В настоящее время операции на позвоночнике перестали быть чем-то эксклюзивным и выполняются практически во всех отделениях нейрохирургии и во многих травматологических отделениях стационаров. Термин “нестабильность позвоночника” давно вышел за пределы узкого круга спинальных хирургов. И хотя данное понятие иногда трактуется слишком широко, нестабильность позвоночного сегмента, как патологическое явление, существует. В этой статье пойдет речь об одном интересном методе, позволяющем упростить операцию на позвоночнике.
Транспедикулярная фиксация (ТПФ) применяется, когда вследствие физических, дистрофических и любых других изменений позвоночник оказывается не в состоянии полноценно выполнять свои опорные функции. Это могут быть переломы, деформации и смещения позвонков, онкозаболевания с поражением его отдельных участков и т.д. Перед проведением операции проводится индивидуальный подбор поддерживающей конструкции с учётом состояния пациента и наличия у него патологий. В ходе оперативного вмешательства хирург производит закрепление проволочного каркаса на сегментах позвоночника специальными винтами, которые вводятся в ножку позвонка (педикулу), что, к слову сказать, и дало название этому методу.
Надёжная фиксация позвонков и позвоночного столба при помощи высокопрочных титановых винтов позволяет значительно сократить период реабилитации пациента, ускорить процесс восстановления его трудоспособности.
Методы ТПФ и их проблемы
Транспедикулярные системы на сегодняшний день достаточно разнообразны, однако все они преследуют лишь одну цель: наиболее корректным способом ввести винты в тело позвонка. Каждый установленный винт ни в коем случае не должен выходить за границы кортикального слоя позвонка, в противном случае он может повредить расположенные рядом нервные и сосудистые образования, а также окончательно повредить позвонок без возможности его дальнейшего восстановления. Определяющим в этом смысле становится выбор точек введения и углов отклонения траектории в аксиальной и сагиттальной плоскостях.
Для примера рассмотрим наиболее общие способы создания спондилодеза позвоночного столба.
- Техника свободной руки. Методика установки винтов, основанная на определении точек и углов введения по анатомическим ориентирам в режиме реального времени. Для проведения операции хирург полагается исключительно на свой личный опыт и навыки, поэтому качество вмешательства полностью зависит от уровня профессионализма врача. Кроме того, длительность такой операции сложно спрогнозировать, поскольку анатомия каждого позвоночника очень вариабельна. В каждом конкретном случае необходимо подбирать индивидуальные углы и точки введения, что увеличивает время операции, а значит и длительность пребывания пациента под наркозом, что никак нельзя назвать полезным.
- Рентгеноскопическая ассистенция. Способ проведения операции, при котором хирургическое вмешательство разбивается на этапы, между ними выполняется рентген-исследование оперируемого участка позвоночника для своевременного контроля траектории введения винтов и предотвращения их неправильной установки. Очевидно, что за время операции необходимо выполнить несколько рентген-снимков, что увеличивает лучевую нагрузку на пациента и персонал. Необходимость прерывать хирургическое вмешательство для выполнения снимка также создаёт риск нарушения режима стерильности.
- Современные технологии. Использование различных роботизированных и навигационных инструментов, интраоперационных систем контроля, позволяют значительно повысить точность установки винтов, сократить длительность операции. Основной недостаток подобных методик – это их традиционно высокая стоимость.
Наличие озвученных сложностей, необходимость повышения точности установки транспедикулярных винтов, уменьшения стоимости и длительности операции, вынуждают разрабатывать новые методики эффективного создания спондилодеза позвоночника.
Альтернативный метод
С целью достижения высокой точности установки транспедикулярных винтов более простыми методами врачом-нейрохирургом отделения нейрохирургии ФГБУ «Клиническая больница №1» Управления делами Президента РФ Калюжным Василием Геннадьевичем был предложен альтернативный способ проведения операции, который предполагает предоперационное планирование на основе обработки исследований, полученных с помощью компьютерной томографии (КТ). Суть этого метода заключается в нахождении оптимальной траектории введения винтов при помощи компьютерного моделирования операции. Для обработки снимков требуется специальное ПО, которое мы согласились разработать конкретно под эту задачу. Благо был большой опыт в подобной разработке для медицины.
