Результаты первых испытаний настолько обнадежили, что я выдернул корпус прототипа, модели KG7010DC, фирмы «Kopfgescheit», из отделения кошачьей «уборной». Корпус этого туалета — последнее, что меня, и моих кошек, связывало с ним. Да и не убедительно, рассказывать о туалете, построенном на новом принципе смыва, а пользоваться чужой моделью. Это похоже на директоров советских обувных фабрик, которые не ходили в своей продукции.
Новым туалетом мои кошки пользуются менее суток. Для тех, кто сомневается в том, что кошки легко адаптируются к новым условиям, скажу сразу, кошки если и заметили подмену, мне об этом не сказали. Дружно стали ходить в новый туалет, будто 2 года им пользовались.
Пока туалет эксплуатируется с отключенной автоматикой обнаружения. Пару дней решил понаблюдать за процессом и сделать исследовательские видеоролики.
В новых планах: хочу вмешаться в процесс смыва, чтобы долю случайности процесса свести к минимуму. Кроме этого — появилась идея по разному смывать «большую» и «малую» нужды, как, например, это делается в человеческих туалетах. Ведь ресурсы для этого нужны разные, зачем же лить воду и «тянуть кота в долгий ящик»?
Исходя из новых планов, хочу попросить совета у сообщества. Посоветуйте самый дешевый контроллер, который мог бы контролировать до десятка входящих сигналов и выдавать столько же команд? Я конечно могу обойтись и разномастной периферией, для конкретных функций, но уже с программированием, как-то убедительней. Самый дешевый, чтобы цена конечного продукта не подлетела чрезмерно. Заранее спасибо!
Последние материалы по этой тематике вы можете посмотреть на моих страничках, к которым уже протоптана широкая дорога! trial-design.ru/shop/folder/tualet-dlya-meyn-kunov
И как изюминка на торте, фото Пуха — первого испытателя кошачьего туалета на новом принципе смыва. Фото сделано во втором часу ночи. Испытатель даже во сне, на боевом посту!
Скриншот с камеры наблюдения за туалетом, подтверждает творческий подход к испытаниям со стороны кошек.
Видео ниже демонстрирует очистку «холста».
Комментарии (49)
zlsl
18.05.2019 13:20У меня кун живёт и есть вопрос к смыву.
- Производимый котэ продукт очень любит прилипать к пластику и даже напор из распылителя
садового шланга далеко не сразу смывает остатки с сетки. - Продукт также имеет размер до 20см х 3 см. И достаточно прочный. Иногда даже становится поперёк слива унитаза и в воде не разрушается. Как это будет проходить в трубу 50мм? (У Вас такая выбрана для соединения с канализацией?
У меня только мысли о движущейся рампе с форсунками плюс мойка высокого давления приходят для эффективного смыва.
Если что, котэ на натуральном мясном питании. На сухих кормах продукт имеет иные органолептические характеристики, но корректировать рацион для удобного смыва изделий котэ не оценит.dsr-dima Автор
18.05.2019 13:53Да, канализация 50 мм. Вполне возможно, что я недооцениваю продукт жизнедеятельности котиков, так как не имею такого крупного кота. Вполне возможно, что туалет правильно было бы назвать, туалет для средних кошек (лоток, кстати, так и называется «средний»). Но общие принципы, заложенные в этот туалет, работают и на канализации диаметром 110 мм. Просто у меня нет такого выхода на стояк. На 110, подключен только унитаз, и больше доступа к стояку нет.
Однако, у меня есть личный опыт подключения к канализации, лазарета воинской казармы, который был организован вдали от общей канализации. Мы протянули канализацию, трубой 32 мм, на расстояние более 60 метров, с подъемом на высоту 3 метра. К системе был подключен унитаз и мойка лазаретной столовой. А измельчала и транспортировала, измельченную эмульсию, магазинная канализационная установка, свободно разместившаяся за унитазом и стоившая чуть более 10 тысяч рублей. Так, что диаметр 50 мм — это не приговор. Что касается прилипающей к пластику субстанции — то, чем раньше, после похода в туалет, будет смыв, тем, думаю, легче будет справится.zlsl
18.05.2019 14:11Прилипает сразу, после генерации )) А иногда и к "штанишкам" куна. И начинается у него аттракцион "катание на попе по ровным поверхностям". Фича для туалета — алярм хозяевам, что возможна катастрофа, ловите котика.
