![](https://habrastorage.org/webt/la/x1/xc/lax1xcrdxyygw52cysx_luu-qdu.jpeg)
Марсолет «Изобретательность» размещен на ровной площадке на поверхности Марса в 471 миллионах километрах от Земли.
4 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что небольшой беспилотный аппарат «Индженьюити» (англ. Ingenuity, «Изобретательность»), прибывший на Марс в составе марсохода «Персеверанс», успешно отделился от марсохода и десантировался с высоты 10 см на поверхность планеты. Ему теперь предстоит самостоятельно пережить холодную марсианскую ночь и выдержать температуру до -90°C с помощью своих бортовых систем, в составе которых есть специальный обогреватель для шести литий-ионных батарей. Эта система будет поддерживать его температуру ночью в районе -15°C или немножко ниже (внутри марсохода дрон обогревался в диапазоне от +7 до +8°C). Потом вертолет будет сам заряжать свои батареи в течение дня с помощью собственной солнечной панели, установленной сверху его винтов.
![](https://habrastorage.org/webt/ao/p5/ho/aop5ho22rwil7xt2nzkwyocyzam.jpeg)
Первый полет марсианского вертолета состоится 11 апреля. Планируется, что он будет продолжаться около 30 секунд. БПЛА должен подняться вертикально на несколько метров, зависнуть и потом мягко опуститься обратно на поверхность. Первые кадры об этом полете сотрудники НАСА получат и опубликуют уже 12 апреля.
В настоящее время бортовые системы вертолета тестируются и подготавливаются к полету. Этот процесс займет около 6 солов (марсианских дней, один сол равен 24 часам 40 минутам на Земле). Если специалисты JPL получат данные, что вертолет пережил ночь, выдал нужную температуру и у него остался необходимый заряд батарей, то команда проекта начнет процесс разблокировки ротора лопастей и проверку всех бортовых элементов и датчиков.
![](https://habrastorage.org/webt/z7/rb/gi/z7rbgi2pt-8v7q5kv42bnvvpau4.jpeg)
Вертолет «Индженьюити» станет первым БПЛА на другой планете, который совершит управляемый полет. Дрон имеет массу 1,8 кг, четыре опоры с посадочными чашками, на его борту установлены две цветные камеры (0,5 МП для ориентации и 13 МП для аэрофотосъемки в 4K), система навигации, включая лазерный высотомер от SparkFun Electronics и гиростабилизатор (IMU), система передачи данных (канал связи до 250 Кбит/с на расстоянии до 800 метров от марсохода), а также аккумуляторные батареи и солнечная панель. На дроне установлены два соосных несущих контрвращающихся карбоновых винта диаметром 1,2 метра каждый, их обороты будут достигать 2400 в минуту. Заряда батарей должно хватать на один полутораминутный полет, на который в среднем затратится 350 Вт мощности.
![](https://habrastorage.org/webt/o-/-7/rw/o--7rwxocpaqlieieeuxagikvr0.png)
Элементы марсианского вертолета.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО. Вертолет будет летать самостоятельно, без участия оператора. Он должен взлетать, делать несколько маневров и приземляться, ориентируясь на местности автономно, задействуя лишь минимум команд с Земли, отправленных заранее.
Цель использования первого БПЛА на Марсе — разведка, исследование труднодоступных мест и сбор данных для создания более совершенных дронов, способных работать в разреженной атмосфере планеты в будущем.
Заявленное НАСА время автономной работы дрона на поверхности Марса — 30 солов (31 земные сутки). За это время он должен совершить первый тестовый полет, состоящий из тридцатисекундного подъема на три метра, а также четыре-пять запланированных полетов на дальние расстояния, в которых он будет подниматься на высоту до 5 метров и отлетать от марсохода на расстояние до 300 метров.
![](https://habrastorage.org/webt/js/lx/vh/jslxvhbdlcgsjotvuusmhxu4g-s.jpeg)
Специалисты НАСА не ожидают, что вертолет сможет выполнить все задачи. Они пояснили, что если «Индженьюити» удастся взлететь и зависнуть во время своего первого полёта, то уже будет достигнуто более 90 % целей проекта, особенно, если он сможет успешно приземлиться и останется далее работоспособным.
Видео от НАСА с примером применения беспилотного вертолета «Индженьюити».
WondeRu
Я все жду аэростаты на Венере! Надеюсь, увижу за свою жизнь!
Tyusha
Так были же уже. Или теперь засчитывается, только если есть стрим?
WondeRu
Тут вы правы) как-то упустил, что были Веги. Можно и умереть со спокойной душой!)
AN3333
Я бы засчитал если бы сделали химический состав атмосферы. А то по сей день загадка.
AN3333
Больше скажу, весь «спортивный» космос — незачет.
Американская лунная программа была бы незачет, если бы в последнем полёте не было геолога, который и притащил камни 4-х миллиардно летней давности. Из которых начала проясняться история Луны.