Большинство производителей автономных машин вооружают свои автомобили лидарами, радарами и HD-картами. Tesla идёт против течения: только камеры, никакого лазера. В июне 2025 её роботакси выходят на дороги Остина — без карт, без подстраховки. Почему Маск уверен, что этого достаточно? И к чему приведёт этот технологический азарт?

Пока крупные игроки в гонке за автономное будущее – Waymo и Zoox  вооружаются лидарами, радарами, HD‑картами и даже микрофонами, Tesla идёт ва-банк: никаких лазеров, никаких карт — только камера, нейросеть и хардкор. 

В Остине готовится решающий эксперимент: прототип роботакси на 10–20 машин Model Y выедет на улицы 22 июня 2025 года. Хотя по словам Маска, хотя дата ещё может сдвинуться из‑за «сверхпаранойи по безопасности».

Для Tesla — это не просто шаг, а настоящий эталон: получится ли обойтись «глазами и мозгом» вместо лазера и скриптов карт? Если да — дешевизна и масштабируемость могут перевернуть рынок. Если нет, весь проект может рухнуть. На кону — не только технология, но и философия будущего машинных глаз.

Разные подходы: Waymo и Tesla

Waymo и Tesla представляют два диаметрально противоположных взгляда на то, как должна видеть дорогу автономная машина.

Waymo — сторонник максимальной чувствительности. Каждый её автомобиль — это подвижная сенсорная башня: 29 камер, 5 лидаров, 6 радаров, HD-карты, микрофоны, GPS, инерциальные измерители и даже детекторы звуков сирен. В основе подхода — идея: чем больше данных, тем выше надёжность.

Tesla — в другой крайности. Всего 8 камер, расставленных по периметру автомобиля. Никакого лидара. Никакого радара. Никаких предварительно загруженных карт. Всё, что видит машина, она интерпретирует в реальном времени через нейросеть, обученную на миллионах километров реального вождения.

Это не просто разница в оснащении — это фундаментально разные школы мысли.

Tesla делает ставку на биологическое подражание. Если человек справляется с вождением, используя только зрение и мозг, то машина, оснащённая камерами и ИИ, тем более должна справляться. Маск говорил об этом ещё в 2021: «Люди водят с помощью глаз и биологических нейросетей. Значит, камера и кремниевые нейросети — единственный путь к универсальному автопилоту».

Waymo, наоборот, исходит из машинной логики: она не человек и не должна думать как человек. Она должна быть точнее, внимательнее и надёжнее. Если камера ослепнет в пыли — её подстрахует лидар. Если GPS потеряется — поможет карта. Стандартный системный подход.

“И тут важный вопрос: сколько стоит зрение машин?

Сенсорный пакет Tesla — примерно 400 долларов на автомобиль. У Waymo — около  $12 700. Разница более чем в 30 раз. В масштабах флота — это миллиарды. И готовы ли мы экономить на глазах машины, если от них зависит наша жизнь?

Проверка на безопасность

На презентации Google I/O в мае, Waymo показала два случая, которые стали прямым вызовом подходу Tesla. В первом — плотная пыльная буря в Финиксе. Камеры естественно ничего не видели, а лидар распознал человека в облаке пыли.

Во втором — пешеход, скрытый за автобусом. Система Waymo, благодаря комбинации сенсоров, уловила движение ног под шасси и затормозила заранее. Человек бы не заметил. Камера — тоже.

Это важный момент: лидар не просто видит — он чувствует пространство в трёх измерениях, независимо от освещения, погоды и видимости. Он не подвержен бликам, не слепнет от солнца и не путается в пикселях.

Аварий у компании почти не было. Единственный смертельный случай — в январе 2025, когда в неподвижное роботакси Waymo врезалась другая машина. Ошибка была не со стороны беспилотника.

А вот у Tesla такой статистики пока нет. Зато есть эпизоды, попавшие в поле зрения регуляторов. В 2023 году автомобиль в режиме FSD (Full Self-Driving) на полном ходу сбил 71-летнюю женщину. Предположительно, камеру ослепило солнце. В октябре 2024 Национальное управление по безопасности дорожного движения (NHTSA) открыло расследование сразу четырёх аварий Tesla в условиях плохой видимости. Общая причина — отсутствие реакций в условиях, где лидар по сути мог бы сработать.

Маск продолжает утверждать, что лидар — это костыль. Он мешает нейросети учиться видеть, как человек. Его логика: чем больше подстраховок, тем слабее интеллект. Но критики возражают: машина — не человек, и не должна им быть. Машина должна быть лучше.

Философия зрения: что мы даём машинам?

Зрение человека — это не просто восприятие света. Мы видим не столько глазами, сколько мозгом. Контекст, память, опыт, ассоциации — всё это дополняет картинку. Мы не просто фиксируем формы — распознаём угрозы, различаем намёки, предугадываем действия. Это не точность, а смысл.