А в измельчитель продукт ещё переместить надо, либо сделать его как дно. При смыве жалюзи открываются вниз, а сверху струи воды, внизу лопасти крошат всё. Но есть риск из любого котика получить породы манчкин.
Лет 20 назад пытался сделать лоток, без автоматики. Но кошка увидела один раз, что там вода бурлит и к лотку больше не подходила.
По поводу контролёра — там ESP или Arduino более чем достаточно.
dsr-dima Автор
18.05.2019 14:27Один из моих знакомых, обладателей Мейн-Кунов, воодушевленный материалами сайта, сейчас занимается изготовлением туалета. Я ему давал несколько советов, из своей практики. Возможно мы увидим его изделие и комментарии к нему. Я надеюсь.
Что касается станции, то она подключается по трубе 110 непосредственно к унитазу. Бурлит она не сразу, она работает только по заполнению. Вполне возможно, что кот не дождется работы измельчителя и не будет им напуган.
За совет о контроллерах спасибо! Изучу!Alsandr7
18.05.2019 15:03Один из моих знакомых, обладателей Мейн-Кунов, воодушевленный материалами сайта, сейчас занимается изготовлением туалета. Я ему давал несколько советов, из своей практики. Возможно мы увидим его изделие и комментарии к нему.
Экспериментирую со смывом. За месяц насобирал экскрементов в пакетики и теперь смываю (кошка только на мясе и шейках, какашки огромные от плотных, которые тяжело сдвинуть водой и не всплывают совсем, до сплошной шерсти которую не утопишь). Тоже взял трубу 50, но нет полной уверенности иногда застревает на изгибах. Подумываю о трубе 75 с переходником на 50 на ровном отрезке (к стояку только один отвод и он на 50). Пришлось придумать свою систему наполняющую лоток водой до момента смыва — помогает но не всегда. Как вариант рассматриваю ситечко в стоке и механическое выбрасывание экскрементов руками в унитаз. Так же нужна направленная струя воды позволяющая сдвигать особо крупные и не плавающие «подарки». Надеюсь в течении месяца доделать и представить на обсуждение.
По поводу экономии воды для смыва не думаю, наиболее эффективно работает двойной смыв (пока делаю механически, не все еще пришло с Китая), а для Кунов ни чего не жалко, особенно на какой то воды :)dsr-dima Автор
18.05.2019 15:16+1Вот и я по утрам, бегал с пакетиками, и в 6.30 утра, сидел с телефоном и снимал процесс, чтобы потом анализировать его протекание. Тоже много было идей, которые потом разбивались о теорию вероятности. Но раз уже дошло до замены «основы» то прогресс очевиден!
Я тоже склоняюсь, как минимум, к двойному смыву. Даже при том, что у меня теперь все уходит с первого раза. Но мне легче, у меня не Мейн-Кун.
Когда работаешь над такими темами, успех появляется только тогда, когда перестаешь считать потраченные деньги.
NishchebrodKolya2
18.05.2019 17:00+1Для полноты картины, не хватает фото продукта, и видео производства. В контексте данной статьи конечно.
- Производимый котэ продукт очень любит прилипать к пластику и даже напор из распылителя
Exosphere
18.05.2019 14:17Последние материалы по этой тематике вы можете посмотреть на моих страничках, к которым уже протоптана широкая дорога!
Давайте вы всё же будете копировать на Хабр полноценные и подробные материалы, а в конце давать ссылку на кросс-пост (благо, это разрешено с недавнего времени). Иначе такой формат может на зайти, а аудитория вынуждена ходить искать ваш блог.dsr-dima Автор
18.05.2019 14:33На моей странице много видео, чтобы дать ссылку на него, нужно его сначала выложить на YouTube. Но там такая специфическая тема, что, не хотелось бы, заполнить YouTube, кошачьими экскрементами.
