1. к выводу 15 GPIO_D для STM32F4 Discovery
2. к выводу 2 GPIO_H для Open407I-C

@ Если определение ниже закомментировано, то предполагается что 
@ использована плата Open407I-C, иначе STM32F4 Discovery
.set DEVBOARD, STM32F4DISCO

1. Бита регистра включения GPIO в RCC_AHB1ENR
2. Адреса GPIOx_BASE через который осуществляется вычисление всех остальных управляющих регистров
3. Номера вывода GPIOx для управления им в режиме BitBand
4. Битового поля для настройки режима порта в регистре GPIOx_MODER

@ Определения отладочной платы
.ifdef DEVBOARD @ если переменная существует, то STM32F4 Discovery
   .equ GPIO_LED	,GPIOD_BASE       	@ порт подключения светодиода
   .equ RCC_GPIO_EN	,RCC_AHB1ENR_GPIODEN_N  @ бит включения GPIO
   .equ GPIO_ODR_NUM	,15			@ номер пина GPIO
.else  @ если переменная не существует, то Open407I-C
   .equ GPIO_LED	,GPIOH_BASE
   .equ RCC_GPIO_EN	,RCC_AHB1ENR_GPIOHEN_N
   .equ GPIO_ODR_NUM	,2
.endif

@ общий параметр просто вычисляется в зависимости от входных параметров
.equ GPIO_MODER_MDR	,1<<(GPIO_ODR_NUM*2)

@GNU AS

@ Настройки компилятора
.syntax unified   @ тип синтаксиса
.thumb            @ тип используемых инструкций Thumb
.cpu cortex-m4    @ микроконтроллер

@ Если определение ниже закомментировано, то предполагается что 
@ использована плата Open407I-C, иначе STM32F4 Discovery
.set DEVBOARD, STM32F4DISCO

.include "stm32f40x.inc"   @ определения микроконтроллера

@ Определения в зависимости от отладочной платы
.ifdef DEVBOARD
   .equ GPIO_LED	,GPIOD_BASE       	@ порт подключения светодиода
   .equ RCC_GPIO_EN	,RCC_AHB1ENR_GPIODEN_N  @ бит включения GPIO
   .equ GPIO_ODR_NUM	,15			@ номер пина GPIO
.else
   .equ GPIO_LED	,GPIOH_BASE
   .equ RCC_GPIO_EN	,RCC_AHB1ENR_GPIOHEN_N
   .equ GPIO_ODR_NUM	,2
.endif

.equ GPIO_MODER_MDR	,1<<(GPIO_ODR_NUM*2)

@ таблица векторов прерываний
.section .text

.word	0x20020000	@ Вершина стека
.word	Reset+1		@ Вектор сброса

Reset:
                MOV     R0, 0  @ Значение 0, будет использоваться для bitband
		MOV     R1, 1  @ значение 1, будет использоваться для bitband

		@ включим тактирование GPIO_LED
		LDR     R2, =(PERIPH_BB_BASE + (RCC_BASE + RCC_AHB1ENR) * 32 + RCC_AHB1ENR_GPIO_EN * 4)  @ адрес
		STR     R1, [R2]    @ запись R1 ("1") по адресу бита указанному в R2

		@ установим режим GPIO_LED pin_15
		LDR     R2, =(PERIPH_BASE + GPIO_LED + GPIO_MODER)  @ адрес
		LDR     R3, =GPIO_MODER_MDR                     @ значение
		LDR     R4, [R2]    @ прочитали значение регистра
		ORR     R3, R3, R4  @ логическое, побитовое ИЛИ
		STR     R3, [R2]    @ запись обновленного значения в GPIOD_MODER

		LDR     R2, =(PERIPH_BB_BASE + (GPIO_LED + GPIO_ODR) * 32 + GPIO_ODR_NUM*4)  @ адрес бита

BLINK_LOOP:
		@ включим светодиод
		STR     R1, [R2]   @ запись R1 ("1") по адресу указанному в R2
	
		BL      DELAY      @  пауза
	
		@ выключим светодиод
		STR     R0, [R2]   @ запись R0 ("0") по адресу указанному в R2

