В новостной программе «Космическая среда» телестудии Роскосмоса показали видеокадры с обучением систем робота FEDOR (Skybot F-850) на Байконуре в монтажно-испытательном корпусе «Энергия».
В продолжении этих публикаций:
Люк корабля «Союз МС-14» оказался узок для робота FEDOR
Как доработали робота FEDOR и кресло для полета на МКС
Робот FEDOR — тренировка с новым экипажем МКС и первые космические задачи
На МКС полетит не FEDOR, а Skybot F-850
Перед стартом на МКС робот FEDOR (Skybot F-850) завел твиттер
Робот FEDOR (Skybot F-850) учится… открывать бутылку и брать отвертку
Совет главных конструкторов по российскому сегменту МКС разрешил запуск корабля «Союз МС-14» с роботом FEDOR
В Роскосмосе продолжают готовить первую антропоморфную робототехническую систему (АРТС) — робота FEDOR (Skybot F-850) к запуску на МКС.
В выпуске программы «Космическая среда № 245» от 7 августа 2019, начиная с 61 секунды показали интересный материал о том, как робот FEDOR на Байконуре в монтажно-испытательном корпусе «Энергия» проходит обучение и тестирование своих систем.
На видео видно, что в систему движений робота FEDOR введено ограничение управляющего воздействия со стороны оператора по рывку, ускорению, угловой скорости и положению каждой степени подвижности.
Электропитание антропоморфного робота FEDOR (Skybot F-850) будет обеспечиваться за счет набора штатных аккумуляторных батарей от космического скафандра серии «Орлан», тестирование этого узла в Роскосмосе на видео и фото еще не показывали.
Очень занимательная фотография с красной кнопкой:
Вероятно, эта кнопка отключает питание робота FEDOR и будет нейтрализовать его при нажатии космонавтом на МКС в случае нештатной ситуации, интересно, что написано на шильдиках по бокам и под кнопкой:
Например, под синей лампочкой в районе груди робота написано: «Электропитание»:
Специалисты, работающие с роботом FEDOR на Байконуре:
Так же стало известно, что корабль «Союз МС-14» допущен к заправке — 8 августа 2019 года состоялось заседание технического руководства Роскосмоса и РКК «Энергия», на котором была подтверждена готовность корабля «Союз МС-14» к заправке компонентами топлива и сжатыми газами, а также готовность оборудования заправочной станции.
Согласно решению, принятому на заседании, комбинированная двигательная установка и система исполнительных органов спуска корабля допускаются к работам на заправочной станции.
Пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а» с пилотируемым кораблем «Союз МС-14» запланирован на 22 августа 2019 года со стартовой площадки № 31 космодрома Байконур.
Полет пройдет в беспилотном режиме и станет испытательным для данной ракеты-носителя и первым для робота FEDOR (Skybot F-850).
Перед пуском ракеты-носителя «Союз-2.1а» робот FEDOR (Skybot F-850) будет докладывать о предстартовой подготовке, а уже во время старта и полета озвучивать параметры полета и наблюдаемые события.
На этапе выведения корабля на орбиту робот FEDOR (Skybot F-850) должен будет определить значение перегрузки и наступление невесомости.
Корабль «Союз МС-14» допущен к заправке:
На данный момент робота FEDOR (Skybot F-850) перенесли в пилотируемый корабль «Союз МС-14» и сейчас размещают в кресле пилота для тестирования систем робота совместно с системой управления кораблем.
Комментарии (62)
slovak
11.08.2019 13:08видеокадры с обучением робота
О каком обучении идет речь? Это обучение оператора, скорее всего.
roscomtheend
12.08.2019 10:08Возможно, он и есть тот самый робот Фёдор, а железка — просто манипулятор.
вестибулярный аппарат в операторе, а не в роботе
Жёсткая обратная связь и оператор со временем научится не роняться.
VIPDC
12.08.2019 10:46+1Прям как первая серия «Love, Death & Robots»
Сезон 1 Эпизод 1 Предел Сонни (Sonnie's Edge)
perfect_genius
13.08.2019 21:45Ну вот зачем спойлерить? Можно ведь было не называть конкретную серию.
