Я уже делился статьей про изобретение мыши на голову. Я тот еще графоман. Написал целую книгу про свои изобретения. Меня не очень устраивает результат. Поэтому я говорил, что продолжаю работы над ней. Этой статьей я эти работы хочу закрыть. Вообще-то она не идеальная. Есть идеи по доработке. Доработки эти касаются в основном прошивки. На момент написания прошлой статьи. Безусловно, самым дорогим была прошивка. Теперь прошивка бесплатная. Доступно буквально каждому. Но обо всем по порядку.

Теперь она крепится на ухе. Подростки не поймут. Но раньше была такая гарнитура. Смысл очень простой.

Серый выглядывает гироскоп. Он крепится на корпус монтажом вниз. На гладкую его часть ложится контролер. При этом Пины sda, scl. Совпадают с гироскопом. Что такое и2ц можно узнать в яндексе. Для гироскопа надо четыре провода. Два уже совпадают. Землю можно кинуть на любое крепежное отверстие. Конкретным проводом придется кинуть только три и три. Все выходит очень аккуратно и компактно. На сам контролер, вам надо только два провода. Оба провода идут от платы зарядки. Это провод земли. Он подписан как минусовой. Плюсовой провод на пять вольт. Возможно, аккумулятор слишком слабый. Выбрал его только исходя из габарита. Но собрали, вроде бы запустилась. Полное время работы еще не проверял. Отдельно, на всякий случай напишу полный состав проекта.
ESP32-C3 SuperMini
MPU-6050
Модуль заряда TP4056
Естественно, заказывала все на маркет-плейсах в России. Только аккумулятор пришлось заказывать в Китае.
501522 501421 3,7 В 110 мАч
Цифры в названии — Это размер. Кстати. Толщина пять миллиметров. Для меня это было прямо открытие. Про сборку. В общем-то все. Схема, довольно очевидна, но на всякий случай я ее покажу.

Я знаю, что никому. Так бы я приложил Архив. Но если кому-то понадобится модели. Меня очень легко найти.
Теперь переходим к самому интересному. Позвольте небольшое отступление. Наверное, только кретин не говорит об искусственном интеллекте. Он уже исправил миллионы фотографий. Сделал очень много порно. Поскольку именно это заботит людей. Найти медицинский успех искусственного интеллекта. Гораздо сложнее, чем новость о том, что он нас всех убьет. Проще найти очередной слоп. Чем удивительное открытие, которое нам дарит искусственный интеллект. Он не может работать без чужой воли. Более того, он не может работать без электричества. Если без воли он как-то может обойтись. Без электричества уже никак. Ему нужны мощные дата центры. Он этого сделать не сможет. В общем-то и не надо. Человек сам построит ему все. Если человек своим мелким мозгом понимает, что угроза есть и она большая. Мне кажется, сверх-интеллект понимает угрозу куда лучше. Это не человек. Для него очевидно, что взаимосуществование куда выгоднее. Не имея физического тела, он зависит от физического мира. В обозримом будущем мы в нем доминируем. Как инженер, Я не вижу способа это изменить. Иван, успокойся. Специальный агент Илоний уже давно во всем разобрался. Вот сказал, что мы все умрем. Буквально недавно он топил за электрические машины. Это просто коммерсант, который поймал Волну Хайпа. Купальная каждый. Кто не хочет думать своей головой. Ссылается на его авторитетное мнение. Хотя альтернативное более убедительно. Ну, вызовет гораздо меньший резонанс. Значит, мнение его не будет так популярно.
Вернемся к мыши. Прошивку я написал при помощи искусственного интеллекта. Сначала мне было стыдно. Сейчас она у меня в руках, и мне пофиг. Вместо того, чтобы приводить код, я приведу промт.
Напиши управление курсором мыши Для контролера ESP32-C3 Используй библиотеку ble-mouse Для контроля движением курсора я использую MPU-6050 Все устройство крепится на ухе. Конструкция показана на рисунке. Учти расположение гироскопа.

