
Всё больше БПЛА используют машинное зрение для навигации и распознавания объектов. Обычно предполагается, что это система с ограниченными вычислительными возможностями, которой управляет оператор удалённо, а движок ИИ работает из облачного сервиса с подключением через интернет.
Но что, если на БПЛА поставить локальную модель и мощный GPU-ускоритель, чтобы ИИ работал локально и самостоятельно принимал решения? Несколько лет назад такое казалось фантастикой. Но сейчас прогресс в области БПЛА настолько бурный, что ситуация меняется каждые несколько месяцев.
Посмотрим, какие ИИ-ускорители устанавливают в современные дроны.
Самый маленький суперкомпьютер
Некоторые компании разрабатывают мини-ускорители ИИ карманного размера. Такое железо легко поставить на БПЛА — и у того появятся мощные вычислительные способности.
Например, в декабре 2025 года американский стартап Tiiny AI представил ИИ-ускоритель Tiiny AI Pocket Lab, который официально занесён в Книгу рекордов Гиннесса как «самый маленький мини-ПК с LLM на 110B», т. е. 110 млрд параметров.

Такой ИИ-ускоритель легко подключается к ноутбуку, как видно на фотографии.
Технические характеристики
Процессор |
12-ядерный CPU ARMv9.2 |
ИИ-ускоритель |
Кастомный гетерогенный модуль (SoC + dNPU), производительность около 190 TOPS |
Память и хранилище |
80 ГБ LPDDR5X + 1 ТБ SSD |
Размер модели |
Полностью локальный инференс модели на 120B (уровень GPT-4o) |
Энергопотребление |
TDP 30 Вт, типичное энергопотребление 65 Вт, может работать от пауэрбанка |
Размеры и вес |
14,2×8×2.53 см, примерно 300 г |
Экосистема |
Десятки опенсорсных LLM (OpenAI GPT-OSS, Llama, Qwen, DeepSeek, Mistral, Phi) и агентских фреймворков (OpenManus, ComfyUI, Flowise, Presenton, Libra, Bella, SillyTavern), установка в один клик |
Подключение |
Полностью офлайн, без интернета и облака |
В ускорителе реализованы две ключевые инновации последних лет в разработке LLM для локального деплоя:
метод разреженной активации на уровне нейронов Turbo Sparse, который значительно повышает эффективность вывода;
гетерогенный механизм вывода PowerInfer с динамическим распределением нагрузки между CPU и NPU, что сильно снижает энергопотребление.

Конечно, мини-ПК не рассчитан на полевое использование. Он для энтузиастов и бизнес-пользователей, чтобы запускать LLM дома и в офисе, конфиденциально на личных данных. Устройство обеспечивает абсолютную долгосрочную личную память, храня пользовательские данные, предпочтения и документы локально с шифрованием. Это чисто коммерческий продукт: мировой рынок LLM вырос до $7,4 млрд в 2025 году.
Производитель ничего не говорит о БПЛА, но понятно, что такой ускоритель легко подключается к дрону. И есть примеры, как это делается.
БПЛА с локальным ИИ
Одним из первых дронов с локальным ИИ стал Twister от немецкого стартапа Quantum Systems. Его представили в феврале 2025 года вместо старой модели Aladin.

Это лёгкий разведывательный БПЛА с вертикальным взлётом, весом 3,8 кг, продолжительностью полёта 90 минут и радиусом действия 15 км, мощная видеокамера 360° с оптическим зумом 40х.

У дрона зашифрованный канал управления, а также бортовой модуль ИИ для обработки разведывательных данных в реальном времени.
В технической документации и буклете описана тактическая платформа QBase Tactical для управления БПЛА с ИИ-ускорителем Nvidia Jetson Orin и некоторыми ИИ-функциями:
QBase Tactical автоматически обнаруживает изменения и соответствующим образом настраивает параметры, поддерживает 3D-просмотр и планирование... Для секретных скрытных операций предназначен автоматический режим слежения и наведения, программируемые расстояния для обеспечения качества изображения, а также отображению направления ветра и теней от самолёта.
Отображение данных с датчиков в реальном времени, обогащённых метаданными, поддерживает повторы в реальном времени, обзоры событий и послеполётный анализ. Точки интереса можно аннотировать во время или после миссии, с возможностью экспорта изображений и видео для дальнейшей оценки.
С помощью программного обеспечения DronePort от Quantum Systems поддерживаются автономные полёты и роевые операции с участием до трёх БПЛА.
Судя по всему, DronePort с ИИ-ускорителем на борту — это намёки на будущее автономных дронов, которые смогут действовать при минимальном участии оператора.

