Космический аппарат (КА) «Глонасс-М» №742 российской глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС, запущенный в октябре 2011 года, выведен 26 августа 2019 года на внеплановое техническое обслуживание, о котором заранее не говорилось. Дата окончания техобслуживания не сообщается.

По данным информационно-аналитического центра ГЛОНАСС, в настоящее время 22 КА используются по целевому назначению, а два КА временно выведены на техобслуживание.

Более половины КА системы ГЛОНАСС работают за пределами гарантийного срока. Ранее, 1 августа 2019 года старейший КА ГЛОНАСС («Глонасс-М» № 717) был также выведен на незапланированное техобслуживание. Работы с этим КА продлятся до начала сентября.

Для покрытия территории всей Земли ГЛОНАСС необходима активная работа 24 КА, тогда как для покрытия всей России достаточно 18 активных КА.

Продолжение этой новостной публикации на Хабре:"У половины спутников системы ГЛОНАСС закончилась заводская гарантия".

ГЛОНАСС — это российская спутниковая система навигации, аналог американской GPS. Основная ее задача — предоставление точного времени и координат потребителям на территории страны и за ее пределами.

Ранее сообщалось о выводе 1 августа 2019 года на внеплановое техобслуживание спутника «Глонасс-М» номер 717. Планируется, что он не будет работать по целевому назначению до 1 сентября.

На сайте информационно-аналитического центра ГЛОНАСС говорится, что спутник номер 742 выведен на техобслуживание 26 августа. Дата окончания техобслуживания не сообщается.

Кроме того, как отмечается на сайте информационно-аналитического центра ГЛОНАСС, у спутника «Глонасс-М» номер 730 «зафиксированы нарушения в приеме сигнала».

В настоящее время орбитальная группировка российской глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС включает 27 космических аппаратов (25 «Глонасс-М» и два «Глонасс-К»), из которых 22 работают по целевому назначению, два находятся в орбитальном резерве, один — на этапе летных испытаний и два — на техническом обслуживании, время окончания одного не определено, а второго в начале сентября.



Сейчас обновление орбитальной группировки ГЛОНАСС происходит только по необходимости, когда на замену старому запускают новый аппарат.

На хранении у предприятия-изготовителя находится четыре готовых к запуску спутника «Глонасс-М», а в производстве находятся еще несколько новых аппаратов «Глонасс-К».

Для гарантированного глобального покрытия Земли навигационными сигналами системы нужно 24 работающих спутника, таким образом, сейчас система ГЛОНАСС не является мировой по покрытию.

Мгновенная доступность. Значения позиционного геометрического фактора PDOP на текущий момент времени по земной поверхности (угол места ? 5°). По целевому назначению используются 22 КА (1,2,3,.5,6,7,8,9,.11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24)



Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС (PDOP<=6) на суточном интервале: угол места не менее 5 градусов. Дата: 28.08.2019г. По целевому назначению используются 22 КА (1,2,3,.5,6,7,8,9,.11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24)



Интегральная доступность глобально: 99.6%.
Интегральная доступность по России: 100.0%.

Примечания:
1. Белым цветом отмечены территории со 100%-ой доступностью навигации по системе ГЛОНАСС в течение текущих суток.

2. Доступность рассчитывается на основе текущего альманаха для суточного интервала как процент времени, в течение которого выполняется условие PDOP<=6 при углах места КА >=5 градусов, где PDOP — позиционный (трехмерный) геометрический фактор. Дискретность расчета: по времени — 4 минуты и по поверхности — 1 градус.





Результаты контроля состояния КА ГЛОНАСС за последние 24 часа на основе обработки измерений глобальной сети станций:



Текущие значения ошибок кодовых измерений КА ГЛОНАСС (URE).



Для сравнения значения ошибок кодовых измерений КА ГЛОНАСС (URE) на 20.08.2019.



Санкции и проблемы

В апреле 2018 года гендиректор ИСС (предприятия-производителя спутников, компании «Информационные спутниковые системы» имени Решетнева) Николай Тестоедов рассказал, что космические аппараты ГЛОНАСС почти на 40 процентов состоят из зарубежных комплектующих.

В июне 2018 года в заключении Счетной палаты РФ по проекту поправок к федеральному бюджету на 2019 год указывалось, что санкции стран Запада, введенные в отношении электроники военного и двойного назначений, привели к сокращению финансирования ГЛОНАСС.