Я могу давать сразу ссылку на страничку, чтобы не копаться в ветке…D01
18.05.2019 20:34+2На YouTube ведь можно сделать видео доступным только по ссылке и опубликовать на своем сайте. А на Вашем сайте для просмотра требуется дополнительное ПО, которое я не хочу устанавливать.
dsr-dima Автор
18.05.2019 21:41Нужно разобраться. Я только раз выкладывал на YouTube, с помощью программы обработки видео. Там в два приема и видео в сети. Поковыряюсь с настройками. Спасибо!
Alsandr7
18.05.2019 20:54+3Я поддержу выше высказавшихся — на этом ресурсе более интересен процесс, чем сам результат. Причем неудачные решения, так же интересны как и удачные. А вам есть, что сказать, даже не раскрывая патентуемых секретов.
dsr-dima Автор
18.05.2019 21:55+1Хорошо, буду осваивать!
Сегодня кстати, мой самый большой кот — Сэм, «начитавшись сообщений на сайте», решил закосить под Куна, и столько навалил! Как писали в комментарии, 15 сантиметров длиной и 2.5 в диаметре, плюс еще несколько на убывание. Сел я снимать процесс! А, за несколько минут, до этого, регулировал уровень сброса воды. Туалет начал заполнять чашу. Это «бревно» сдвинулось, легло поперек слива и перекрыла доступ всему остальному. Уровень растет, сброса нет, «подарок» лежит неподвижно. Уровень поднимается. Я забеспокоился, что сейчас начнется перелив, закончил съемку и сел на пол, к туалету, чтобы сбросить вручную. Вдруг начинается сброс! Под напором воды, «бревно» перегибается и уносится в трубу. Следом все остальное — и лоток чистый! И тут я пожалел, что еще пять секунд не подождал! Такой кадр!
Sonikelf
18.05.2019 15:56+2К «сделай сам, транспорту и инженерным системам» имеет минимум отношения, т.к сам не сделаешь, — никаких подробностей ни в статье, ни на сайте. Про другие хабы вообще даже не знаю.
Сайт ведет на интернет-магазин, может автора, но информации там не больше чем в статье: «я вчера начал монтировать на даче» + видео, где ролики под веселую музыку показывают вариант подключенного и встроенного (sic!) в планировку туалета, аля «ремонт». Кому, зачем, в чем практический смысл, как оно работает? Но я заказал секретный наполнитель на Али, не скажу какой, а фото взял из интернета, надеюсь автор не найдется (с)
Что-то из области фантастики.
PS: Счастливый обладатель трёх кунов в своей жизниdsr-dima Автор
18.05.2019 16:17Критику принимаю. Такая подача информации выбрана не случайно. Просто некоторые решения патентуются. Всего в представленных материалах фигурирует 2 заявки на изобретение. Еще одна заявка будет подана месяца через полтора, когда будет, совместно с соавтором, изготовлен — полностью новый концепт. Я ограничен обязательствами по подаче материала.
И так показываются 90% информации. Под купюрами совсем немного.
Материалы стимулируют интерес к самой теме. Но решить одну и ту же проблему можно кучей различных способов. Тут показан один из них. Тем более, что материалы первой заявки, раскрыты полностью. Метод заключается в том, чтобы наполнением чаши туалета, запасти потенциальную энергию и использовать «архимедову силу» для облегчения перемещения экскрементов. Как добиться этого — вариантов масса!Sonikelf
18.05.2019 16:30+1Я всё понимаю про патенты и прочее, но может стоило как-то подойти более… ну технически может? Я вот всю жизнь на обычном лотке + после долгих мучений на селике и это не так трудоемко как кажется.