		BL      DELAY      @  пауза	

		B       BLINK_LOOP @ делаем цикл

DELAY:
		LDR     R3, =0x00100000   @ повтор цикла 0x0010 0000 раз.
Delay_loop:	
		SUBS     R3, R3, 1
		BNE     Delay_loop
		BX      LR

@GNU AS

@ Настройки компилятора
.syntax unified   @ тип синтаксиса
.thumb            @ тип используемых инструкций Thumb
.cpu cortex-m4    @ микроконтроллер

@ Если определение ниже закомментировано, то предполагается что 
@ использована плата Open407I-C, иначе STM32F4 Discovery
.set DEVBOARD, STM32F4DISCO

.include "stm32f40x.inc"   @ определения микроконтроллера

@ Определения в зависимости от отладочной платы
.ifdef DEVBOARD
   .equ GPIO_LED	,GPIOD_BASE       	@ порт подключения светодиода
   .equ RCC_GPIO_EN	,RCC_AHB1ENR_GPIODEN_N  @ бит включения GPIO
   .equ GPIO_ODR_NUM	,15			@ номер пина GPIO
.else
   .equ GPIO_LED	,GPIOH_BASE
   .equ RCC_GPIO_EN	,RCC_AHB1ENR_GPIOHEN_N
   .equ GPIO_ODR_NUM	,2
.endif

.equ GPIO_MODER_MDR	,1<<(GPIO_ODR_NUM*2)

@ таблица векторов прерываний
.section .text

.word	0x20020000	@ Вершина стека
.word	Reset+1		@ Вектор сброса

Reset:
                MOV     R0, 0  @ Значение 0, будет использоваться для bitband
		MOV     R1, 1  @ значение 1, будет использоваться для bitband

		@ включим тактирование GPIO_LED
		LDR     R2, =(PERIPH_BB_BASE + (RCC_BASE + RCC_AHB1ENR) * 32 + RCC_AHB1ENR_GPIO_EN * 4)  @ адрес
		STR     R1, [R2]    @ запись R1 ("1") по адресу бита указанному в R2

		@ установим режим GPIO_LED pin_15
		LDR     R2, =(PERIPH_BASE + GPIO_LED + GPIO_MODER)  @ адрес
		LDR     R3, =GPIO_MODER_MDR                     @ значение
		LDR     R4, [R2]    @ прочитали значение регистра
		ORR     R3, R3, R4  @ логическое, побитовое ИЛИ
		STR     R3, [R2]    @ запись обновленного значения в GPIOD_MODER

		LDR     R2, =(PERIPH_BB_BASE + (GPIO_LED + GPIO_ODR) * 32 + GPIO_ODR_NUM*4)  @ адрес бита

BLINK_LOOP:
		@ включим светодиод
		STR     R1, [R2]   @ запись R1 ("1") по адресу указанному в R2
	
		BL      DELAY      @  пауза
	
		@ выключим светодиод
		STR     R0, [R2]   @ запись R0 ("0") по адресу указанному в R2

		BL      DELAY      @  пауза	

		B       BLINK_LOOP @ делаем цикл

.include "delay.asm" @ добавляем файл delay.asm в это место нашей программы

DELAY:
		LDR     R3, =0x00100000   @ повтор цикла 0x0010 0000 раз.
Delay_loop:	
		SUBS     R3, R3, 1
		BNE     Delay_loop
		BX      LR

@GNU AS

@ Настройки компилятора
.syntax unified   @ тип синтаксиса
.thumb            @ тип используемых инструкций Thumb
.cpu cortex-m4    @ микроконтроллер

.section .text

.global DELAY @ по метке DELAY к подпрограмме можно обращаться из других частей программы

DELAY:
		LDR     R3, =0x00100000   @ повтор цикла 0x0010 0000 раз.
Delay_loop:	@ метка доступна только в данном файле, извне не видна !
		SUBS     R3, R3, 1
		BNE     Delay_loop
		BX      LR

@GNU AS

@ Настройки компилятора
.syntax unified   @ тип синтаксиса
.thumb            @ тип используемых инструкций Thumb
.cpu cortex-m4    @ микроконтроллер

@ Если определение ниже закомментировано, то предполагается что 
@ использована плата Open407I-C, иначе STM32F4 Discovery
.set DEVBOARD, STM32F4DISCO