Ожидается второй сезон, кто-то из-за этого решит посмотреть первый.
av220
11.08.2019 14:35+1Непонятно, зачем ему сделали ноги вообще. Чтобы просто стоять на таких ногах, небходима куча датчиков положения и пространственной ориентации, мощный процессор и хитрое ПО, которое будет поддерживать динамическое равновесие. Такой фокус как с оператором и руками не пройдет, робот просто упадет пластом на спину, потому что вестибулярный аппарат в операторе, а не в роботе. Два титановых лома вместо ног будут гораздо эффективней.
DrPass
11.08.2019 16:20Дык, он же эта, на МКС летит. Он не будет стоять на этих ногах и поддерживать динамическое равновесие. А ноги у него потому, что он антропоморфный. Нельзя сделать приличного антропоморфного робота, если к нему не прикрутить ноги.
vyshny
11.08.2019 17:33+4Удачнее красную кнопку, между ходулями расположить. Ногой можно вырубить с более дальнего расстояния, коленом с близкого, если руки заняты.
saag
11.08.2019 18:01+1Очень занимательная фотография с красной кнопкой
Да, да — «Пятый элемент» и Zorg сразу вспоминаются:-)
oleg_go
11.08.2019 21:47+1А оператора вместе с Федором отправят или космонавты будут каждое утро в «эники-беники» разыгрывать кому сегодня быть дядей Федором?
denis-19 Автор
11.08.2019 21:54+1Оператором на МКС для робота FEDOR будет космонавт Александр Скворцов.
oleg_go
12.08.2019 22:11Зря Федора назвали роботом. Даже википедия дает следующее определение
Ро?бот (чеш. robot, от robota — «подневольный труд») — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе.
и Федор, имеющий оператора, под такое определение не подходит — он скорее Аватар…DrPass
13.08.2019 00:41Ну, режим «выполнять движения по заданной программе» у Фёдора имеется, поэтому формально он вполне себе робот.
MOPOH
11.08.2019 22:35+1В очередной раз вспоминаю Пелевина с его макетами космических кораблей, висящими на тросах в ангаре.
darthmaul
12.08.2019 03:36Как по мне, оптимальная конструкция робота для МКС — это куб с двумя «руками» и вентиляторами (импеллерами) на каждой грани. Так как на МКС невесомость, летать — наиболее выгодный способ передвижения. Такой аппарат сможет помогать космонавтам переносить разные грузы и проводить несложные но длительные эксперименты. А если заменить импеллеры на ускорители на сжатом газе (а сделав «голову» с «руками» т.е, датчики, электроника и манипуляторы сьёмными то можно и вес сэкономить не отправляя двух роботов) — то и для работы за бортом сгодится — заменили «кубик» с импеллерами и батареями на «кубик» с баллоном и ускорителями и вперёд.Толку же с ФЕДОРа я не вижу — зато и так дефицитного места занимает навалом и весит немало.
GokenTanmay
12.08.2019 08:24Инженеры уже отправили такое на МКС — AstroBee…
А «это» маркетинговая поделка. Во первых, да, оно самостоятельно стоять не может, а монтаж всех элементов выполнен избыточным количеством винтов и гаек — зато выглядит как «робот» из книжек 60х годов — для «не технарей» самое то. :(
geher
12.08.2019 11:04Эта штука — игрушка для развлечения детей и обывателей, типа чтобы вызвать у них интерес к космосу. Для реальных работ там другие инструменты.
Iwanowsky
12.08.2019 15:22Не всегда рационально выходить космонавту в открытый космос. ФЕДОРа можно закрепить на штатном манипуляторе, подвести к нужному месту снаружи МКС и далее управлять им дистанционно (через тот же шлем виртуальной реальности и датчики на конечностях, что на фотографиях). Кроме того, его можно даже хранить снаружи МКС, ему не нужно облачение в скафандр, шлюзование и пр. процедуры, от которых он освободит космонавтов; сил у него значительно больше, чем у человека, а инструменты можно закрепить прямо на руках робота.
