедрения :)
А это статья — одна из «Good news, everyone».
MichaelBorisov
07.04.2015 00:43+1Хорошие новости. Жду не дождусь, когда беспилотные авто станут массовыми.
К сожалению, описываемой в статье модели еще предстоит пройти долгий путь. Вот эти вещи меня очень смутили:
Пару раз за руль садился инженер. Причины: ремонтные работы на дороге и сужение до одной полосы со встречным движением; агрессивная смена полосы, чтобы пропустить копов
При кажущейся малозначительности и маловероятности этих событий, если автопилот не может с ними справиться — то его нельзя выпускать на дорогу без неусыпного надзора человека-водителя. Ведь на реальной дороге все вышеперечисленное может произойти в любой момент.
Ну а вот это:
Ух ты ж ежик, как я испугался. Мы только что проехали двухэтажный железный мост. С учетом того, что основной радар машины ориентируется и реагирует на металл, мы могли бы запросто вылететь в реку.
заставляет волосы встать дыбом. Хоть автоматика и справилась, паника инженера заставляет думать, что там еще много работы у них впереди.
И еще один момент. Радары и лидары — это хорошо, когда такая машина на дороге только одна. А что, если вокруг десятки машин, и все — с радарами? Нужно как-то обеспечить, чтобы они не создавали друг другу помехи, ведь эфир — он один на всех. Наиболее перспективным решением видится машинное зрение, хотя понятно, что при текущем уровне его развития без радаров и лидаров никак. Ну что ж, будем ждать и надеяться, еще десяток лет назад и такие вещи были невозможны!
Ezhyg
07.04.2015 06:48> Наиболее перспективным решением видится машинное зрение
> без радаров и лидаров никак
Это и есть их «зрение».
Ладно, ладно, с точки зрения человеческих понятий, такая система это и зрение, и обоняние, и осязание, и слух, и чёрт в ступе. «На самом деле», не важно, как мы будем называть подобный комплекс датчиков, важно — чтобы его функционал был лучше, богаче и так далее, чем «наше зрение». :)soniq
07.04.2015 09:14+1Речь о том, что радар — активный прибор, и когда автоматических машин будет на дороге много, они будут слепить друг-друга. А данные с «пассивных» камер пока слишком сложно обрабатывать.
Ezhyg
07.04.2015 09:43Модулированное излучение, поляризованное или ещё какое…
Я понял мысль, я лишь к термину «зрение» прикопался :)
makaroff
Мне вот только одно интересно, как это будет работать в (наших) суровых условиях, когда едешь в плотном потоке по КАД, когда идёт снег, а температура воздуха около нуля и грязью забрасывает так, что даже на боковых стёклах образуется толстый слой жирной грязи. Бедные радары…
А вообще, автопилот — это круто.
NeoCode
Количество и разнообразие датчиков + постоянно совершенствующийся софт. Компьютеру в общем все равно, ехать ли в плотном потоке по КАД или по свободной трассе в Техасе — скорость вычислений и реакции все равно несопоставимо выше человеческой. Очень хочу чтобы эта технология как можно скорее вошла в нашу жизнь.
Archon
Мне больше другое интересно: как этот софт при всём его уме можно научить, что вот здесь от руки написано «ремонт дороги» и перегорожено бетонными блоками, поэтому объезжать нужно между заграждениями на встречной полосе (никак не размеченной, конечно же), пропустив встречный транспорт, а следующее препятствие объехать по тротуару?
Попробуем сформулировать вводные для минимально безопасного автопилота в российской провинции:
1. Умеет считать количество полос при полностью отсутствующей разметке (согласно ширине дороги, висящим сверху дороги знакам движения по полосам, или существующей практике езды), держаться своей полосы, перестраиваться.
2. Умеет видеть ямы, тормозить и безопасно их объезжать (предпочтительно в пределах своей виртуальной «полосы»).
3. Умеет «чувствовать» дорогу, когда она почти полностью заметена и не отличается от соседнего леса ничем, кроме возможности по ней проехать.
