Учёные решили проверить, насколько эти роботы хороши вне завода, и заставили их собирать стул из IKEA. Два манипулятора справились с задачей за 20 минут, из которых половина времени ушла на планирование.
Система из двух промышленных манипуляторов, оснащённых устройствами захвата и датчиками давления, и 3D-камеры, смогла решить задачу по сборке стула Стефан из IKEA в течение 20 минут 19 секунд. Согласно утверждению представителей IKEA, человек с этой задачей должен справиться за 10-15 минут. Целью учёных из Наньянского технологического университета в Сингапуре стала проверка возможностей современных роботов и программного обеспечения.
Задачами созданной учёными системы были распознавание отдельных деталей стула, произвольно разложенных перед ними, их сборка в правильном порядке и предотвращение поломок. Большая часть времени ушла на планирование сборки: 11 минут 21 секунда. Оставшиеся 8 минут 55 секунд роботы занимались сборкой. «Нашей целью было совместить все эти возможности и достичь их лимита», — отметил глава команды исследователей.
Из четырёх купленных стульев роботы сломали несколько. Сидеть на собранном стуле также не получится, так как все детали соединены только деревянными штифтами — роботов не заставляли закручивать специальным ключом болты. Датчики давления были нужны в том числе для того, чтобы не ломать штифты, вставляя их до нужной глубины.
Издание Science Magazine провело собственный эксперимент, чтобы сравнить полученные роботами результаты с работой двух человек: люди оказались на 50 секунд быстрее. Они собирали стул в четыре руки, но при этом выполнили всю работу до конца.
Учёные уверены, что с развитием искусственного интеллекта манипуляторы могли бы выполнять эту работу ещё быстрее, используя инструкцию. Но после восстания машин эти роботы могут нам припомнить подобное.
Научная статья опубликована в Sciencemag: doi:10.1126/science.aat9251.
Комментарии (15)
DrZlodberg
21.04.2018 17:25Меня одного смутили появляющиеся стоящими на торцах детали? Есть подозрение, что самостоятельно робот их выделить из кучи не может (а то и просто заметить на столе). Ну а патронташ со штифтами я готов простить, так и человеку удобнее.
sena
22.04.2018 00:28+1целиком видео нет, и судя по конфигурации, роботам помогали — распаковывали, раскладывали и т.п.
muhaa
21.04.2018 18:24Задача типа «вот тебе чертеж, как должно быть, вот коробка с деталями, научись это быстро собирать» — посложнее, чем задача автопилота для автомобиля, и решение этой задачи может лишить работы гораздо больше людей. Интересно, кто еще этим занимается и каковы успехи.
omgiafs
21.04.2018 18:32Монтаж видео начинается на самых интересных местах.
Например, когда положили сверху боковину стула и она легла неплотно к планкам.
Дальше был факап 146%, но это вырезали.
ZX-ruban
21.04.2018 21:49У меня по этому видео вопросы:
1. Почему стул собирали девушки а не программер который который писал прогу для роботов?
2. Девушки свой стул проверили а почему роботы не проверили стул который они собрали.
3. Почему не считали время затраченное на написания проги.
4. Почему детали стула, роботам подавали по поочередно, а не высыпали валом как это было у девушек.AllexIn
22.04.2018 08:28+13. По той же причине, почему в стоимости диска с игрой нет целиком стоимости разработки игры.
PyMaTa
21.04.2018 22:51Так и не понял в чем состояла «фаза планирования»?
Роботы «посмотрели» на IKEA инструкцию и спланировали или «инженеры» «посмотрели» на IKEA инструкцию и спланировали?
Трех высших не хватает для того чтобы эти инструкции понять :), а тут 2 промышленных манипулятора за 10 минут разобрались и собрали.
Что-то эти мальчики и девочки не договаривают :)
А то, что эти «однорукие бандиты» значительно ловче работают «руками», чем большинство людей, мы и без столь сомнительных демонстраций «догадываемся :)muhaa
21.04.2018 23:12Судя по другим новостям про этих роботов, роботу задают что и в какой последовательности нужно собрать, а он сам распознает разложенные детали и строит план действий, которые нужно выполнить: что взять, где разместить, как соединять и так далее. Видимо это формирование плана действий и потребовало 10 мин. Хотя, если он собирает одинаковые стулья, то это достаточно сделать один раз (не считая действий, отличающихся для начальных положений деталей).
PyMaTa
23.04.2018 11:38Эти «однорукие парни» собирают сложнейшие автомобильные корпуса из материала по характеристикам близким к толстой фольге. Точность и «мягкость» этих «рук» не сравнить с человеческими (тем более в первую смену после выходных). Тут же за достижение выставлена сборка икеевского (!!!) стула из дерева :) Да еще и болты/шурупы не завернули :)
«Меня терзают смутные сомнения», что это или курсовая, или студенческая работа на научно-практическую конференцию :)
Может те, кто «в теме», пояснят в чем «прорыв»?
dmitrodem
22.04.2018 00:10+1ИМХО, самое сложное в икевских наборах — классифицировать фурнитуру. Для этих роботов ее как-то заботливо в подставочку разложили.
andry231
22.04.2018 08:38Все равно «шаровая лошадь в вакуме».
Задача должна выглядеть: вот картоннаяя коробка, распаковать, изучить инструкцию, рассортировать, собрать, проверить.
Потом еще и усложнить. Например нехватка шпунтов, излишек винтов, не просверлено отверстие. ;)
sned
22.04.2018 08:38+1Эта новость ни как не тянет для очередного поднятия пресловутой темы «восстания машин».
nerudo
Несколько из четырех — это пять-шесть? ;)
NewStahl
> шесть из четырёх
Ну это же роботы. Они всегда круче: i.redd.it/0y7zkob38qvz.png