DrPass
12.08.2019 15:30Федор для открытого космоса, насколько я понимаю, банально не приспособлен. У него там винтовые передачи в механизмах, которые просто заклинит в вакууме, у него мощность несколько киловатт, и нет вменяемого теплоотвода и т.д.
darthmaul
12.08.2019 15:44него мощность несколько киловатт
А от чего тогда он питаться должен с таким расходом?
Электропитание антропоморфного робота FEDOR (Skybot F-850) будет обеспечиваться за счет набора штатных аккумуляторных батарей от космического скафандра серии «Орлан»
Это же сколько всё оно в сборе весить будет? Больше 100 кг?DrPass
12.08.2019 17:09В невесомости, к счастью, нисколько весить не будет. А так, я не думаю, что он сколь-нибудь долго сможет питаться от комплекта батарей скафандра. Если верить Вики, он жрёт до 13.5 кВт. Естественно, это при какой-то активной работе, когда задействовано много двигателей. Но все равно, скорее всего, его подключат к бортовой сети.
darthmaul
12.08.2019 15:49ФЕДОРа можно закрепить на штатном манипуляторе, подвести к нужному месту снаружи МКС
Простенький дрон с ускорителями на сжатом газе и проще и эффективнее. Ничего сложного в таких двигателях сложного нет — вон Маск даже на машины их собирается ставить. И как бонус — появляется дополнительная страховка на случай падения космонавта в открытый космос.
Chagevare
12.08.2019 10:33Skybot F-850
В разработчиках фанат терминатора? Это пародия на Skynet T-850?
im_stD
12.08.2019 10:37AeroOW
12.08.2019 11:43А робот может сам нажать на экстренную кнопку? Например, случайно?
red_andr
12.08.2019 21:23Не похоже, шарниры не настолько большие углы поворота манипуляторов имеют.
AeroOW
13.08.2019 16:06Если принять предпосылку, что этот андроидный робот повторяет степени свободы человека, а также относительные размеры руки, то очень даже может. И причем не обязательно ладонью, вот на себе попробуйте достать до той части груди, где у него кнопка. Проблем не возникло? А вообще хотелось бы его размеры и углы поворотов кинематических пар увидеть, это же не секретная информация (вопрос к разработчикам или автору)?
red_andr
13.08.2019 18:06Полагаю, что предпосылка неверная. Степеней свободы у него очевидно меньше.
AeroOW
15.08.2019 08:28Тут конечно спорить трудно без кинематической схемы самого Феди, могу только сослаться на предыдущего робота Андроидной техники AR-601М, кинематическая схема которого есть в этой диссертации: old.kai.ru/science/disser/files/file_237/text_diss.pdf
И если Андроидная техника ничего не упрощала, то Федор «может» и к себе в живот залезть
red_andr
14.08.2019 22:04Не могу не процитировать Вадима Лукашевича, если кто не в курсе, создателя сайта buran.ru:
На космодроме Байконур робота Федор только что с большим трудом засунули-таки в корабль «Союз МС-14» для доставки на борт Международной космической станции. Робот из-за своих габаритов и негнущихся ног упорно не желал влазить через боковой люк в бытовом отсеке корабля, как Иванушка-дурачок на лопате в печку Бабы-Яги, и его пришлось «заносить» в корабль через стыковочный узел (дымоход). Ржал весь космодром! Испытателям, НАСТОЯЩИМ испытателям, пришедшим в космонавтику не по объявлениям, было стыдно и неловко…
Для того, чтобы громоздкий и тяжелый робот поднял руку на камеру съемочной группы Роскосмоса, пришлось подключать кучу аккумуляторов… В окружении многочисленной охраны…
Старожилы космодрома не помнят такого позорного зрелища…
Никто не может внятно объяснить, зачем все это нужно. Все только хохочут или отводят глаза. Но у меня есть простое объяснение происходящему. Когда у космонавтики десятилетиями отсутствуют серьезные задачи, кроме как демонстрировать присутствие человека на низкой околоземной орбите, когда нет задач идти дальше, на Луну и Марс, когда отраслью руководят заезжие клоуны, бездарно пилящие бюджет, то такая космонавтика неизбежно вырождается в балаган.
