Для своего умного дома решил собрать датчик присутствия на доплеровском датчике rcwl-0516 и микроконтроллере Zigbee — cc2530, работающий на протоколе Zigbee, отличающийся низким энергопотреблением.
Для своего умного дома, для включения света в коридоре решил сделать сам датчик присутствия, все рыночные решения показались мне громоздкими (обычно работают в инфракрасном диапазоне), плюс, я не хотел чтобы его было видно и поэтому хотел установить за картину.
Все элементы были куплены на AliExpress и стоили очень дешево.
Доплеровский датчик движения RCWL-0516 — способен определять движение объектов, которые полностью или частично отражают радиоволны (люди, животные, металл и т. д.), в том числе когда движущиеся объекты находятся за тонкой перегородкой. На определение движения не влияет освещение, в отличие от инфракрасных датчиков.
Характеристики датчика
Входное напряжение питания (VIN): 4 … 28 В постоянного тока.
Потребляемый ток: до 3 мА (номинально 2,8 мА).
Дальность обнаружения: до 9 м (номинально до 5 м).
Мощность передатчика: до 30 мВт (номинально до 20 мВт).
Частота передатчика: 5,8 ГГц.
Время задержки до сброса триггера: 2 сек ±30%.
Выходное напряжение питания (3V3): 3,2 … 3,4 В (номинально 3,3 В).
Максимальный ток на выходе «3V3»: до 100 мА.
Рабочая температура: -20 … +80 °С.
Температура хранения: -40 … +100 °С.
Габариты: 17,3х35,9 мм
Вес: 4 гр.
На плате есть нераспаенные элементы:
R‑GN — чтобы уменьшит диапазон срабатывания с 9 до 5 метров, необходимо припаять резистор на 1 мОм.
C‑TM — время повторного запуска, по умолчанию 2 секунды, чтобы увеличить время срабатывания, необходимо припаять конденсатор.
R‑CDS — место для установки резистора, необходимый для регулировки срабатывания фоторезистора
CDS — место для установки светозависимого резистора или фоторезистора, модуль будет работать только в темноте.
CC2530 — модуль поддерживает стандарт IEEE 802.15.4, предназначен для организации сетей стандарта ZigBee, а также средств дистанционного управления на базе ZigBee RF4CE и оборудования стандарта Smart Energy. ИС CC2530 объединяет в одном кристалле РЧ‑трансивер и микроконтроллер. ИС выпускается в четырех исполнениях CC2530F32/64/128/256, различающиеся объемом флэш‑памяти — 32/64/128/256 Кбайт, соответственно. В остальном все ИС идентичны: они поставляются в миниатюрном RoHS‑совместимом корпусе QFN40 размерами 6×6 мм и обладают одинаковыми рабочими характеристиками.
Характеристики чипа
Размеры: 17×28 мм
Рабочая частота: 2394-2507 МГц
Напряжение: 2-3.6 В
Мощность передатчика: 4 (2.5мВт)
Расстояние: до 150 м
Скорость: 250 кбит/с
Чувствительность приемника: -97dBm
Рабочая температура: -45…+85 С
Прошивка
Для начала необходимо прошить сам Zigbee модуль универсальной прошивкой от @ptvo
Закачать прошивку на него можно тремя способами:
используя CCLoader ESP8266 (например Wemos D1 mini)
используя Raspberry Pi
используя CC Debugger
Так как у меня был в наличии ESP, решил делать через него, но не все так быстро, сначала сам ESP8266 нужно прошить специальной прошивкой. Готовая прошивка находится тут (там же можно скачать исходники и собрать свою прошивку с нужными вам пинами). Ее нужно прошить на ESP8266, например, через Tasmotizer.
После прошивки 8266 нужно соединить модули в соответствии со схемой (это временная схема для прошивки и отладки):
Не повторять дома (делал навесу)
PIN CC2530 |
NodeMCU/Wemos |
GPIO# |
|---|---|---|
P21 (DEBUG_DATA) |
D5 |
GPIO14 |
P22 (DEBUG_CLOCK) |
D2 |
GPIO4 |
RST (RESET_N) |
D1 |
GPIO5 |
VCC |
3.3V |
|
GND |
GND |
|
После этого приступаем к программной части модуля cc2530.
Программа PTVO генерит универсальную прошивку для Zigbee устройств с нужным вам функционалом, например, можно сделать свои датчики температуры и CO2, управлять реле, светодиодной летной и тд.
Можно скачать мой готовый файл настроек, его нужно распаковать и открыть в программе PTVO.
