Система DeepStream собирает базовую информацию об автомобилях, пешеходах и велосипедистах с анализом, как меняются модели передвижения и поведение в основных транспортных коридорах
Система DeepStream собирает базовую информацию об автомобилях, пешеходах и велосипедистах с анализом того, как меняются модели передвижения и поведение в основных транспортных коридорах

Всё больше БПЛА используют машинное зрение для навигации и распознавания объектов. Обычно предполагается, что это система с ограниченными вычислительными возможностями, которой управляет оператор удалённо, а движок ИИ работает из облачного сервиса с подключением через интернет.

Но что, если на БПЛА поставить локальную модель и мощный GPU-ускоритель, чтобы ИИ работал локально и самостоятельно принимал решения? Несколько лет назад такое казалось фантастикой. Но сейчас прогресс в области БПЛА настолько бурный, что ситуация меняется каждые несколько месяцев.

Посмотрим, какие ИИ-ускорители устанавливают в современные дроны.


Самый маленький суперкомпьютер

Некоторые компании разрабатывают мини-ускорители ИИ карманного размера. Такое железо легко поставить на БПЛА — и у того появятся мощные вычислительные способности.

Например, в декабре 2025 года американский стартап Tiiny AI представил ИИ-ускоритель Tiiny AI Pocket Lab, который официально занесён в Книгу рекордов Гиннесса как «самый маленький мини-ПК с LLM на 110B», т. е. 110 млрд параметров.

Tiiny AI Pocket Lab с LLM на 120B
Tiiny AI Pocket Lab с LLM на 120B

Такой ИИ-ускоритель легко подключается к ноутбуку, как видно на фотографии.

Технические характеристики

Процессор

12-ядерный CPU ARMv9.2

ИИ-ускоритель

Кастомный гетерогенный модуль (SoC + dNPU), производительность около 190 TOPS

Память и хранилище

80 ГБ LPDDR5X + 1 ТБ SSD

Размер модели

Полностью локальный инференс модели на 120B (уровень GPT-4o)

Энергопотребление

TDP 30 Вт, типичное энергопотребление 65 Вт, может работать от пауэрбанка

Размеры и вес

14,2×8×2.53 см, примерно 300 г

Экосистема

Десятки опенсорсных LLM (OpenAI GPT-OSS, Llama, Qwen, DeepSeek, Mistral, Phi) и агентских фреймворков (OpenManus, ComfyUI, Flowise, Presenton, Libra, Bella, SillyTavern), установка в один клик

Подключение

Полностью офлайн, без интернета и облака

В ускорителе реализованы две ключевые инновации последних лет в разработке LLM для локального деплоя:

  • метод разреженной активации на уровне нейронов Turbo Sparse, который значительно повышает эффективность вывода;

  • гетерогенный механизм вывода PowerInfer с динамическим распределением нагрузки между CPU и NPU, что сильно снижает энергопотребление.

Конечно, мини-ПК не рассчитан на полевое использование. Он для энтузиастов и бизнес-пользователей, чтобы запускать LLM дома и в офисе, конфиденциально на личных данных. Устройство обеспечивает абсолютную долгосрочную личную память, храня пользовательские данные, предпочтения и документы локально с шифрованием. Это чисто коммерческий продукт: мировой рынок LLM вырос до $7,4 млрд в 2025 году.

Производитель ничего не говорит о БПЛА, но понятно, что такой ускоритель легко подключается к дрону. И есть примеры, как это делается.

БПЛА с локальным ИИ

Одним из первых дронов с локальным ИИ стал Twister от немецкого стартапа Quantum Systems. Его представили в феврале 2025 года вместо старой модели Aladin.

Разведывательный БПЛА Twister
Разведывательный БПЛА Twister

Это лёгкий разведывательный БПЛА с вертикальным взлётом, весом 3,8 кг, продолжительностью полёта 90 минут и радиусом действия 15 км, мощная видеокамера 360° с оптическим зумом 40х.

Электроника и компьютер БПЛА запитывается от батареи 37,57 Втч на 22100 мАч
Электроника и компьютер БПЛА запитывается от батареи 37,57 Втч на 22100 мАч

У дрона зашифрованный канал управления, а также бортовой модуль ИИ для обработки разведывательных данных в реальном времени.