В связи с этим предлагаю серию прорывных научных экспериментов для проведения на борту российского сегмента МКС (отсутствие силы тяжести поднимает смету до 20 млн. рублей).
Передайте это кто-нить Дмитрию Рогозину через Владимира Устименко. Будет чем в следующий раз отчитываться перед президентом страны.
kinall
Почему он висит на верёвках? Не умеет стоять или экономит батареи?
misten
Может быть из-за не подключенных приводов ног? Я так понял, что на робота проецируются все действия оператора.
Javian
Он предназначен для состояния невесомости. Вообще непонятно зачем копировать человека для таких неестственных условий. В принципе можно вместо ног еще пару рук добавить.
Vinitski
да? А телевизор рассказывал что он приспособлен для МЧС и армии. Ездит на квадроцикле и уазике по прямой не переключая скорости
yurybx
Если он приспособлен для армии, то почему у него нет дубинки? Как он будет защищать родину от митингующих?
geher
Внезапно, МВД и МО — несколько разные структуры, а потому ваш пассаж выглядит просто глупо.
DrPass
Да нет, пассаж вполне хороший. То вам просто не хватило остроты ума понять, что это не рациональное предложение по модификации робота, а сарказм.
geher
Причем здесь вообще сарказм и предложение дооборудовать?
Вам, как и автору пассажа, похоже "не хватило остроты ума понять" простой факт — дубинками вооружены не армейцы, а полиция (ну еще росгвардия). Потому пассаж выглядит смешно (не смешным, а именно смешно) и топорно.
balexa
Возможно автор пассажа смотрел трансляцию парада победы с красной площади в этом году. Где чуть ли не треть — это именно внутренние войска, омон, росгвардия, молодежные объединения и прочие «защитники». Не хватало только отрядов ФСИН.
DrPass
1. Мы это прекрасно знаем.
2. Нам на этот факт наплевать (удивительно только, что он вас так волнует. Вы армеец или из росгвардии, что ли?).
3. Это не документальный отчет и тщательно соблюдать достоверность тут, представьте себе, не требуется.
geher
1 Было совершенно не заметно.
2 Представьте себе, нет. Просто зануда во мне увидел полную чушь и решил уточнить.
3.Тут речь не о тщательном соблюдении достоверности, а о полном несоответствии даже с учетом элементов сарказма, шутки, гиперболы и прочих нюансов межчеловеческого общения. То самое, что в русском языке именуется "притянуто за уши".
DrPass
Понимаете, удачная это шутка/сарказм или нет, решаете не вы. Это, грубо говоря, вердикт общественного мнения. N человек «за», M — «против». Если N > M, шутка нормальная. Если N >> M, шутка очень хорошая. Здесь общественное мнение выдало вердикт N = 15, M = 5. Шутка очень хорошая, решение принято, вы не правы, сами вы «притянуты за уши», расходитесь.
ghrb
Росгвардия не является частью МВД. Правда и МО вроде тоже.
NeocortexLab
Сразу видно малолетнего дебила видевшего армию в комиксах и по телеку… Дубинки у нас не используют. В качестве ручного средства поражения малолетних дебилов у нас используется сапёрная лопатка, штык нож, пинки и подзатыльники. Выбирай.
ghrb
Как там димюрич?
roscomtheend
Т.е. армия так деградировала что способна воевать только с учениками младших классов спецшкол? Тогда понятно зачем создали Росгвардию.
geher
Росгвардию не создали. Это переименованные и слегка реорганизованные ВВ МВД с добавлением еще нескольких служб из МВД.
Javian
Сидя ездит, а не стоя. Ну и пару рук для еще одного автомата пригодились бы больше ног.
george3
Они удерживают монстра. Иначе выбивает пульт управления и всем труба.
NotThatEasy
Очевидно же, потому, что к «учёному»-контроллеру не прикреплены ножные приводы, робот же не в состоянии, судя по кадрам, управлять своими движениями автономно.
shalm
Видимо уже пытался убежать за кордон, железный, а что-то соображает