.include "stm32f40x.inc"   @ определения микроконтроллера

@ Определения в зависимости от отладочной платы
.ifdef DEVBOARD
   .equ GPIO_LED	,GPIOD_BASE       	@ порт подключения светодиода
   .equ RCC_GPIO_EN	,RCC_AHB1ENR_GPIODEN_N  @ бит включения GPIO
   .equ GPIO_ODR_NUM	,15			@ номер пина GPIO
.else
   .equ GPIO_LED	,GPIOH_BASE
   .equ RCC_GPIO_EN	,RCC_AHB1ENR_GPIOHEN_N
   .equ GPIO_ODR_NUM	,2
.endif

.equ GPIO_MODER_MDR	,1<<(GPIO_ODR_NUM*2)

@ таблица векторов прерываний
.section .text

.word	0x20020000	@ Вершина стека
.word	Reset+1		@ Вектор сброса

Reset:
                MOV     R0, 0  @ Значение 0, будет использоваться для bitband
		MOV     R1, 1  @ значение 1, будет использоваться для bitband

		@ включим тактирование GPIO_LED
		LDR     R2, =(PERIPH_BB_BASE + (RCC_BASE + RCC_AHB1ENR) * 32 + RCC_AHB1ENR_GPIO_EN * 4)  @ адрес
		STR     R1, [R2]    @ запись R1 ("1") по адресу бита указанному в R2

		@ установим режим GPIO_LED pin_15
		LDR     R2, =(PERIPH_BASE + GPIO_LED + GPIO_MODER)  @ адрес
		LDR     R3, =GPIO_MODER_MDR                     @ значение
		LDR     R4, [R2]    @ прочитали значение регистра
		ORR     R3, R3, R4  @ логическое, побитовое ИЛИ
		STR     R3, [R2]    @ запись обновленного значения в GPIOD_MODER

		LDR     R2, =(PERIPH_BB_BASE + (GPIO_LED + GPIO_ODR) * 32 + GPIO_ODR_NUM*4)  @ адрес бита

BLINK_LOOP:
		@ включим светодиод
		STR     R1, [R2]   @ запись R1 ("1") по адресу указанному в R2

.extern DELAY	 @ объявляем о внешнем значении метки

		BL      DELAY      @  пауза
	
		@ выключим светодиод
		STR     R0, [R2]   @ запись R0 ("0") по адресу указанному в R2

		BL      DELAY      @  пауза	

		B       BLINK_LOOP @ делаем цикл

:: компилируем исходные тексты в отдельные файлы
arm-none-eabi-as.exe -o main.o main.asm
arm-none-eabi-as.exe -o delay.o delay.asm

:: компонуем откомпилированные файлы в единую прошивку
arm-none-eabi-ld.exe -T stm32f40_def.ld -o compile\sys.elf main.o delay.o

1. исходный текст программы размещается в подкаталоге src/ проекта:
   
2. в подкаталоге compile/ размещаются готовые файлы для прошивки, в подкаталоге compile/temp/ размещаются справочные файлы откомпилированных файлов, файл значений и т.д.
   
3. компилироваться будут все файлы находящиеся начиная с подкаталога /src и имеющие расширение .asm. При этом, те файлы которые будут включаться директивой .include не должны иметь расширение .asm — поскольку в этом случае они будут откомпилированы дважды — первый раз в тексте программы в которую они включались директивой .include, и отдельно по расширению.
4. путь всех файлов которые включаются в проект командой .include должен начинаться с указания каталога src/, например, для файла констант который лежит в каталоге src/ директива должна быть написана следующим образом .include «src/const_file.inc»
   
   Компиляцию делает следующий скрипт размещенный в
   make_project.bat

   :: Файл компиляции и сборки проектов GNU AS
   
   echo off
   cls
   
   :: Удалим файлы прежних попыток сборки проекта ------------------------------
   del /Q compile\*.* 
   del /Q compile\temp\*.* 
   
   :: Назначаем переменные (каталог запуска и компилятора) ---------------------
   set pth=%~dp0
   set path=%~dp0binecho Текущий путь запуска: %path%
   echo.
   