Но мне бы например было бы интересно почитать как вообще собирается туалет (хотя бы простой), который что-то смывает (хотя бы не сам, а на кранике), даже на базовых принципах сантехники и пр (у вас же тот же леруа упомянут) + как к этому относится котейка, я с трудом представляю как на меня посмотрят хвостатые, увидев пустую и, видимо, после смывов, мокрую коробку из пластика :)
Я повидал массу заводчиков, выставок, у меня пачка чатов по кунам сейчас, увидел заголовок, думаю, о, наши на Хабре чего-то осилили, сейчас поделюсь. И был малость разочарован. Конечно это субъективно, но от чистого сердца :)dsr-dima Автор
18.05.2019 16:48Первая статья на Хабре называлась: «Автоматический кошачий туалет». Там я еще, вообще, не думал про Мейн-Кунов. Но потом посыпались вопросы от заводчиков, можно ли сделать большой туалет. А чем он больше, тем сложней смывать. Вот я и задумался, как сделать так, чтобы можно было помыть большой объем. На странице, куда вы заходили, показано, что большой объем помыть можно. А вообще эта страница только малая часть всей истории, от покупки автоматического туалета другого производителя, до его реконструкции и изготовления туалета на новом принципе. Этому посвящено 15 страниц сайта, где вы побывали. Поэтому статья и кажется непонятной, так как она представлена без контекста.
dsr-dima Автор
18.05.2019 16:20Что касается раздела «транспорт» — это случайный клик. Видимо «транспорт» рядом с разделом «Умный дом». Попробую исправить. Спасибо!
Ast95NG
18.05.2019 17:31+6ПОХОЖИЕ ПУБЛИКАЦИИ
18 января 2018 в 17:32 Автоматическое обновление и резервное копирование 1С при помощи powershell
Эмммм… Ну в целом да.
nrgian
18.05.2019 19:58+1А чем отличаются эти самые куны в своих требованиях к туалету относительно других кошек?
Что то специальное нужно? Почему?Alsandr7
18.05.2019 20:19+1Это очень крупные кошки и для них нужен очень большой лоток (моя в меньший чем 59 на 45 не ходит, был временно маленький — ходила в ванну). Их экскременты так же большие и специфические — начиная от огромного количества шерсти в кале — от чего он не тонет в унитазе даже после нескольких смывов, и заканчивая его консистенцией — редко кто кормит Куна только сухим кормом, обычно это либо смешанное питание, либо мясо (шейки куриные, другие субпроукты).
Gamliel_Fishkin
19.05.2019 02:11А если сделать кнопку смыва, можно научить кошек её нажимать? У них же развитый мозг.
Видео «Коты любят смыв унитаза»dsr-dima Автор
19.05.2019 08:22Если им кнопку поставить, они всю воду в доме выпустят! Они, первое время, бегают посмотреть, как вода наполняет туалет. Датчик их видит и опять «шарманку» заводит. Приходится датчик отключать, чтобы прервать этот порочный круг!
hatman
19.05.2019 08:02Эх, у меня кот идет в туалет лишь в том случае, если там насыпал наполнитель (либо древесный, либо силикат). Пока кот его немного не пороет, не поскребет — то никуда не пойдет.
P.s. У моей тети кот ходит в туалет прямо в унитаз. Садится и делает свои дела. Потом орет, чтобы тетя зашла и все смыла. Так даже удобней.dsr-dima Автор
19.05.2019 08:30Когда кошки ходили в наполнитель, то я замечал, что кто-то из них (скорей всего Ксюша), иногда, ходит в ванну (прямо возле сливного отверстия), а иногда в раковину. Но туда же им никто наполнитель не насыпал, значит есть у них в голове: «если нельзя и нет наполнителя, но очень хочется — то можно!»
nlykl
19.05.2019 15:07Поддерживаю. У меня в разное время были три кошки, которые ходили в ванну рядом со сливом, когда лоток их не устраивал. В ванне тоже скребут до и после процесса.
Nilpferd
20.05.2019 10:28значит есть у них в голове: «если нельзя и нет наполнителя, но очень хочется — то можно!»
«Во-первых, никто же не увидит, а во-вторых, я же закопаю»
DmitrySpb79
19.05.2019 13:51Вижу на фотографиях какую-то закрытую коробку с корытом сверху. Про принцип ни слова, что внутри-то хоть? И это статья в разделе DIY? Кроме ссылки, в URL которой явно видно слово «shop», информации ноль.