4. Умеет распознавать следы других автомобилей на мокрой грунтовке и выбирать путь, позволяющий не застрять в колее.
5. Имеет какие-то возможности для эхолокации луж на предмет открытых люков и фатальных ям, либо умеет эти лужи объезжать (вплоть до выезда на встречку), анализируя следы других автомобилей и ситуацию на дороге.
6. Умеет распознавать различные поколения дорожных знаков (вплоть до 50-х годов прошлого века), как светоотражающие, так и нет, плюс считывать ограничения скорости со световых табло.
7. Способен принять решение об игнорировании временного дорожного знака, забытого с прошлого года.
8. При принятии решения о допустимости пересечения двойной сплошной для объезда препятствий умеет смотреть, не видно ли поблизости гаишников, и насколько хорошо видна разметка. Умеет взвешивать плюсы и минусы объезда по встречке и обочине.
По-моему, чем реализовывать этот список (а автопилот с этими фишками должен работать в диапазоне от -35 до +35, игнорируя равномерное покрытие машины грязью толщиной до 5мм), проще переселить всех, кто имеет деньги на машину с автопилотом, в страну, где есть дороги.
makaroff
Сразу видно — опытный автомобилист ))
Shark
Радарам (а судя по тому, что он реагирует на железный мост, там вполне себе обычный радар, а не LIDAR), в общем-то, все равно сколько грязи на боковых стеклах.
А насчет снега, льда и т. п. — с точки зрения человека это опасно, потому что если вести машину по привычке, как по сухой дороге — начнутся заносы, пробуксовки и другие проблемы. Но вот в чем фишка — у компьютера нет привычек, если он засечет скользкую поверхность, он будет ехать как нужно для этой поверхности.
ИМХО, абсолютное большинство аварий происходит из-за человеческого фактора. Компьютер гораздо более приспособлен для вождения с кучей датчиков, гигантской скоростью обработки и полной сфокусированностью на процессе вождения. Человек просто физически не способен следить за всеми (в том числе и теми что сзади и сбоку) машинами поблизости, пусть даже примерным направлением их движения, дорогой, знаками и т. д. Человек едущий в плотном потоке на КАД пребывает в блаженном неведении о том что происходит вокруг :)
BelBES
У машины тупо заляпает датчики и алгоритмы начнут сбоить. Одних локаторов и лидаров вряд ли хватит для сложных сцен, там требуется анализ видеопотока. А в обработке изображений плохие условия съемки — это одна из фундаментальных проблем.
Концепутально это должно быть правдой, но на пратике вы сильно переоцениваете современные ПК и уровень развития алгоритмов для автопилотов. На практике производительсти современных ПК не всегда хватает для работы систем компьютерного зрения и прогнозирования в реальном времени. А кластер в машину не запихнешь…
unwrecker
Сделают (а наверняка уже сделали) специализированный автомобильный комп на видеопроцессорах. Заодно зимой дополнительная печка будет :)
BelBES
Ну, у NVIDIA есть Jetson, который они позиционируют как ПК для решения ADAS задач, у MobileEye есть свой black-box(чтоу него внутри стоит мне не известно), в Daimler экспериментируют с CUDA и FPGA… но пока ни одного из этих решений мощей не хватает, чтобы комплексно решать задачу обработки данных с датчиков и построения маршрутов. Все эти железки могут решать только какие-то частные задачи, причем довольно простые.
Печка то будет, пока аккумулятор не разрядится, ну или возить с собой пару прицепов с батарейками от тесла-кара :-)
k102
Думаю очень много аварий происходит не только из-за человеческого фактора, а еще и из-за черезмерного доверия ко всяким системам безопасности. Так что, думаю, наличие водителя с правами за рулем такой машины еще долго будет обязательным, как минимум у нас.
BelBES
Если человек давит тапку в пол, уповая на подушки безопасности, то вряд ли вина за аварию лежит на этих самых подушках :-)
k102
Ну так я и не говорил этого — виноват всегда человек, но он часто виноват не только в том, что водить не умеет, а еще и в том что излишне доверяет всяким системам безопасности.