Как и другие стартапы, Quantum Systems сейчас нанимает разработчиков в области ИИ. Наверное, для карьеры это довольно перспективная область. Например, акции Rheinmetall выросли с $500 до $1500 за год. Это крайне перспективный рынок. По темпам он превосходит даже пузырь ИИ-инвестиций. А сейчас начинает и на практике сливаться с ним, интегрируя ИИ-железо в свою технику.
Десятки оборонных IT-стартапов появились даже в таких небольших государствах, как Эстония. Они получили заказы на производство чуть ли не сразу после создания. Объёмы финансирования R&D в последние четыре года вдохнули вторую жизнь в технологический сектор Европы. Вообще, инвесторы с оптимизмом смотрят на перспективы отрасли как минимум в ближайшее десятилетие.
Таким образом, настоящие коммерческие БПЛА уже оснащают ИИ-ускорителями для более эффективной обработки информации. Известно как минимум несколько БПЛА с компьютерами Jetson Orin. Кроме вышеупомянутого разведчика Twister, это ещё российские MS001 (с июня 2025 года), V2U на китайской плате Leetop A603 и другие модели.

Похоже, что ИИ-ускоритель Nvidia стал стандартным компонентом современного БПЛА. Даже подсанкционные страны вынуждены его завозить, несмотря на запреты. Видимо, альтернативы нет даже в Китае.
Jetson Orin
Jetson Orin — это маленькие одноплатники для роботов и встраиваемых систем, с SDK для разработки.

Ключевые технические характеристики семейства Jetson приведены в таблице. У самого мощного Jetson AGX Orin 64GB производительность 275 TOPS и процессор Nvidia Ampere с 2048 ядрами GPU и 64 тензорными ядрами.

Параллельно с платой продаются разные модули, включая память, вычислительный модуль и платы в разном форм-факторе для разных применений (например, для станков, устройств умного дома и др.). Есть маломощная плата Xavier NX на 21 TOPS размером с банковскую карточку (70×45 мм).
Для роботов с Jetson Orin создана богатая экосистема из совместимого железа и камера-модулей, что особенно необходимо для БПЛА. Есть учебные материалы, как запустить на компьютере LLM, VLM и проч.
Аналитические ИИ-видеоагенты
Вполне возможно, что дроны будущего будут активно использовать VLM (визуальные языковые модели), с которыми удобно взаимодействовать промптами, то есть в диалоге.
Например, дрон рассказывает о том, что он видит, и спрашивает, что делать. Или анализирует всё увиденное и сообщает о своих выводах по итогам операции. На иллюстрации ниже показано, как действуют аналитические ИИ-видеоагенты:

На видео показано применение визуальных агентов в разных областях. Некоторые из задач или их части могут выполняться локально на БПЛА:
Аналитические ИИ-видеоагенты уже применяются в реальных приложениях «умного города» с использованием БПЛА. Это и показывает ценность локальных моделей с ИИ-ускорителем на борту:

Перепрошивка дронов
Напоследок можно заметить, что даже необязательно разрабатывать новые модели БПЛА с нуля. Вполне можно модифицировать существующие. Взять штатные, коммерческие квадрокоптеры с Aliexpress — и перепрошить их, оборудовать необходимым железом, включая ИИ-модуль.
Сейчас умельцы выполняют перепрошивку дронов, своими руками заменяя ПО и добавляя/ремонтируя детали. В хакерском андеграунде происходят интересные события, когда одна группа публикует новые прошивки для дронов, а другие группы взламывают инфраструктуру и подменяют прошивки.


Для опытного инженера не представит особого труда взять обычный дрон из магазина и оборудовать его компьютером с системой ИИ-видеоаналитики и локальной VLM.
Четыре года назад началась сумасшедшая технологическая гонка в разработке и производстве БПЛА. В мировые лидеры вырвались новые игроки, включая Украину и Китай. Американцы в области БПЛА сильно отстали и вынуждены воровать технологии у Ирана. Кто раньше мог такое представить?
Но темпы прогресса потрясают воображение. Целые поколения и классы дронов появляются каждые несколько месяцев. Например, в 2025 году появился новый класс БПЛА — дроны-перехватчики, которых не существовало раньше. Одной из первых стала модель Hunter чешской компании Excalibur. Единственная задача таких БПЛА — поиск и поражение других дронов.