“Именно этого нет у камеры

Камера может захватить пиксели, но не знает, что она видит. Она не отличает детский мяч от куска мусора, пока её этому не научат. Она не догадывается, что из-за угла может выскочить ребёнок, если только нейросеть не натренирована на десятки миллионов аналогичных сценариев.

В свою очередь лидар тоже нифига не понимает. Но он создаёт точную 3D-картину окружения. Он осязает пространство — видит не «что», а «где» и «насколько близко». Его ценность не в интерпретации, а в надёжности. Он — система раннего предупреждения.

Выбор Tesla — отказаться от этого тактильного слоя в пользу зрительной нейросети. Кроме того они отказались от предварительного картографирования местности, и опираются на карты в реальном времени + текущее сканирование местности.

Если всё пойдёт гладко, это станет прорывом: дешевле в 30 раз, проще и быстрее в масштабировании.  Если же проект столкнётся с проблемами, это будет удар по всей концепции зрительной нейросети как замены комплексным сенсорам. А у Tesla нет запаса прочности — подход либо работает, либо нет.

Сомнения в Маске

Один из аргументов Илона: лидары очень дороги в производстве и использовании.

Когда Маск начинал критиковать лидары (2010-е), одна штука стоила около $75 000. Сегодня средняя цена — от $200 до $500.

Mobileye, один из лидеров в области автопилота, в 2024 году отказался от собственного лидара — не потому, что он не нужен, а потому что стало дешевле купить готовый. 

Так лидар видит мир 
Так лидар видит мир 

И у многих возникает вопрос: если сенсор стоит как две камеры, а даёт точную 3D‑картину мира, почему бы его не использовать хотя бы как подстраховку? Ведь ни один крупный игрок, кроме Tesla, не отказывается от лидара. Даже стартапы с ограниченным бюджетом предпочитают иметь резервный канал восприятия.

Однако общий вопрос не в том, какие сенсоры лучше. Вопрос — что важнее: видеть или понимать? Tesla делает ставку на то, что камеры и нейросети смогут заменить человеческое восприятие. Остальные компании выбирают машинную точность: лучше видеть больше, чем ошибиться.

Но если подход Tesla сработает, случится революция: массовый, доступный автопилот, способный обучаться без ручного картографирования.

Мы поймем кто прав только в нестандартных ситуациях. Главный экзамен ещё впереди — на улицах мегаполисов, в тумане, в потоке. Но ценой ему, как часто бывает, могут стать человеческие жизни. 

И к слову, я веду блог о технологичных компаниях, которые привносят в мир инновации, и успешно реализуют себя на бирже, на pre-IPO и IPO-стадиях и рассказываю где их можно купить.

Комментарии (21)


  1. darthmaul
    16.06.2025 15:01

    И все же Веймо ездит сама а у Теслы - банальный адаптивный круиз с удержанием в полосе.


    1. stanislavshwartsman
      16.06.2025 15:01

      У Tesla FSD, который за пределами США пока не доступен. И банальный круиз-контроль перед ним как мыльница перед яхтой.


      1. onlyahead Автор
        16.06.2025 15:01

        Согласен с вами, текущая технология Tesla далеко ушла от круиз-контроля


    1. TimID
      16.06.2025 15:01

      Типичный самообман человека, не разбирающегося в технологиях беспилотности.
      Waymo не ездит сама. Машина ездит по сложной математической модели окружающего пространства, где все параметры и привязки подготовлены заранее и просчитаны, в том числе с приложением бесчисленного количества человеко-часов "специально обученных" специалистов по разметке. Фактически - их машина - это автомат, можно даже сказать, вагонетка, ездящая по жестко определенным "виртуальным рельсам".
      Тесла хочет научить машину воспринимать пространство так, как это делало бы разумное существо. И это нужно чтобы шагнуть далеко вперед, именно что реализовать "кремниевый мозг", который затем можно было бы отправить в космос на Марс, встроить в сревисного робота и интегрировать во много других систем.
      И это - совсем иной путь.
      Waymo строит паровоз, а Тесла - играет в бога.


      1. durka
        16.06.2025 15:01

        Что бы управлять автомобилем не нужно быть разумным существом. Люди же с этой задачей справляются, хоть и не очень хорошо


  1. durka
    16.06.2025 15:01

    Дорогой, ты зачем автомобиль машиной называешь?


    1. onlyahead Автор
      16.06.2025 15:01

      В целом, для разговорной речи и простого материала нет принципиальной разницы. Ведь из контекса понятно о чём речь


      1. durka
        16.06.2025 15:01

        запомнить несложно: машина это устройство где стирают, а автомобиль - транспортное средство.


        1. Moog_Prodigy
          16.06.2025 15:01

          Ну шины в автомобиле тоже стираются об асфальт, стираются тормозные колодки, стирается диск сцепления или муфты в акпп, стираются шестеренки в редукторах и поршни об цилиндры.