В апреле 2019 года замгендиректора «Роскосмоса» Юрий Урличич заявил, что точность ГЛОНАСС к 2025 году повысится на четверть. В том же месяце источники сообщали, что завершение эксплуатации тяжелых ракет «Протон-М» и неготовность создаваемых им на замену носителей «Ангара-А5» привели к необходимости уменьшения массы спутников ГЛОНАСС.

В начале августа 2019 года руководитель Института космической политики Иван Моисеев пояснил, что если космические аппараты системы ГЛОНАСС начнут массово выходить из строя из-за устаревания, то в первую очередь могут пострадать основные потребители системы — военные, а гражданские потребители могут даже не заметить произошедшего.

«Для рядовых потребителей проблем вообще не будет, потому что все гражданские чипы работают на ГЛОНАСС параллельно с GPS», — заявил Иван Моисеев.

По словам Моисеева, как только спутник переходит границу срока службы, его теоретическая надежность резко понижается.

При этом потеря нескольких спутников на работоспособности всей системы сильно не скажется, но оператору системы ГЛОНАСС требуется постоянно следить за орбитальной группировкой, не доводя ее состояние до критического.

ГЛОНАСС и BeiDou

Компания «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнева» (входит в состав Госкорпорации «Роскосмос») принимает участие в заседании Российско-Китайского комитета по стратегически важным проектам в области спутниковой навигации.

Заседание Российско-Китайского комитета по спутниковой навигации, которое проходит в г. Казани с 28 по 30 августа, организовано Госкорпорацией «Роскосмос». В его рамках работают четыре тематические группы, посвящённые различным аспектам взаимодействия двух глобальных навигационных спутниковых систем — российской ГЛОНАСС, действующей на базе космических аппаратов производства «ИСС», и китайской BeiDou.

Работа группы по обеспечению совместимости и взаимодополняемости ГЛОНАСС и BeiDou проводится под сопредседательством заместителя генерального директора «ИСС» Сергея Ревнивых. Ее участники представили итоги анализа, который показал радиочастотную совместимость сигналов ГЛОНАСС и BeiDou. Сигналы обеих навигационных систем могут использоваться потребителями, не создавая помех друг другу. Стороны также подтвердили совместимость орбитальных группировок ГЛОНАСС и BeiDou, исключив опасность столкновения космических аппаратов на орбите.

Помимо этого, на заседании обсуждаются вопросы взаимодополняемости системных шкал времени. Сторонами разработан проект соответствующего Соглашения о сотрудничестве между Государственной корпорацией «Роскосмос» и Китайского комитета по спутниковой навигации.

Ещё одна задача, стоящая перед участниками заседания, заключается в обеспечении совмещения систем координат ГЛОНАСС и BeiDou с международной геоцентрической системой координат.

Комментарии (21)


  1. freeExec
    28.08.2019 08:46

    Что за "угол места"? Знаю в программах обработки сигналов GNSS есть "маска возвышения"(спутника над горизонтом), по которой всё, что ниже, не учитывается.


    1. SergeySib
      28.08.2019 08:55
      +1

      На сленге разработчиков ГНСС так называют угол объекта над истинным горизонтом. Общепринятый термин, вроде бы.


  1. gulin176
    28.08.2019 09:19

    А система глонасс и gps дополняют друг друга в телефоне(навигаторе) или это не связанные между собой в расчётах системы? Часто вижу что глонасс ловит 4-5 спутников, а gps 11-12


    1. freeExec
      28.08.2019 09:29

      Да, дополняют, и да, разные системы отсчёта. В GPS это WGS84, а в ГЛОНАСС это ПЗ-90. Плюс сложности в устройство дополняет то, что в GPS идёт кодовое разделение сигналов, а в ГЛОНАСС частотное.


      1. vp7
        28.08.2019 10:26

        А можно определить координаты, когда видишь только 2 спутника GPS и 2 спутника ГЛОНАСС или координаты можно определить только по каждой спутниковой системе по отдельности, а при уточнении просто взять среднюю точку на линии между координатами GPS/ГЛОНАСС?


        1. freeExec
          28.08.2019 10:28

          Математически можно, вопрос к конкретным производителям чипа, заморочились они или нет.