В технической документации и буклете описана тактическая платформа QBase Tactical для управления БПЛА с ИИ-ускорителем Nvidia Jetson Orin и некоторыми ИИ-функциями:

QBase Tactical автоматически обнаруживает изменения и соответствующим образом настраивает параметры, поддерживает 3D-просмотр и планирование... Для секретных скрытных операций предназначен автоматический режим слежения и наведения, программируемые расстояния для обеспечения качества изображения, а также отображению направления ветра и теней от самолёта.

Отображение данных с датчиков в реальном времени, обогащённых метаданными, поддерживает повторы в реальном времени, обзоры событий и послеполётный анализ. Точки интереса можно аннотировать во время или после миссии, с возможностью экспорта изображений и видео для дальнейшей оценки.

С помощью программного обеспечения DronePort от Quantum Systems поддерживаются автономные полёты и роевые операции с участием до трёх БПЛА.

Судя по всему, DronePort с ИИ-ускорителем на борту — это намёки на будущее автономных дронов, которые смогут действовать при минимальном участии оператора.

Как и другие стартапы, Quantum Systems сейчас нанимает разработчиков в области ИИ. Наверное, для карьеры это довольно перспективная область. Например, акции Rheinmetall выросли с $500 до $1500 за год. Это крайне перспективный рынок. По темпам он превосходит даже пузырь ИИ-инвестиций. А сейчас начинает и на практике сливаться с ним, интегрируя ИИ-железо в свою технику.

Десятки оборонных IT-стартапов появились даже в таких небольших государствах, как Эстония. Они получили заказы на производство чуть ли не сразу после создания. Объёмы финансирования R&D в последние четыре года вдохнули вторую жизнь в технологический сектор Европы. Вообще, инвесторы с оптимизмом смотрят на перспективы отрасли как минимум в ближайшее десятилетие.

Таким образом, настоящие коммерческие БПЛА уже оснащают ИИ-ускорителями для более эффективной обработки информации. Известно как минимум несколько БПЛА с компьютерами Jetson Orin. Кроме вышеупомянутого разведчика Twister, это ещё российские MS001 (с июня 2025 года), V2U на китайской плате Leetop A603 и другие модели.

Китайская несущая плата Leetop A603 для Jetson Orin Nano и Orin NX
Китайская несущая плата Leetop A603 для Jetson Orin Nano и Orin NX

Похоже, что ИИ-ускоритель Nvidia стал стандартным компонентом современного БПЛА. Даже подсанкционные страны вынуждены его завозить, несмотря на запреты. Видимо, альтернативы нет даже в Китае.

Jetson Orin

Jetson Orin — это маленькие одноплатники для роботов и встраиваемых систем, с SDK для разработки.

Jetson Orin Nano SDK за $249
Jetson Orin Nano SDK за $249

Ключевые технические характеристики семейства Jetson приведены в таблице. У самого мощного Jetson AGX Orin 64GB производительность 275 TOPS и процессор Nvidia Ampere с 2048 ядрами GPU и 64 тензорными ядрами.

Параллельно с платой продаются разные модули, включая память, вычислительный модуль и платы в разном форм-факторе для разных применений (например, для станков, устройств умного дома и др.). Есть маломощная плата Xavier NX на 21 TOPS размером с банковскую карточку (70×45 мм).

Для роботов с Jetson Orin создана богатая экосистема из совместимого железа и камера-модулей, что особенно необходимо для БПЛА. Есть учебные материалы, как запустить на компьютере LLM, VLM и проч.

Аналитические ИИ-видеоагенты

Вполне возможно, что дроны будущего будут активно использовать VLM (визуальные языковые модели), с которыми удобно взаимодействовать промптами, то есть в диалоге.