   echo Компиляция файлов:
   :: обходим все каталоги проекта и компилируем asm файлы в .o ----------------
   Setlocal EnableDelayedExpansion
   for /r /d %%i in (*) do (
      cd %%i
      for %%b in (*.asm) do (
         set a=%%~fb
         set o=%%~db%%~pb%%~nb.o
         set l=compile/temp/%%~nb.lst
         echo !a!
         cd !pth!
   %path%arm-none-eabi-as.exe -o !o! !a!
   %path%arm-none-eabi-objdump.exe -j .vectors -j .asmcode -j .bss -j .rodata -d -t -w !o! > !l!
         cd %%i
      )
   )
   
   :: обходим все каталоги проекта и строим список .o файлов -------------------
   cd %pth%
   set ofiles=
   Setlocal EnableDelayedExpansion
   for /r /d %%i in (*) do (
      cd %%i
      for %%b in (*.o) do set ofiles=!ofiles! %%~fb
      )
   )
   echo.
   
   echo Компоновка файлов: 
   echo %ofiles%
   echo.
   :: компонуем полученные .o файлы в прошивку ---------------------------------
   cd %pth%
   %path%arm-none-eabi-ld.exe -T src\stm32f40_map.ld -o compile\sys.elf %ofiles%
   
   :: Если при компиляции были ошибки и выходного файла нет - выходим !
   set ou=compile\sys.elf
   IF NOT exist %ou% (
      echo Ошибка при компиляции !
      PAUSE
      goto exit
   )
   
   :: из .elf файла делаем файлы прошивок .bin и .hex --------------------------
   cd %pth%
   %path%arm-none-eabi-objcopy.exe -O binary compile\sys.elf compile\output.bin
   %path%arm-none-eabi-objcopy.exe -O ihex   compile\sys.elf compile\output.hex
   :: Адреса меток и значения переменных, вывод в файл
   %path%arm-none-eabi-nm.exe -A -p compile\sys.elf > compile\labels.lst
   echo.
   echo Файлы прошивки находятся в папке \compile
   :exit
   :: удаляем .o файлы чтобы не мешались----------------------------------------
   cd %pth%
   Setlocal EnableDelayedExpansion
   for /r /d %%i in (*) do (
      cd %%i
      for %%b in (*.o) do (del /Q %%~fb)
   )
   

   
   
   
   Не буду разбирать работу предложенного мною файла сборки проекта, думаю кому будет интересно он сам без труда найдет информацию (начать можно с командной строки по for /?) как реализован обход каталогов и файлов в папках. Функциональность программ пакета компилятора мы разбирали в первой части публикации.
   
   Папку проекта нужно размещать в папке в которой и в ее пути нет пробелов в именах. Русские буквы в именах каталогов допускаются.
   Таким образом путь запуска: D:/МойПроект/gnuas/Первый/ — допустим, а вот D:/Мой Проект/gnus/Первый/ — не допустим (Имя папки «Мой Проект» содержит пробел)
   
   Изменение в компиляции и сборке проекта наряду к удобству работу с метками которые видны только внутри отдельных файлов-исходников привели и к необходимости введения дополнительных секций в карту компоновщика.
   Дело в том что если у нас в проекте после компиляции есть два файла: main.о и delay.о — то при компоновке файлов, если их добавить на компоновку по порядку:
   arm-none-eabi-ld.exe -T src\stm32f40_map.ld -o compile\sys.elf main.o delay.o
   то проект будет собран правильно, таблица прерываний будет на своем месте (в начале программы), если же на компоновку файлы послать в ином порядке, например:
   arm-none-eabi-ld.exe -T src\stm32f40_map.ld -o compile\sys.elf delay.o main.o
   то таблица прерываний окажется в середине программы!
   Совершенно очевидно что нужно выделять отдельную секцию программы для указания векторов прерываний, дополнительно нужно добавить наконец и иные области компоновки.
   Мы уже разбирали в первой части публикации формат областей памяти и секций компоновки, нужно просто воспользоваться этой информацией, добавить новые секции исходных файлов и областей RAM:
   

   /* STM32F40x, flash 1 mb, sram 192 kb, bkpsram 4 kb */
   
   MEMORY
   {
   	/* FLASH - Программная flash память */
   	FLASH      (RX)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1024K
   