        1. amartology
          28.08.2019 10:36
          +1

          Необходимый минимум — 4 спутника одной системы или 3+2 спутников двух систем. Не 2+2, потому что надо еще учесть погрешность систем относительно друг друга.
          И да, есть еще Галилео и Бейду)


          1. Fedorkov
            28.08.2019 11:11

            погрешность систем относительно друг друга.
            Речь о сдвиге часов? Его разве нельзя захардкодить?


            1. tbl
              28.08.2019 11:48
              +1

              Сдвиг часов плавает: у каждой из систем независимая коррекция часов.


      1. gulin176
        28.08.2019 11:17

        А есть что-то что можно почитать на эту тему как две разные системы дополняют друг друга


    1. melodictsk
      28.08.2019 10:47

      По факту используется только система с наибольшим числом спутников где достигнут наилучший HDOP. Это я проверял чипы Ublox и Skytraq, по MTK не помню уже.
      В итоге в 99% случаев используется Navstar (GPS по русски:)), а всякие глонасы и бэйдоу в резерве.


      1. Arson
        28.08.2019 11:08

        От чипа зависит, есть параметр concurent gnss, число одновременно используемых систем, это как раз про теоретическую возможность работать одновременно, плюс есть банальная программная настройка, когда ты можешь то или иное созвездие отключить за ненадобностью. У того-же ublox есть модули (не самые бюджетные разумеется) с 4 системами одновременно в решении. Ну и в некоторых версиях работают не все сочетания систем. Вот, например, у ublox neo m8 image


        1. melodictsk
          28.08.2019 11:59

          Я все эти модули щупал и про них и говорил. concurent gnss о том и говорит, что единовременно используется одна система, которая даёт наибольшую точность. Если вдруг внезапно какая либо станет точнее, то переключится на неё.


          1. Arson
            28.08.2019 13:52

            В доках на восьмую серию что-то найти не могу но в девятой точно прописано: «The ZED-F9K module with the u-blox F9 multi-band GNSS receiver features rapid convergence time within seconds. This mass-market component provides decimeter-level position-ing with high availability, while making use of all four GNSS constellations simultaneously»

            Хотя у девятки ценник уже около 12к условно деревянных.


      1. solariserj
        28.08.2019 14:16

        Так интересно бы сравнить… взять 5 одинаковых приемников приемников: где активна 1 из 4 систем + 1 общий.
        Установить их рядом и оставить так на месяц каждый час пересчитывать с нуля, и сохранять как плавают показания и сравнивать их.
        Затем перенастроить приемники для слепого тестирования.

        Также можно этот стенд потестировать в движении. Будет интересно узнать результаты.


        1. Arson
          28.08.2019 14:41
          +2

          ну пять и на месяц не обещаю, да и бессмысленно это, т.к. орбитальный период gnss спутников около 12 часов, но пару штук на сутки попробую организовать. У меня сейчас распаянный модуль только один и тот как базовая станция используется.


  1. Serge78rus
    28.08.2019 10:36

    В июне 2018 года в заключении Счетной палаты РФ по проекту поправок к федеральному бюджету на 2019 год указывалось, что санкции стран Запада, введенные в отношении электроники военного и двойного назначений, привели к сокращению финансирования ГЛОНАСС.
    Если следовать логике, то из данного утверждения следует, что финансирование ГЛОНАСС осуществляют те самые «страны Запада», а вовсе не РФ.


    1. amartology
      28.08.2019 10:36

      Там логика была в том, что сократили финансирование на постройку новых спутников, потому что их не из чего строить, и перераспределили деньги на другие статьи расходов.


      1. tbl
        28.08.2019 11:51

        Надеюсь, перераспределили деньги именно на проекты, связанные с тем, чтобы уменьшить это количество санкционки в 40% в спутниках Глонасс, иначе фигня получается.


      1. Serge78rus
        28.08.2019 12:30

        Если строить не из чего, но строить все равно надо, то, по логике, финансирование нужно увеличивать, а не уменьшать.


        1. amartology
          28.08.2019 12:43

          Но строить физически не из чего, ни за какие деньги.

          Часть этих денег будет направлена на формирование «страхового запаса электронной компонентной базы иностранного производства, в том числе для изготовления 11 космических аппаратов ГЛОНАСС-К2»
          Вот перенаправляют средства на то, чтобы где-то найти нужные иностранные запчасти, что для этих, что для полностью успешно импортозамещенных К2.