          Так что автомобиль - как раз еще та еще стиралка, раз уж докапываться к словам.


        1. VADemon
          16.06.2025 15:01

          https://en.wiktionary.org/wiki/machina#/languages это, как минимум, обобщенное "устройство".


  1. Fromych
    16.06.2025 15:01

    Если Tesla сможет запустить роботакси без лидаров это огромная большой шаг так-то


  1. geornit25
    16.06.2025 15:01

    Tesla делает ставку на биологическое подражание. Если человек справляется с вождением, используя только зрение и мозг, то машина, оснащённая камерами и ИИ, тем более должна справляться. Маск говорил об этом ещё в 2021: «Люди водят с помощью глаз и биологических нейросетей. Значит, камера и кремниевые нейросети — единственный путь к универсальному автопилоту».

    Странный конечно подход. В чём проблема обучать ту же нейросеть данными ещё и с лидара? Зачем себя сознательно ограничивать?


    1. onlyahead Автор
      16.06.2025 15:01

      10 лет назад лидары стоили в 100 раз дороже, чем сейчас. Маск физически не мог ставить их на все Тесла. В будущем они еще раз в 10 могу подешеветь. Но у Маска назад пути уже нет, он не сможет отозвать все десятки миллионов Тесла по всему миру, чтобы воткнуть туда лидары.


      1. Gutt
        16.06.2025 15:01

        Зачем отзывать? Они просто будут на новых моделях.


        1. geornit25
          16.06.2025 15:01

          Да можно и upgrade kit-ы продавать. Кому нужен полный автопилот - покупают комплект с лидаром. Ещё и заработали бы на этом.


      1. geornit25
        16.06.2025 15:01

        Ну с таким подходом странно, что в Tesla не ДВС стоит ))


      1. BlackMokona
        16.06.2025 15:01

        Может и он отзывает все машины с прошлым пакетом автопилота, для замены на новые. Он уже это один раз сделал и сейчас планирует повторить в больших масштабах для новой версии. Поэтому это точно не эта проблема


  1. Autochthon
    16.06.2025 15:01

    29 камер, 5 лидаров, 6 радаров, HD-карты, микрофоны,

    Мобильный центр слежки и кражи персональных данных.


  1. Hardcoin
    16.06.2025 15:01

    И готовы ли мы экономить на глазах машины, если от них зависит наша жизнь?

    Какой забавный вопрос. Конечно готовы. Особенно если не наша жизнь, а каких-то клиентов, например.

    Есть десятки моделей машин с безопасностью ниже среднего ради экономии. Банально, без подушек безопасности могут делать.


  1. Eonestex
    16.06.2025 15:01

    Лично для меня, это очередной способ Маска (довольно посредственный) выделиться на фоне остальных и понтануться. Все используют лидары не просто так, и даже если у нашего гения получится реализовать какую-то невероятную нейросеть для управления автомобилем, разве лидары от этого станут излишни? Опустим то, что Илон имеет амбиции сделать алгоритм, который сможет думать, как человек, и принимать решения, как человек. То есть, делает ставку на то, над чем учёные десятилетия ломают головы и существование чего до сих пор под вопросом — опустим это; даже если у него получится сделать такую модель, с одной системой зрительного распознавания она по прежнему будет иметь серьёзные человеческие недостатки, от которых все нормальные компании давно ушли.

    Маск красиво поёт, и умная нейросеть с генерацией маршрутов в реальном времени это хорошо, но глупо отказываться от вспомогательных систем в виде готовых карт или тем более лидаров, которые сделают эту "большую и прекрасную систему" максимально безопасной.

    В принципе советую посмотреть видео ютубера Mark Rober, в котором он сравнивал камеры тесла с лидаром. Там наглядно видно, что Маск наотрез отказывается буквально от базовых систем безопасности, без которых автономная езда становится неоправданно опасной для пассажиров. Что ж, впрочем, ему не привыкать рисковать жизнями людей ради тестирования своих теорий.


    1. Ilya10991
      16.06.2025 15:01

      В принципе советую посмотреть видео ютубера Mark Rober

      Mark Rober недавно был замешан в инциденте с Luminar что как минимум ставит под сомнения независимость его выводов когда он рекламирует компанию продающую лидары и у меня возникают обоснованные сомнения когда блогер проводит «независимый» тест и выигрывает аффилированный продукт.

      в виде готовых карт

      Ваши аргументы идеальны для авто выезжающего на дороги Сан-Франциско который оцифрован до состояния оставленного на лавочке стакана от Старбакс. Но что делать с местами где карты обновляются раз в десятилетие и там не то чтобы HD карт нет, там и обычные не всегда актуальны? В любом случае реальный мир приносит миллион ЕСЛИ которые придется решать уже не датчиками, а самим ПО.

      И настоящая конкуренция будет как раз в решении задач реального мира, а не пары идеально оцифрованных кварталов города.