Например, дрон рассказывает о том, что он видит, и спрашивает, что делать. Или анализирует всё увиденное и сообщает о своих выводах по итогам операции. На иллюстрации ниже показано, как действуют аналитические ИИ-видеоагенты:

Агенты видеоаналитики преобразуют видео и графику в реальные знания
Агенты видеоаналитики преобразуют видео и графику в реальные знания

На видео показано применение визуальных агентов в разных областях. Некоторые из задач или их части могут выполняться локально на БПЛА:

Аналитические ИИ-видеоагенты уже применяются в реальных приложениях «умного города» с использованием БПЛА. Это и показывает ценность локальных моделей с ИИ-ускорителем на борту:

Набор инструментов компьютерного зрения Nvidia Metropolis включает пакет DeepStream для обработки видеопотоков с БПЛА в реальном времени. На этом скриншоте система автоматизирует подсчёт транспортных средств и отслеживание их траекторий на ключевых перекрёстках
Набор инструментов компьютерного зрения Nvidia Metropolis включает пакет DeepStream для обработки видеопотоков с БПЛА в реальном времени. На этом скриншоте система автоматизирует подсчёт транспортных средств и отслеживание их траекторий на ключевых перекрёстках

Перепрошивка дронов

Напоследок можно заметить, что даже необязательно разрабатывать новые модели БПЛА с нуля. Вполне можно модифицировать существующие. Взять штатные, коммерческие квадрокоптеры с Aliexpress — и перепрошить их, оборудовать необходимым железом, включая ИИ-модуль.

Сейчас умельцы выполняют перепрошивку дронов, своими руками заменяя ПО и добавляя/ремонтируя детали. В хакерском андеграунде происходят интересные события, когда одна группа публикует новые прошивки для дронов, а другие группы взламывают инфраструктуру и подменяют прошивки.

Самодельный БПЛА с двумя LTE-модемами
Самодельный БПЛА с двумя LTE-модемами
Модемами управляет одноплатник Raspberry Pi. Он получает полётные данные от бортового компьютера БПЛА и через мобильное приложение передаёт их оператору: высота полёта, скорость, состояние двигателя, координаты
Модемами управляет одноплатник Raspberry Pi. Он получает полётные данные от бортового компьютера БПЛА и через мобильное приложение передаёт их оператору: высота полёта, скорость, состояние двигателя, координаты

Для опытного инженера не представит особого труда взять обычный дрон из магазина и оборудовать его компьютером с системой ИИ-видеоаналитики и локальной VLM.


Четыре года назад началась сумасшедшая технологическая гонка в разработке и производстве БПЛА. В мировые лидеры вырвались новые игроки, включая Украину и Китай. Американцы в области БПЛА сильно отстали и вынуждены воровать технологии у Ирана. Кто раньше мог такое представить?

Но темпы прогресса потрясают воображение. Целые поколения и классы дронов появляются каждые несколько месяцев. Например, в 2025 году появился новый класс БПЛА — дроны-перехватчики, которых не существовало раньше. Одной из первых стала модель Hunter чешской компании Excalibur. Единственная задача таких БПЛА — поиск и поражение других дронов.

Кинетический беспилотник Hunter (54 см, 1,6 кг, скорость 70 км/ч) был представлен на международной выставке IDET 2025
Кинетический беспилотник Hunter (54 см, 1,6 кг, скорость 70 км/ч) был представлен на международной выставке IDET 2025

Сейчас такие БПЛА работают под управлением оператора, но в идеале должны работать автономно. И наверняка в будущем появятся автономные дроны-перехватчики.

А в Китае создали стратегический беспилотник-авианосец «Цзютянь» с дальностью хода 7000 км, который несёт на борту до 100 маленьких БПЛА. Такие авианосцы — ещё один отдельный класс БПЛА, хотя он появился не сейчас, а несколько лет назад.

Стратегический беспилотник «Цзютянь» со взлётным весом 16 тонн
Стратегический беспилотник «Цзютянь» со взлётным весом 16 тонн

Хотя учёные предупреждают, что автономный ИИ с летальным вооружением следует запретить. Но даже если их запретят, вряд ли все станут соблюдать запреты, если несоблюдение сразу даёт сильное технологическое преимущество на рынке.

Сложно запрещать технологический прогресс с помощью законов. Хотя в некоторых областях это получается. Например, репродуктивное клонирование людей теоретически возможно, но запрещено по моральным соображениям в большинстве стран мира: чтобы люди не выращивали свои копии для получения органов. 12 января 1998 года в Париже был подписан Протокол о запрете клонирования человека, который все строго соблюдают до сих пор.

© 2026 ООО «МТ ФИНАНС»

Комментарии (35)


  1. smart_alex
    12.01.2026 09:30

    Модемами управляет одноплатник Raspberry Pi. Он получает полётные данные от бортового компьютера БПЛА и через мобильное приложение передаёт их оператору: высота полёта, скорость, состояние двигателя, координаты

    О_о Нахрена им для этого Raspberry Pi? Они про микроконтроллеры не слышали?