Как я понимаю, автоматики тут никакой, владелец котэ активирует эту чудо-машину вручную? И в чем прикол? Почему тогда тема называется «автоматический туалет»?
Здесь все-таки сайт с инженерным и ИТ-уклоном, и такие статьи тут мягко говоря не приветствуются.dsr-dima Автор
19.05.2019 15:47Туалет полностью автоматический, плюс — управляется через интернет.
Краткая характеристика:
— определяет появление кошки в чаше туалета;
— отслеживает присутствие кошки на всем протяжении «процесса»;
— выдерживает время перед началом смыва (примерно 45 секунд);
— выполняет смыв в течение установленного на реле времени, по новой, запатентованной технологии;
— может выполнять несколько смывов подряд (это актуально, когда необходимо более тщательно промыть лоток при одновременном пользовании несколькими кошками);
— смывает дистанционно и через интернет (при наличии Wi-Fi в доме);
-не смывает, при «дистанционном смыве» если в чаше находится кошка.
— туалет выполнен из комплектующих, свободно продающихся в магазинах.
trial-design.ru/shop/folder/avtomaticheskiy-koshachiy-tualetDmitrySpb79
19.05.2019 15:59Спасибо так понятнее. В принципе, такое описание и должно было быть в статье в самом начале.
Да кстати, видео на сайте недоступны, требуют Flash player.dsr-dima Автор
19.05.2019 16:02Да, это ошибка подачи! Прежде — не совсем разобрался как загружать материалы. Теперь мне уже подсказали. Спасибо!
Sonikelf
19.05.2019 19:39Второе вроде доступно без плеера, первое флеша требует.
А вот список меня сейчас привел в легкое недоумение, с него реально стоит начинать текст. А текст потом под этот список расписывать, аля он как вводная структура :)
Ладно, замнем для порядка, начинание неплохое, но подача… Не такая. Хочется верить, что автор подойдет с умом и мы увидим хорошие, годные материалы.А то куны его вычислят по ipDmitrySpb79
19.05.2019 22:01У меня такое ощущение (но может я ошибаюсь) что текст больше рекламный, и технических деталей мы не увидим.
А так, технически тут могут быть интересные моменты, например как наличие кошки в лотке отслеживать. На корпусе вроде пиродатчик виден, но может еще датчик массы внутри есть, хз. Как например управлять девайсом дистанционно через интернет, если нет внешнего IP и проброса портов (рискну предположить что внутри что-то типа ESP32 есть, значит разную логику можно реализовать). Есть ли внутренний watchdog таймер, если плата вдруг «повиснет» (кошки останутся без туалета?;), и так далее.dsr-dima Автор
19.05.2019 22:11Внутри стоит инфракрасный датчик движения, реле времени подрозеточного типа, Wi-Fi выключатель Sonoff, лампочка индикации наличия кошки, блок питания на 12 вольт и клеммники. Блок питания питает электро-клапан, а управляет им датчик и реле. В планах поставить контроллер, так как есть идеи усилить некоторые моменты.
dsr-dima Автор
19.05.2019 22:19Схема управления на 220в.
DmitrySpb79
19.05.2019 22:25Спасибо, так интереснее :) А с ложными срабатываниями как боретесь, если хозяин рядом минуту постоит, лоток не сработает? Я бы посоветовал 2 датчика с двух сторон.
PS: Сумасшедшая идея, но может сработать — остатки несмытого можно определять мини-камерой и OpenCV, но тогда уже нужен девайс уровня Raspberry Pi. Алгоритм сравнивает кадр до и после ухода кота, и если картинки отличаются, значит что-то в лотке осталось.
Но насколько точно будет работать, хз, без реальных тестов сказать сложно.dsr-dima Автор
19.05.2019 22:29Про два датчика я думаю, дело в том, что мой туалет стоит в отдельном, закрытом со всех сторон объеме, с лазом для кошек. Он видит только их. На открытую модель я думаю поставить два. Здесь показана минимальная рабочая комплектация.