Сейчас такие БПЛА работают под управлением оператора, но в идеале должны работать автономно. И наверняка в будущем появятся автономные дроны-перехватчики.
А в Китае создали стратегический беспилотник-авианосец «Цзютянь» с дальностью хода 7000 км, который несёт на борту до 100 маленьких БПЛА. Такие авианосцы — ещё один отдельный класс БПЛА, хотя он появился не сейчас, а несколько лет назад.

Хотя учёные предупреждают, что автономный ИИ с летальным вооружением следует запретить. Но даже если их запретят, вряд ли все станут соблюдать запреты, если несоблюдение сразу даёт сильное технологическое преимущество на рынке.
Сложно запрещать технологический прогресс с помощью законов. Хотя в некоторых областях это получается. Например, репродуктивное клонирование людей теоретически возможно, но запрещено по моральным соображениям в большинстве стран мира: чтобы люди не выращивали свои копии для получения органов. 12 января 1998 года в Париже был подписан Протокол о запрете клонирования человека, который все строго соблюдают до сих пор.
© 2026 ООО «МТ ФИНАНС»
Комментарии (35)

MAXH0
12.01.2026 09:30и новые методы маскировки путем нанесения adversarial perturbations пикселей )))

andrbag
12.01.2026 09:30Теперь смотрю на Tiiny AI Pocket Lab и думаю - как его приспособить для автопилота на автомобиль. Это же не надо ждать пока в продаже в салонах появятся машины с автопилотом.

acc0unt
12.01.2026 09:30Так Comma.AI же уже лет пять как продаёт автопилоты такого типа.

andrbag
12.01.2026 09:30Вот это да, зашел на их сайт 325+ моделей машин указано для возможности управления. Благодарю.

QtRoS
12.01.2026 09:30Но там вроде только +/- круиз-контроль и контроль полосы? От реального автопилота далеко... Да и Хотц при всем уважении вряд ли смог сделать что-то очень толковое, он больше хакер, чем разработчик.

DaggerMouse
12.01.2026 09:30Не совсем понятно, зачем Compute крепить на дроне, если можно на пульте/базе, что там такого аудио-визуального можно принять на дроне, что нельзя обработать после передачи?
Вон у DJI есть их семейство дронов Matrice Enterprise, от 4тысяч долларов между прочим
Вполне может трекать сотни людей, машины, даже скрывающиеся за препятствиями с prediction-следованием, лидаром замеряя точные расстояния и скорости.
event1
12.01.2026 09:30Не совсем понятно, зачем Compute крепить на дроне
Чтобы можно было отдать дрону задание до того как пропадёт связь.

Chillingwilli
12.01.2026 09:30Потому что канал связи это самое узкое и ненадежное место, РЭБ глушит видео и управление на раз - если мозги на борту, дрон может продолжить миссию даже при полной потере связи

Plesser
12.01.2026 09:30Вполне может трекать сотни людей, машины, даже скрывающиеся за препятствиями с prediction-следованием, лидаром замеряя точные расстояния и скорости.
а где происходит захват объекта по вашему?

ZanZy
12.01.2026 09:30Есть ещё довольно много всяких китайских устройств с NPU от Rockchip, Radxa, Sipeed и пр. Они все весьма специфичные, но для работы в качестве ИИ на борту потенциально подходят.