    1. eimrine
      12.01.2026 09:30

      Бортовой компьютер-то на микроконтроллере. Может быть драйверов модемов под МК не нашлось.


      1. smart_alex
        12.01.2026 09:30

        Это же автономный летательный аппарат - Pi значительно тяжелее и на порядки больше потребляет энергии.

        По-хорошему, ему там вообще нечего делать.


        1. acc0unt
          12.01.2026 09:30

          Это автономный летательный аппарат. На фоне энергопотребления силовой установки все ваши извраты с электроникой - ошибка измерения.


          1. smart_alex
            12.01.2026 09:30

            Ну, если на борту 5-тонный бак с соляркой - то да. А если всё питается от аккумулятора, то постоянно высаживать в космос 1-2 ампера - это не очень рациональное решение.


            1. acc0unt
              12.01.2026 09:30

              Рациональное с какого боку?
              Если оптимизировать по весу и энергопотреблению, то можно вообще взять чипсет от смартфона - и получить модем, навигацию и мозги в одной коробочке.

              Но если оптимизировать по доступности компонентов и усилиям на разработку? То мы получаем ширпотребные компоненты, с которыми легко работать, и остальное нам вторично.


    1. Plesser
      12.01.2026 09:30

      Одно не исключает другое. На той же Баба-Яге (она же Валькирия) стоят и малинки/оранжи и микроконтроллеры. И не редкость там старлинки.
      ps
      там стоят модули CV которые определяют куда лететь, где они находятся и поиск цели.


    1. DvoiNic
      12.01.2026 09:30

      Они работают со стандартными usb-модемами. Видимо, поставить микрокомпьютер со стандартными дровами было быстрее и дешевле, чем поднимать такое же на МК.


      1. Bardakan
        12.01.2026 09:30

        Я тоже подумал о том, что разработка ПО под какой-нибудь линукс должна быть дешевле, чем низкоуровневое программирование микросхем


        1. MxMaks
          12.01.2026 09:30

          На "микросхемах" под ассемблер уже мало кто пишет. В основном там давно отдельные сборки linux подобных систем под arm ядра


          1. DvoiNic
            12.01.2026 09:30

            никсы - редко, скорее RTOS...


            1. MxMaks
              12.01.2026 09:30

              QNX например ))


              1. DvoiNic
                12.01.2026 09:30

                QNX - POSIX-совместимая система (с 4-й версии), но не более.


  1. MAXH0
    12.01.2026 09:30

    и новые методы маскировки путем нанесения adversarial perturbations пикселей )))


  1. andrbag
    12.01.2026 09:30

    Теперь смотрю на Tiiny AI Pocket Lab и думаю - как его приспособить для автопилота на автомобиль. Это же не надо ждать пока в продаже в салонах появятся машины с автопилотом.


    1. acc0unt
      12.01.2026 09:30

      Так Comma.AI же уже лет пять как продаёт автопилоты такого типа.


      1. andrbag
        12.01.2026 09:30

        Вот это да, зашел на их сайт 325+ моделей машин указано для возможности управления. Благодарю.


        1. QtRoS
          12.01.2026 09:30

          Но там вроде только +/- круиз-контроль и контроль полосы? От реального автопилота далеко... Да и Хотц при всем уважении вряд ли смог сделать что-то очень толковое, он больше хакер, чем разработчик.


  1. DaggerMouse
    12.01.2026 09:30

    Не совсем понятно, зачем Compute крепить на дроне, если можно на пульте/базе, что там такого аудио-визуального можно принять на дроне, что нельзя обработать после передачи?


    Вон у DJI есть их семейство дронов Matrice Enterprise, от 4тысяч долларов между прочим

    Вполне может трекать сотни людей, машины, даже скрывающиеся за препятствиями с prediction-следованием, лидаром замеряя точные расстояния и скорости.


    1. event1
      12.01.2026 09:30

      Не совсем понятно, зачем Compute крепить на дроне

      Чтобы можно было отдать дрону задание до того как пропадёт связь.


