Кватернионы — не только то, что мы о них думали +12
Публикации с тегом матрицы преобразований
Как линейная алгебра помогла мне в разработке интерактивного редактора диаграмм +3
Почему мы трансформируем трёхмерные векторы матрицами 4х4? +15
Давайте уберём кватернионы из всех 3D-движков +52