Или сделать настройку самому в приложении, в соответствии с картинкой:
В нашем случае:
выбираем тип платы CC2530
тип устройства Конечное устройство
опционально выбираем Индикатор статуса на PIN P07 (нужно припаять светодиод на плату к этому пину)
Выход2 P30 это виртуальный порт, несуществующий физически, но нужный для отправки данных по Zigbee
Вход2 P06 это физический порт, к которому подключаем выход датчика RCWL-0516 и программно подключенный к Выход2 (передает туда данные)
на момент написания статьи в конфигураторе прошивки был баг, если выбрать Вход1, то устройство после переподключения переходило снова в режим сопряжения, поэтому нужно выбирать Вход2
Переключаемся на вкладку Эксперт и там называем свое устройство, нажимаем Создать внешний конвертер для Z2M, будет сгенерирован файл с расширением JS, который нужен будет нам в дальнейшем для HomeAssistant и аддона Zigbee2MQTT.
Теперь нажимаем нижнюю кнопку Сохранить, будет сгенерирована прошивка в формате HEX.
Для заливки прошивки на CC2530 нужна прошивка в формате BIN, поэтому скачиваем другую утилиту objcopy и CCLoader.
Запускаем конвертацию HEX в BIN:
objcopy.exe --gap-fill 0xFF --pad-to 0x040000 -I ihex название_сохраненной_прошивки.hex -O binary название_прошивки.binЗапускаем прошивку cc2530 через ESP8266 (где 9 это номер COM порта, к которому подключен ESP8266):
CCLoader_x86_64.exe 9 название_прошивки.bin 0 После успешной прошивки, должны получить сообщение:
Upload successfully! File closed! Comport closed!Теперь отключаем ESP8266 от компьютера и заново подключаем, CC2530 переходит в режим сопряжения и если припаивали светодиод, он будет быстро мигать, примерно раз в секунду и будет в таком режиме пока не подключится к координатору Zigbee. Сбросить устройство можно 3 раза подключить к питанию и выждав 2 секунды отключить от питания, прошивка сброситься и опять будет ждать подключению к координатору.
Теперь можно отключать (отпаять) ESP8266 (ранее мы получали питание с него), соединить СС230 и RCWL-0516 с источником питания от 4В до 28В. Соединить выход датчика OUT с P06. И стабилизированный выход 3.3В со входом питания CC2530. В качестве источника может выступать аккумулятор 3.7В, тем более собранное устройство потребляет не более 28мА. Итак конечная схема датчика:
Подключение к Home Assistant
Полученный файл JS на предыдущем шаге, нужно скопировать на устройство с установленным Home Assistant в папку /config/zigbee2mqtt, а потом в Настройках Zigbee2MQTT во Внешних конверторах указать имя файла JS Сохранить, настройки и запустить поиск устройств.
Остается проверить работу устройства:
И спрятать в заранее заказанную коробочку, например, в такую:
Комментарии (13)
AlexGluck
00.00.0000 00:00Так это датчик присутствия или движения? Вещи разные, вот для туалета присматриваю.
vvzvlad
00.00.0000 00:00+2Он чувствительный, там где ик человека на унитазе не видят, этот микродвижения замечает, вполне подойдет на роль датчика присутствия. Если прям совсем-совсем замереть, то не видит, но у меня он с пятиминутным окном работал без сбоев.
Правда, видит и соседа за стенкой и людей на кухне рядом, так что его надо экранировать. Я делал коробочку из текстолита.
GeorgeIV
00.00.0000 00:00Бесплатные прошивки с ptvo не имеют режима энергосбережения, батарейки уходят влет. Поэтому с такими прошивками только питание от сети.
boojum
00.00.0000 00:00+2Остается проверить работу устройства
Внезапно это последние слова статьи )
Статья была бы интереснее не просто после проверки, а и после некоторого продолжительного времени эксплуатации.
evtomax
00.00.0000 00:00RCWL-0516 работает не на эффекте Доплера. В датчике есть генератор, частота которого зависит от того, как расположены предметы в помещении. А на изменение частоты реагирует стандартная схема, как в PIR датчике.
dabrahabra
00.00.0000 00:00Использует микроволны и определяет наличие движения по эффекту Доплера - по наличию смещения частоты. Откуда по вашему зависимость изменения частоты от расположения предметов?
Barnaby
И как детектит? Пока я резист не припаял, он у меня вообще не выключался. Учитывая чувствительность и всенаправленность, сомневаюсь что его можно использовать в квартире.
Но ведь это всего 35 часов?
LetiLetiLepestok
Направленность можно ограничить проводящей поверхностью рядом с ним. Я цеплял этот датчик на расстоянии полтора сантиметра от квадрата 10х10см из фольгированного стеклотекстолита. Это избавило от срабатываний на движение за ним. Он не только через тонкую перегородку может работать. В квартире за стеной кухни лестничный пролёт. Чётко ловит движение там. Но у меня 12й этаж и по лестнице там редко ходят. А дальше за лестницей через еще одну стену - шахта лифта. Вот на лифт реагирует замечательно.