    1. Chillingwilli
      12.01.2026 09:30

      Потому что канал связи это самое узкое и ненадежное место, РЭБ глушит видео и управление на раз - если мозги на борту, дрон может продолжить миссию даже при полной потере связи


      1. ssj100
        12.01.2026 09:30

        Откуда в центре города РЭБ?


        1. Plesser
          12.01.2026 09:30

          вот и мы в Москве, когда навигатор говорит давай до свидания, мучаемся этим вопросом ))))


    1. Plesser
      12.01.2026 09:30

      Вполне может трекать сотни людей, машины, даже скрывающиеся за препятствиями с prediction-следованием, лидаром замеряя точные расстояния и скорости.

      а где происходит захват объекта по вашему?


  1. Plesser
    12.01.2026 09:30

    Почему будущее? Это уже настоящее. Посмотрите на описание Ланцета...


    1. SADKO
      12.01.2026 09:30

      Это просто перевод и/или нейроаналитика евромаркетингбулшита... Им же нужно бюджеты осваивать, создавать иллюзию перспектив :-)


  1. ZanZy
    12.01.2026 09:30

    Есть ещё довольно много всяких китайских устройств с NPU от Rockchip, Radxa, Sipeed и пр. Они все весьма специфичные, но для работы в качестве ИИ на борту потенциально подходят.


  1. Chillingwilli
    12.01.2026 09:30

    Перепрошивка потребительских дронов сейчас мейнстрим. На гитхабе куча проектов по внедрению того же OpenIPC или кастомных полетников на базе ArduPilot в дешевые китайские тушки, но вот впихнуть туда Jetson Orin уже не банальная задача, не столько по софту, сколько по интеграции питания и охлаждения. Orin греется как утюг, ему нужен активный кулер, а на дроне каждый грамм на счету


    1. sim31r
      12.01.2026 09:30

      ему нужен активный кулер

      Потоком воздуха от пропеллера можно охлаждать, поставив в определенном месте.


  1. akakoychenko
    12.01.2026 09:30

    Давно уже мучает вопрос, почему никто не крепит неисправные Б/У смартфоны на брюхо камикадзе дронов для полностью автономного позиционирования по камере и наведения на цель

    Как будто бы, старый смартфон - идеальное устройство для этого. Процессор, память, видеоускоритель, акселерометр, несколько высококачественных камер, - все, что нужно для задачи. Причем, что экран, что аккумулятор, которые так часто становятся причиной утраты ценности смартфона на рынке, вообще не нужны (ибо логично запитать от основного аккума)

    Как будто бы, в теории, смартфона с предзагруженными картой аерофотосъемки + базы фотографий реальной техники врага с разных ракурсов должно хватить, чтобы выполняло задачу вообще без связи с оператором и GPS


    1. DvoiNic
      12.01.2026 09:30

      Видимо, никто не смог создать соответствующий софт. Как только сделают - будут и новые исправные телефоны крепить.


  1. Nansch
    12.01.2026 09:30

    Например, репродуктивное клонирование людей теоретически возможно, но запрещено по моральным соображениям в большинстве стран мира: чтобы люди не выращивали свои копии для получения органов.

    Проблема в том, что хоть клонирование и происходит через замену клеточного ядра, но все равно с участием яйцеклетки, материнского организма и магии личности (души, если хотите). То есть потребуется дегуманизация, а это еще та дичь - проходили неоднократно с обычными людьми. Так что пока только органоиды и всякие химеры.

    Есть, конечно, вариант в доращивании органов абортированного эмбриона, но тут опять требуется дегуманизация, если считать аборт убийством нерожденной личности, плюс инструментализация человека - превращение в ресурс. Опасная лазейка.


  1. Tsimur_S
    12.01.2026 09:30

    А откуда вообще такое желание запихнуть именно LLM с триллионами параметров на борт беспилотника? Насколько LLM вообще для этого(навигации, наведения, уклонения) подходят?


    1. wsf
      12.01.2026 09:30

      Ну если говорить про LLM, то исходя из названия это прежде всего языковая модель, может, например, уговорить противника сдаться в стиле Шекспира.


    1. tsvetkovpa
      12.01.2026 09:30

      Думаю LLM тут для иллюстрации мощности делала. Если комп потянет LLM на 120 миллиардов параметров. То и кастомную специализированную нейросеть схожего размера тоже потянет.