Начну, пожалуй, с того, что робот может как работать автономно, так и под управлением оператора. Когда я зашел в центр разработки, меня встретили штук 7-8 роботов и часть из них периодически двигалась и отвечала на вопросы. Один из роботов и вовсе был на стадии отладки механизмов и передавал превед всем пользователям Хабра.
Но мы начнем с полностью функционирующей модели. Все роботы имеют серийные номера, уже выпущено 3 или 4 серии и готовится более совершенная модель, хотя актуальные роботы умеют многое. Начнем с внешнего вида и взаимодействия с окружающим миром.
Робот и оператор получают изображение сразу с двух камер: одна находится на месте третьего глаза, а вторая на уровне колен. Такое положение выбрано не случайно: через верхнюю камеру оператор и робот получает основную картинку для взаимодействия с любым посетителем. Кроме того, именно изображение с этой камеры обрабатывается программным модулем распознавания лиц и определение пола, возраста и настроения. Нижняя камера нужна исключительно для движения и перемещения робота по площадке или проезду через лабиринт стендов на выставках — ведь она жестко зафиксирована и всегда смотрит по движению. Есть и микрофон на уровне груди — так система распознавания речи и оператор слышат диалог человека с роботом.
Вообще, в роботе такое количество сервоприводов и степеней свободы, что диву даешься. К примеру, работу руки обеспечивают 6 моторов.
Кстати, одно из популярных увлечений на выставке-это рукопожатие. Разработчики специально ограничили силу, с которой робот может сжимать руку. Кроме того, Кики двигает пальцами в сочетании 4+1. Но, при желании, можно перестроить этот узел и сделать так, чтобы она двигала каждым пальцем отдельно.
Вообще, инженеры очень достойно потрудились над механикой. Голова может вращаться и наклоняться. Туловище наклоняется вперед и назад, а сама Кики может развернуться буквально на пятачке.
На фото хорошо видно, что поворотное колесо может вращаться на 180 градусов. На этом же снимке видны ультразвуковые датчики по периметру основания. Так робот при движении видит препятствие и может остановиться или объехать его — это как будет задано программой.
Все движения робота называются анимацией. Реализуется любое действие написанием скрипта в меню робота, поэтому обучить чему-то новому не займет много времени. Одновременно с движениями, робот может перемещаться и говорить.
Несущий каркас довольно мощный, поэтому не боится нагрузок. Сама Кики получилась достаточно рослой, что-то порядка 150-160 сантиметров, поэтому, чтобы сохранить устойчивость, инженеры нашли отличное решение: центр тяжести был смещен максимально низко за счет использования тяжелого гелевого аккумулятора. Этим удалось добиться одновременно высокой емкости необслуживаемой батареи, низкой цены за единицу накопленной энергии и хорошего балласта для устойчивости робота. Время полностью автономной работы, без подзарядки, составляет около 8-10 часов, что примерно равно одному рабочему дню. При этом, Кики можно в любой момент подключить к сети 220В и она начнет автоматически заряжаться, сохраняя при этом работоспособность, хотя и с меньшей подвижностью.
Любопытно, что внутри робота даже есть небольшая локальная сеть. Если присмотреться, то можно увидеть свитч, в который уже воткнуто 4 патчкорда. Ее работу обеспечивают сразу несколько компьютеров «на борту». К сожалению, детальнее инженеры не дали сфотографировать железо, ссылаясь на то, что не смогут меня выпустить живым.
Управлять ей сможет даже домохозяйка
Что касается управления, то оно является гибридным. Можно запустить робота полностью в автономном режиме и даже задать карту перемещений — тогда Кики будет ездить по залу, рассказывать, показывать фото и видео на экране, а также отвечать на вопросы всех интересующихся. Второй вариант работы: автономный режим+оператор. Оператор управляет движениями и иногда отвечает на вопросы, если такового не было в базе данных. К примеру, робот Кики настроена встречать посетителей банка, опознавать их по лицам и приветствовать по имени, попутно оповещая персонального менеджера, что пришел клиент. Но клиент захотел поговорить о смысле жизни, фьючерсах или криптовалютах. В этот момент в разговор вступает оператор, просто вписывая тексты ответов в звукогенератор.
Добавим к этому, что каждый из роботов может управляться как оператором, в радиусе покрытия Wi-Fi, так и удаленно, через Интернет. Минимальная скорость, которая необходима для нормальной работы — 10 Мбит/с, но для комфортной работы лучше иметь канал от 30 Мбит/с. Кроме того, все роботы работают на один большой сервер, пополняя базу данных. Так что роботы в разных филиалах банка будут узнавать клиента, куда бы он не зашел.
Что касается места оператора, то ему достаточно иметь под рукой ноутбук и розетку.