Tomasina
19.05.2019 23:21Слив воды надо сделать не вниз (перпендикулярно поверхности лотка), а загнуть конец шланга вправо, тогда поток воды изначально будет иметь хоть небольшую, но ударную скорость для предметов, плюс автоматическое образование архимедовой воронки.
dsr-dima Автор
19.05.2019 23:38В отличие от прототипа, который я первоначально купил, а потом модернизировал, здесь форма, направление и скорость струи, большого значения не имеют. Сопло я вообще не регулировал, и отверстие под него просверлил только из расчета, чтобы оно меньше мешало кошкам. С момента установки, у этого туалета еще не было ни одной осечки. Все смыто с первого раза. При этом не имеет значения, в каком месте кошка сходила. Задача сопла подогнать продукт ближе с сливу, а там уже действуют другие процессы. Соплом я очень долго занимался, когда как и в прототипе, пытался смывать струей. Но это тупиковый путь. Безусловно, регулировкой сопла, можно добиться более уверенной работы, но активная циркуляция иногда только мешает.
kaa936
20.05.2019 14:06Идея раскрыта и ньюансы тоже, но мало описано как к этой идее куны относятся. Я в свое время своему тоже думал над туалетом. Туалеты без наполнителя экономичны, но сходя по-малому кот мочит штаны и задние лапы (шерсть там ого-го), а потом на диван… Если по-большому, то пытаться закапывать будет до одурения. А еще мой (а вроде все куны такие) любит воду во всех проявления, поэтому как только сообразит, что тут вода, будет пытаться ее достать (рычаг у крана в ванной он уже научился открывать).
Пока вижу примерно такой вариант:
zooregion.ru/assets/template/zooregion/images/article/LME9000_topview.jpg
и буду думать над реализациейdsr-dima Автор
20.05.2019 14:20Мама моего Пуха (что на фото в чаше туалета спит), тоже, наверное, от Куна не смогла убежать! Он все растет и растет, и лохматый до одурения. По дому только и собираем его шерсть. Так он, в первое время, как услышит, что туалет заработал, несется разбираться. Не одну съемку мне сорвал. Ходит по бортику, щупает воду, лезет в смыв лапами. Встает прямо в наполненный водой лоток. Когда вода уйдет он теряет интерес. Но датчик-то его уже засек! Через минуту датчик дает команду на смыв и этот опять несется через всю квартиру. Приходилось блокировать датчик, чтобы он отстал от туалета. Но когда ему приспичит — он спокойно идет, «пол-часа» там гребет, и делает свое дело. Потом сидит наблюдает, как все уплывает вдаль.
berez
Скажу как владелец писсуара для человеков: если мочу смывать малым количеством воды (так, что она не до конца вымывается из сифона и труб), то через пару месяцев в сливной трубе заведутся веселые бактерии. Они начнут откладывать на внутренней поверхности трубы слои дивно пахнущей субстанции, похожей на песчаник — вплоть до полного зарастания просвета.
С кошками, конечно, полегче — объемы мочи не те. Но если переборщить с экономией воды, то ничего хорошего, мне кажется, не выйдет.
dsr-dima Автор
Речь не идет о малом количестве воды. Просто у туалета предусмотрен «специальный режим» отлавливания экскрементов, который можно не активировать в случае с мочой. Сейчас-же любой смыв идет в «специальном режиме».
submagic
Микрофлора, которая питается отходами жизнедеятельности человека и животных, существует очень давно, крайне разнообразна и чрезвычайно живуча. Поэтому не стоит давать ей ни малейшего шанса — это не та область, где имеет смысл экономить (воду, например) во что бы то ни стало. При этом, среди этих микроорганизмов есть и (как минимум) условно-болезнетворные. Не говоря уже об упомянутом Вами зарастании труб и т.д.
dsr-dima Автор
Я и сам, не сторонник экономить воду, на смыве туалета. Но смывать экскременты и мочу — две большие разницы. Мочу, тем же количеством воды, можно смыть, раз в 10, быстрее, и можно не задействовать «лишние» (в этом случае) компоненты.