   	/* SRAM  - ОЗУ общего назначения, п.2.3.1 RM0090, стр.68 */
   	SRAM       (RW)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K 
   
   	/* CCM - быстрая память ядра, п.2.3.1 RM0090, стр.68 */
   	CCMDATARAM (RWX) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K       
   
   	/* BKPSRAM- backup sram, п.2.3 RM0090, стр.65 */
   	BKPSRAM    (RW)  : ORIGIN = 0x40024000, LENGTH = 4K 
   }
   SECTIONS
   {
   	.text : { 
   		*(.vectors);    /* Указатели векторов прерываний */
   		*(.text);       /*  */
   		*(.asmcode)     /* Текст программы */
   		*(.rodata);     /* Read only DATA (константы в flash) */
   	} > FLASH
   	.bss : { 
   		*(.bss);        /* Переменные в SRAM */
    	} > SRAM
   	.ccmdataram : {
   		*(.ccmdataram); /* SRAM ядра, для кода и переменных */
    	} > CCMDATARAM      
   	.bkpsram : {
   		*(.bkpsram)     /* SRAM с энергонезависимым питанием */
   	} > BKPSRAM
   }
   
   

   
   
   По секции прошивки .text сделаю пояснение:
   

   	.text : { 
   		*(.vectors);    /* Указатели векторов прерываний */
   		*(.text);       /*  */
   		*(.asmcode)     /* Текст программы */
   		*(.rodata);     /* Read only DATA (константы в flash) */
   	} > FLASH
   

   
   Такая запись указывает компоновщику что секции должны быть размещены именно в том порядке в каком описаны.
   Для векторов прерываний я ввел секцию .vectors, это секция должна встречаться в программе только один раз (что логично, так как таблица векторов в наших программах пока только одна).
   Далее я объявляю секции в которых будет размещаться текст программы: это .text и .asmcode — по «задумке» секция .text будет гарантировано размещена после таблицы векторов — в этой секции я размещаю различные служебные подпрограммы (например, «заглушки» прерываний), а вот в секции .asmcode я пишу сам текст программы.
   Таким образом отметив в программе секцию .vectors я гарантирую ее размещение в начале программы вне зависимости от того каким по счету файлом будет указан при компоновке main.o
   Порядок размещения нескольких секций .asmcode, относительно друг друга, как правило уже роли не играет (ну если быть совсем честным — то конечно играет, но это только для совсем больших программ, но об этом пока задумываться рано)
   Секция .rodata — это секция констант во flash, отдельно выделил для удобства, объяснить зачем она нужна проще на примере:
   

   .asmcode
   . . .
   . . .
        LDR R0, CONST  @ загружаем значение из ячейки с адресом CONST
   
   .rodata
   CONST:     .word 0x12345678 @ значение для загрузки, при компоновке будет помещено в
                  @ секцию .rodata после всех секций .asmcode
   
   .asmcode
       STR R0, [R1]
   . . .
   

   
   Если бы мы это сделали выделение памяти «посреди» программы в одной секции, то получили бы ошибку при исполнении, так как команда LDR R0, CONST загрузила бы значение, а потом процессор бы попытался выполнить инструкцию которая закодирована значением .word 0x12345678 (!!). Чтобы такого не было, нам нужно было бы описывать эту константу где то в подходящем месте исходного файла который не будет исполняться (например после команды B, или в конце исходного файла, вспомните куда компилятор размещал константные значения при использовании команды LDR Rx,=CONST в третьей части публикации)…
   Применение же отдельной секции гарантирует что программа будет скомпилирована в виде:
   

   .asmcode
   . . .
   . . .
        LDR R0, CONST  @ загружаем значение из ячейки с адресом CONST
        STR R0, [R1]
   . . .
   

   
   а константа размещена в отдельной секции .rodata после секций .asmcode
   Мелочь ?! — Да! Но иногда очень удобно!
   