Практическая польза
Иногда Кики называют роботом телеприсутствия. Но это далеко не все возможности робота. От робота телеприсутствия требуется передать изображение и голос, а также транслировать голос оператора тем, кто находится рядом с роботом. Кики принципиально отличается тем, что умеет функционировать самостоятельно: двигаться согласно заданного маршрута, реагировать на препятствия, отвечать на вопросы, демонстрировать презентации или видеоролики на встроенном экране. То есть робот Кики создана для общения, рекламы и взаимодействия. Этим она заметно отличается от всех иных роботов.
Как заработать на роботе
Оказалось, что такой робот может являться неплохим инструментом заработка. Во многих городах России и странах ближнего зарубежья уже появилась возможность взять в аренду робота или приобрести его для своей организации. И если раньше банкеты вел тамада
(с интересными конкурсами), то теперь арендуемые роботы вообще не простаивают. Поэтому все чаще к производителю обращаются с вопросом о расширении дилерской сети, а предприимчивые новые владельцы в разных городах записывают в очередь желающих взять в аренду робота Кики на день-два.
Заключение
Как оказалось, во время выставки к роботу периодически подходят и просят приехать в гости: на День Рождения, открытие магазина или проведение банкета, а иногда даже на свадьбу. То есть Кики настолько привлекает внимание и не отталкивает своим общением, что многие будут рады присутствию такого робота на значимых событиях в жизни. Может это и есть постепенное внедрение в нашу жизнь роботов, похожих на человека? Поживем — увидим.
Взять в аренду робота или приобрести себе такого домой можно по ссылке.
Комментарии (41)
DeggerZed
29.06.2017 11:55Лучше скажите когда выпустите робота домохозяйку умеющую — мыть окна, кафель в ванной, сантехнику, складывать посуду в посудомойку и из нее, белью в стиралку/сушилку затем гладить и убирать в шкаф и другую рутинную работу по дому???
shuvaevgl
29.06.2017 11:57-1
Psychosynthesis
29.06.2017 13:22Выглядит не как хайтек, а как стимпанк какой-то (в плохом смысле). В основном, конечно, из-за вот этой байды на колёсах вместо ног.
shuvaevgl
29.06.2017 14:31Как меня учили на ТММ — точек опоры должно быть не меньше трех, так что с устойчивостью все правильно. А вот на ногах робот гораздо менее устойчив, а уж что касается стабилизации при движении-это отдельная песня.
Psychosynthesis
29.06.2017 16:17+1Boston Dynamics
shuvaevgl
29.06.2017 16:39Военная разработка. Нужна ли многомиллионная стоимость разработки там, где в этом нет необходимости?
Psychosynthesis
29.06.2017 16:47+1А конкретно в этом роботе вообще есть НЕОБХОДИМОСТЬ?
shuvaevgl
29.06.2017 17:04+1Boston Dynamics — робот для доставки боеприпасов военным
Кики — робот-промоутер
Каждый работает в своей нишеPsychosynthesis
29.06.2017 17:15Вы не понимаете, похоже, что я хочу вам донести. Робот промоутер должен производить впечатление в первую очередь. У меня, например, этот робот ассоциируется скорее с автоматами для оплаты мобильных, которые уже потихоньку отходят в прошлое. Ну и впечатление оставляет соответствующее. Какая там у него устойчивость и сколько точек опоры, меня, как обывателя волнует в последнюю очередь. Делать из этого какие-то выводы или нет — дело ваше.
P.S. Boston Dynamics это компания и у неё десяток моделей, если что.shuvaevgl
29.06.2017 17:24+1Полагаю, что речь о «бостоновском» роботе, которого разрекламировали толкая палками и пиная ногами.
Этот робот производит впечатление, как сказал AlexandreFrolov. Задача «привлечь внимание» выполняется
AlexandreFrolov
29.06.2017 17:50Вот именно что выполняется. Промоутеры-люди уже примелькались, все так и норовят увернуться от них, чтобы они не всучили какие-нибудь бумажки. Попробуйте войти, например, в Медиа-Маркт, и будете атакованы сразу несколькими консультантами-промоутерами)
А роботы-промоутеры пока еще в новинку, поэтому привлекают внимание. Думаю со временем они будут становиться совершеннее, но не факт, что стоит делать их неотличимыми от людей)
Andy_Big
30.06.2017 03:18А роботы-промоутеры пока еще в новинку, поэтому привлекают внимание.
Скоро и они научатся всучивать бумажки :)AlexandreFrolov
30.06.2017 08:20Да, пока роботы носят сумки и лотки, из которых можно брать бумажки на добровольной основе, если кто захочет. А научатся всучивать — будут от них тоже разбегаться!