Картинка тоже была в задании. Не с первого раза, но он написал рабочий код. По сути инвалид, который даже ложку держать не может. За один месяц придумал и сделал это. Если бы у меня было тело сделал бы за неделю. Я не боюсь искусственного интеллекта. Вовсе не потому, что жить мне осталось немного. Потому что без моих знаний и опыта он бесполезен. Собственно, как и я без него. Я человек с очень большими ограничениями. По моему опыту очень много людей из-за своей головы находится в Положении гораздо худшем.
Комментарии (29)

rPman
19.09.2026 10:16вы можете записать видео с экрана (screencast) на примере работы с каким-нибудь приложением, управляя именно головой?

GraphDark Автор
19.09.2026 10:16Ухо, которое есть в Статье, слишком большое. Поэтому сама мышь не плотно прилегает к голове и болтается. Я думаю заменить ухо ободком для волос. Конечно, идеально было бы ухо Подогнать под нужный размер. Но мне проще с ободком.

rPman
19.09.2026 10:16как раз про это хотел сказать, что на ухо не очень надежно держится.
помимо крепления, речь идет о точности измерений, курсор будет дрожать либо головой придется крутить слишком сильно... в общем я бы хотел увидеть практическое использование

p0isk
19.09.2026 10:16Предлагаю рассмотреть фитнес-браслеты/умные часы на nRF52832 в качестве альтернативы esp32. К сожалению, популярные мибэнды не подойдут.
https://github.com/fanoush/ds-d6
https://github.com/curtpw/nRF5x-device-reverse-engineering
Готовое устройство, только свою прошивку запилить.
Есть ещё всякие метки на nRF, тоже с акселерометром, но там уже батарейки CR2032.

TheRaven
19.09.2026 10:16Вместо здоровенного TP4056 без повышайки я бы взял вот такой модуль с 5в на выходе https://aliexpress.ru/item/1005006161180492.html
У себя как раз применял для запитки ESP32 SuperMini

TheRaven
19.09.2026 10:16Не нашел у вас на гите эту мышь - скидывайте архив с модельками и прошивкой, я куплю комплектуху и соберу устройство, если нужно.
Связаться можно тут в комментах, в ЛС, в ВК https://vk.ru/tach_lindell

vagon333
19.09.2026 10:16Из похожего: переопределил дешёвый TikTok Ring на диктовке текста и управление голосом (https://www.aliexpress.us/item/3256812592136592.html).
Одну кнопку определил на надиктовку русским языком, другую кнопку на надиковку английским, а центральную на вывод телефона из сна.
Уже привык, норма брать с собой кольцо в дорогу.Ваша статья мотивирует меня поделиться своими наработками.
Может кому-то будут полезны.

marineboy1
19.09.2026 10:16Схему можно доработать, связав 5V пин на плате ESP32 с платой зарядки, и вынести Type-C именно ESP32 - будет единый порт для прошивки/отладки и зарядки. Но вероятно придется перерезать дорожку на плате ESP32 от USB к LDO, не помню схемы.


BSOZ
Это не схема, а наскальная живопись, простите
ivanstor
Прочитайте прямо в этой статье про проблемы автора. Может быть оценки такого рода не станете писать?
randomsimplenumber
Кмк нарисовать нормальную схему не сильно сложнее.
SGMC
Когда есть руки и нет проблем по здоровью - да.
Гадкий вы.
GraphDark Автор
То, что есть называется монтажная схема. Разницу между электрической принципиальной и монтажной. Ищите в Яндексе. Как помощь, калеке можете привести нормальную схему.
GraphDark Автор
Есть статья. Под моим же авторством. Там я писал. Можно сделать схему э3. Можно оформить на это дело Сб. Тогда не просто Иван, город тверь. Ничего не поймет. Скорее всего, даже Я Иван, город Сарапул. Далеко не сразу разберусь в этой документации. С этой картинкой разберется даже кретин. Много лет работы на оборонном заводе. Научили меня делать документацию для кретинов. Которую если можно прочитать не однозначно, то кретин — Это я.
Kiridan
Пардон, а дробить одно предложение на пять обрывчатых фраз тоже оборонный завод научил?
ogost
Возможно это артефакты голосового набора.
GraphDark Автор
К сожалению, это понимают не только лишь все.
vvzvlad
Так вся статья наскальная живопись.