Chillingwilli
12.01.2026 09:30Перепрошивка потребительских дронов сейчас мейнстрим. На гитхабе куча проектов по внедрению того же OpenIPC или кастомных полетников на базе ArduPilot в дешевые китайские тушки, но вот впихнуть туда Jetson Orin уже не банальная задача, не столько по софту, сколько по интеграции питания и охлаждения. Orin греется как утюг, ему нужен активный кулер, а на дроне каждый грамм на счету

sim31r
12.01.2026 09:30ему нужен активный кулер
Потоком воздуха от пропеллера можно охлаждать, поставив в определенном месте.

akakoychenko
12.01.2026 09:30Давно уже мучает вопрос, почему никто не крепит неисправные Б/У смартфоны на брюхо камикадзе дронов для полностью автономного позиционирования по камере и наведения на цель
Как будто бы, старый смартфон - идеальное устройство для этого. Процессор, память, видеоускоритель, акселерометр, несколько высококачественных камер, - все, что нужно для задачи. Причем, что экран, что аккумулятор, которые так часто становятся причиной утраты ценности смартфона на рынке, вообще не нужны (ибо логично запитать от основного аккума)Как будто бы, в теории, смартфона с предзагруженными картой аерофотосъемки + базы фотографий реальной техники врага с разных ракурсов должно хватить, чтобы выполняло задачу вообще без связи с оператором и GPS

DvoiNic
12.01.2026 09:30Видимо, никто не смог создать соответствующий софт. Как только сделают - будут и новые исправные телефоны крепить.

Nansch
12.01.2026 09:30Например, репродуктивное клонирование людей теоретически возможно, но запрещено по моральным соображениям в большинстве стран мира: чтобы люди не выращивали свои копии для получения органов.
Проблема в том, что хоть клонирование и происходит через замену клеточного ядра, но все равно с участием яйцеклетки, материнского организма и магии личности (души, если хотите). То есть потребуется дегуманизация, а это еще та дичь - проходили неоднократно с обычными людьми. Так что пока только органоиды и всякие химеры.
Есть, конечно, вариант в доращивании органов абортированного эмбриона, но тут опять требуется дегуманизация, если считать аборт убийством нерожденной личности, плюс инструментализация человека - превращение в ресурс. Опасная лазейка.

Tsimur_S
12.01.2026 09:30А откуда вообще такое желание запихнуть именно LLM с триллионами параметров на борт беспилотника? Насколько LLM вообще для этого(навигации, наведения, уклонения) подходят?

wsf
12.01.2026 09:30Ну если говорить про LLM, то исходя из названия это прежде всего языковая модель, может, например, уговорить противника сдаться в стиле Шекспира.

tsvetkovpa
12.01.2026 09:30Думаю LLM тут для иллюстрации мощности делала. Если комп потянет LLM на 120 миллиардов параметров. То и кастомную специализированную нейросеть схожего размера тоже потянет.
smart_alex
О_о Нахрена им для этого Raspberry Pi? Они про микроконтроллеры не слышали?
eimrine
Бортовой компьютер-то на микроконтроллере. Может быть драйверов модемов под МК не нашлось.
smart_alex
Это же автономный летательный аппарат - Pi значительно тяжелее и на порядки больше потребляет энергии.
По-хорошему, ему там вообще нечего делать.
acc0unt
Это автономный летательный аппарат. На фоне энергопотребления силовой установки все ваши извраты с электроникой - ошибка измерения.
smart_alex
Ну, если на борту 5-тонный бак с соляркой - то да. А если всё питается от аккумулятора, то постоянно высаживать в космос 1-2 ампера - это не очень рациональное решение.
acc0unt
Рациональное с какого боку?
Если оптимизировать по весу и энергопотреблению, то можно вообще взять чипсет от смартфона - и получить модем, навигацию и мозги в одной коробочке.
Но если оптимизировать по доступности компонентов и усилиям на разработку? То мы получаем ширпотребные компоненты, с которыми легко работать, и остальное нам вторично.
Plesser
Одно не исключает другое. На той же Баба-Яге (она же Валькирия) стоят и малинки/оранжи и микроконтроллеры. И не редкость там старлинки.
ps
там стоят модули CV которые определяют куда лететь, где они находятся и поиск цели.
DvoiNic
Они работают со стандартными usb-модемами. Видимо, поставить микрокомпьютер со стандартными дровами было быстрее и дешевле, чем поднимать такое же на МК.
Bardakan
Я тоже подумал о том, что разработка ПО под какой-нибудь линукс должна быть дешевле, чем низкоуровневое программирование микросхем
MxMaks
На "микросхемах" под ассемблер уже мало кто пишет. В основном там давно отдельные сборки linux подобных систем под arm ядра
DvoiNic
никсы - редко, скорее RTOS...
MxMaks
QNX например ))
DvoiNic
QNX - POSIX-совместимая система (с 4-й версии), но не более.