   Надеюсь основные идеи которые двигали мною при формировании секций стали понятны, и теперь осталось внести изменения в наш проект «мигалка», с двумя файлами исходной программы, касающиеся именования секций
   

   @GNU AS
   
   @ Настройки компилятора
   .syntax unified   @ тип синтаксиса
   .thumb            @ тип используемых инструкций Thumb
   .cpu cortex-m4    @ микроконтроллер
   
   @ Если определение ниже закомментировано, то предполагается что 
   @ использована плата Open407I-C, иначе STM32F4 Discovery
   .set DEVBOARD, STM32F4DISCO
   
   .include "stm32f40x.inc"   @ определения микроконтроллера
   
   @ Определения в зависимости от отладочной платы
   .ifdef DEVBOARD
      .equ GPIO_LED	,GPIOD_BASE       	@ порт подключения светодиода
      .equ RCC_GPIO_EN	,RCC_AHB1ENR_GPIODEN_N  @ бит включения GPIO
      .equ GPIO_ODR_NUM	,15			@ номер пина GPIO
   .else
      .equ GPIO_LED	,GPIOH_BASE
      .equ RCC_GPIO_EN	,RCC_AHB1ENR_GPIOHEN_N
      .equ GPIO_ODR_NUM	,2
   .endif
   
   .equ GPIO_MODER_MDR	,1<<(GPIO_ODR_NUM*2)
   
   @ таблица векторов прерываний, в секции .vectors 
   .section .vectors
   
   .word	0x20020000	@ Вершина стека
   .word	Reset+1		@ Вектор сброса
   
   .section .asmcode  @ секция программы
   
   Reset:
                   MOV     R0, 0  @ Значение 0, будет использоваться для bitband
   		MOV     R1, 1  @ значение 1, будет использоваться для bitband
   
   		@ включим тактирование GPIO_LED
   		LDR     R2, =(PERIPH_BB_BASE + (RCC_BASE + RCC_AHB1ENR) * 32 + RCC_AHB1ENR_GPIO_EN * 4)  @ адрес
   		STR     R1, [R2]    @ запись R1 ("1") по адресу бита указанному в R2
   
   		@ установим режим GPIO_LED pin_15
   		LDR     R2, =(PERIPH_BASE + GPIO_LED + GPIO_MODER)  @ адрес
   		LDR     R3, =GPIO_MODER_MDR                     @ значение
   		LDR     R4, [R2]    @ прочитали значение регистра
   		ORR     R3, R3, R4  @ логическое, побитовое ИЛИ
   		STR     R3, [R2]    @ запись обновленного значения в GPIOD_MODER
   
   		LDR     R2, =(PERIPH_BB_BASE + (GPIO_LED + GPIO_ODR) * 32 + GPIO_ODR_NUM*4)  @ адрес бита
   
   BLINK_LOOP:
   		@ включим светодиод
   		STR     R1, [R2]   @ запись R1 ("1") по адресу указанному в R2
   	
   		BL      DELAY      @  пауза
   	
   		@ выключим светодиод
   		STR     R0, [R2]   @ запись R0 ("0") по адресу указанному в R2
   
   		BL      DELAY      @  пауза	
   
   		B       BLINK_LOOP @ делаем цикл
   
   

   
   
   
   файл delay.asm

   @GNU AS
   
   @ Настройки компилятора
   .syntax unified   @ тип синтаксиса
   .thumb            @ тип используемых инструкций Thumb
   .cpu cortex-m4    @ микроконтроллер
   
   .section .asmcode @ секция кода программы, идет после .text в прошивке
   
   .global DELAY @ по метке DELAY к подпрограмме можно обращаться из других частей программы
   
   DELAY:
   		LDR     R3, =0x00100000   @ повтор цикла 0x0010 0000 раз.
   Delay_loop:	@ метка доступна только в данном файле, извне не видна !
   		SUBS     R3, R3, 1
   		BNE     Delay_loop
   		BX      LR
   
   

   
   
   
   Теперь, в каком бы мы порядке не отдавали файлы на компоновку — секция .vectors всегда будет в начале исходного файла, а секция .asmcode после нее… А вот какая часть программы будет идти сразу после таблицы указателей прерываний (main.asm или delay.asm) — будет зависеть от порядка их компоновки (кто раньше встал — того и тапки раньше и разместили)
   
   Что еще нужно для полного счастья ? написания программ на ассемблере для STM32F4?
   
   p.s. чуть не забыл архив прикрепить blink4.zip
   
   Развиваемся дальше: STM32F4: GNU AS: Настройка тактирования микроконтроллера (Часть 5)