image

Инженеры из Наньянского технологического университета (Сингапур) решили попытаться обучить робота с двумя манипуляторами методом проб и ошибок управляться с деталями мебели. В описании своей работы учёные рассказывают о симуляции неструктурированного рабочего места, где роботам необходимо иметь дело с мелкими и хрупкими деталями, лежащими без особенной системы.

Попадали ли вы когда-либо в ту самую карикатурную ситуацию, когда вы не можете справиться со сборкой мебели из IKEA? С присказкой «да я сам всё соберу», мужчина обычно надолго пропадает в куче инструкций, упаковки и мебельных частей, из которых изредка доносятся грубые выражения и возгласы «да куда ж она подевалась».

Неизвестно, каким образом исследователям пришла в голову мысль тестировать своих роботов-манипуляторов, собирая части мебели, но не спешите радоваться – судя по результатам испытаний, до сборки мебели роботам ещё далеко.



Нет, разумеется, одну и ту же простую операцию робот может выполнять точно и безупречно. А вот сложные вещи, оперирование различными предметами и действие по ситуации для них пока доступны с большим трудом.

Роботу из Сингапура нужно было вставить мебельный шкант (также известный, как «та маленькая деревяшка, которая в дырку вставляется») в отверстие одной из деревянных деталей мебельного каркаса. Суть обучения состояла в том, что предварительных карт расположения отверстий в детали в память компьютера занесено не было.

Робот оснащён видеокамерой и датчиками давления, которые позволяют ему оценивать ситуацию и разбираться, вошёл ли шкант в отверстие, или же манипулятор промахнулся им мимо детали. Пока что даже такое простое для человека действие занимает у робота достаточно длительное время для выполнения.

Комментарии (5)


  1. pehat
    29.09.2015 19:05

    Робот вставляет шкант так, как будто три дня не спал – делает медленно, одергивает быстро.


  1. densss2
    29.09.2015 20:56

    Робота оснастили динамиком, через который он будет нецензурно ругаться?


  1. baldr
    29.09.2015 22:11
    +1

    Айзек Азимов: "… Вставьте шплинт А в гнездо Б..."
    http://www.lib.ru/FOUNDATION/ainb.txt


  1. SVlad
    30.09.2015 12:54
    +3

    Попадали ли вы когда-либо в ту самую карикатурную ситуацию, когда вы не можете справиться со сборкой мебели из IKEA?

    А что такого сложного в сборке икеевской мебели?


    1. kay
      01.10.2015 10:34

      Неоднократно встречал данное утверждение в интернете этих ваших интернетах. Тоже негодую.