Но тут, как и во всем, должно быть чувство меры. Не у робота, а у менеджера, который планирует рекламную акцию с привлечением роботов, конечно)
По идее, если все придумано правильно, и реклама целевая, должны сами бумажки брать.Andy_Big
30.06.2017 11:12Хах! Скорее у роботов появится чувство меры, чем у рекламщиков :))
AlexandreFrolov
30.06.2017 11:47-1Есть такое дело) Хоть я сам и не рекламщик, постоянно приходится себя сдерживать, когда заказываю рекламное мероприятие или даже пишу рекламную статью) Как мне советуют: «пишите менее продающие тексты»)
AlexandreFrolov
29.06.2017 15:16Брали КИКИ на свой стенд, на выставку ECOM EXPO'17, и остались довольны. Робот перемещался по выставке и привлекал внимание большее, чем обычные промоутеры. Его фотографировали и снимали на видео. Он даже открыл нам почти два десятка интернет-магазинов!
IronHead
29.06.2017 15:25+3Он даже открыл нам почти два десятка интернет-магазинов!
Напомнило фразу одного телеведущего:
Один из iPhone настолько умный, что стал председателем колхоза в Нижегородской области.
AlexandreFrolov
29.06.2017 15:39Как промоутер выступил неплохо, результат есть. А это для нас самое главное. Он запрашивал адрес почты у посетителей, открывал магазин и отправлял им доступ. А главное — сделал нам пиар акцию.
Понятно, что пока еще это не совсем то, что мы видим в Японии, но тут уж что доступно, тем и воспользовались)
KIVagant
29.06.2017 16:22Про сказку из Coub — похоже на начало фильма ужасов. Сейчас вот те лампы на потолке мерцать начнут, потом погаснут и останется только этот светящийся рот.
AlexandreFrolov
29.06.2017 17:08-1Когда заказывали, у нас поначалу не всем понравилось на фото. Однако «в живую» выглядит довольно приятно, посетителям нравилось. С ним обнимались и фоткались).
Мы еще надели на него бейсболку с нашим логотипом и на плечо повесили «брендированную» сумку. Сумка потом куда-то пропала)
rPman
29.06.2017 19:33+1В тему внутренностей — почему там свитч, я думаю с целью удешевления электронной части, из мира 3d-принтеров, готовые mks sbase или аналоги (с ценами от 2т.р. на али) имеют как сетевой выход так и 32-битный процессор, так и готовое управление шаговыми 5-6 двигателями (удобнее, дешевле, точнее простых сервомоторов), кучей выводов на датчики а главное готовые прошивки, позволяющие рулить машиной gcode, а в случе с использовании wifi-роутера, хоть с сотового. К тому же когда у вас робот больше метра, длинные провода и одна плата со 100500 выводов уже не удобна (не говоря про цену), гораздо комфортнее использовать по плате на модуль (голова/руки/туловище, если там есть доп-механика или монитор, ноги/колеса) и соединять их дешевым и удобным ethernet проводом.
shuvaevgl
29.06.2017 20:13В роботе задействованы несколько компьютеров. Кроме того, управлять даже шаговыми двигателями нужны драйверы. Работу только одной руки обеспечивают 6 двигателей, так что движков там много
rPman
29.06.2017 22:41я об этом и написал, платы для 3d-принтеров серии mks (вполне себе компьютер, даже с картой памяти) уже снабжены драйверами, к тому же маломощные стоят копейки, это внимание 1-2A а напряжением до 40в штатно (по уму больше но нужно активное охлаждение), рукопожатие с таким получится вполне себе болезненное, а с редуктором — травмоопасное.
Darth_Biomech
30.06.2017 23:36Вот у вас есть каркас. Его можно, наверное, даже как-то немного изменить и подпилить, не ухудшая прочности и функциональности. Так наняли бы дизайнера, который бы разработал вам на основе этого каркаса нормальный красивый дизайн. То что сейчас выглядит как некий инженерный аналог «programmer graphics» — сделано словно по философии «выполняет свою функцию и выглядит приемлемо, а большего и не требуется», словно внешние детали корпуса делали в самый последний момент и исключительно ради того чтобы закрыть внутренности от взгляда. Для исследований и тестовых разработок такое отношение вполне рационально, но для проекта нацеленного на рынок — нет.
DEM_dwg
Робот Тамада, это что то новое…
Боюсь что он еще не был, ни на одной «цивилизованной» свадьбе…
safari2012
с гонками и стрельбой? :)
DEM_dwg
Хорошая свадьба, должна быть с дракой :)
safari2012
на данном этапе развития технологий, научить робота гонять и стрелять немного проще, чем научить драться :)
Pakos
Prototype This, 1я серия. вроде — роботы-боксёры.