На сегодняшний день общепринятым стандартом для хранения, передачи и визуализации медицинских исследований является DICOM. С такими DICOM-данными как раз и работает наша программа. Полученные в результате КТ-обследования снимки, как правило, располагаются в аксиальной плоскости параллельно друг другу. Однако врачу в целях предоперационного контроля также важно видеть общую картину особенностей позвоночника и в других плоскостях. Для решения этой задачи используется мультипланарная реконструкция (МПР) — специальная обработка исходных данных, в ходе которой можно получать изображения в сагиттальной, фронтальной или любой произвольной плоскости.
В ходе планирования операции врач выбирает проблемный позвонок и подбирает срез в аксиальной плоскости. Также отображается дополнительно срез во фронтальной плоскости и трёх сагиттальных. Кроме того, для более детальной оценки, коррекции точек и траектории введения винтов делается набор из девяти срезов в горизонтальной плоскости с интервалом 2 мм по вертикали. Такая методика помогает всесторонне учесть анатомические особенности конкретного позвонка, чтобы исключить хирургические ошибки во время проведения операции.
Далее пользователь прочерчивает на проблемном позвонке линии траектории введения винтов AC и DF. Точки B и E – это точки ввода винтов в позвонок, а получившиеся отрезки A-B и D-E определяют их будущее положение. Во всех плоскостях отображается проекция винтов, что позволяет дополнительно скорректировать траектории их введения, которые в одной плоскости могут быть оптимальными, но в других – оказаться нежелательными или даже опасными.
Определившись с положением обоих винтов, врач размечает на снимке точку H на остистом отростке, которая нужна для определения точек C и F. Программа автоматически определяет длины нужных отрезков, которые выводятся в миллиметрах. Зная точки введения винтов (B и E), а также нужные расстояния от остистого отростка (отрезки C-H и H-F), врач во время операции может определить траектории, по которым необходимо сверлить штифт-канал, чтобы установить винты в нужном положении.
Выполнив в ходе мультипланарной реконструкции коррекцию с учётом трёхмерности позвонка, врач получает разметочные карты предстоящей операции, которые можно распечатать на обычном принтере. Таким образом, непосредственно в операционную хирург попадает с подробным планом, что и как необходимо делать.
В процессе операции происходит рассечение подкожной клетчатки в области проблемного участка и осуществляется доступ к позвонку. Далее происходит разметка: в соответствии со снимком при помощи штангенциркуля по обе стороны от остистого отростка определяются точки, которые вместе с известными точками введения винтов образуют траектории, по которым контролируется положение инструмента для формирования штифт-канала. Далее происходит сверление и непосредственное введение транспедикулярных винтов.
Фото из операционной
Измерение расстояния между инструментом для формирования штифт-канала и верхушкой остистого отростка для контроля угла вхождения в аксиальной плоскости
Измерение расстояния между инструментом для формирования штифт-канала и верхушкой остистого отростка для контроля угла вхождения в аксиальной плоскости
Еще одно фото из операционной
Для уточнения качества проведённой операции и создания картины реабилитационного прогноза всем пациентам в обязательном порядке выполняется послеоперационный КТ-контроль.
Преимущества альтернативного метода ТПФ
По сравнению с существующими методами восстановления функций позвоночника при помощи транспедикулярных винтов предлагаемый метод показывает сразу несколько важных преимуществ.
- Высокая точность установки винтов – около 97,1 % корректного введения, что сопоставимо с навигационными способами проведения подобных операций.
- Сокращение длительности операции за счёт предварительного планирования и разметки при помощи эффективных компьютерных технологий.
- Существенное сокращение лучевой нагрузки на пациента и персонала за счёт отсутствия необходимости постоянного рентген-контроля, характерного для других методик.
- Возможность дополнительного выявления анатомических и патологических образований благодаря предоперационному КТ-контролю.
Таким образом, предлагаемый метод транспедикулярной фиксации позвоночника позволяет относительно простыми средствами выполнить операцию по восстановлению функций опорно-двигательного аппарата с хорошей точностью, сопоставимой с аналогичными показателями более сложных методик. В 2017 г. получен патент RU2620355C1 — Способ установки винтов для транспедикулярной стабилизации позвоночника.
Несмотря на развитие технологий в области медицины, не стоит полагаться на то, что любая проблема может быть решена на операционном столе. Лучше заранее побеспокоиться о собственном здоровье и не доводить дело до критического состояния. И тогда не придется, например, укреплять позвоночник сверх того, чем это было предусмотрено природой.
harlong
Здравствуйте. А нет в задумках генерирования STL-моделей для направляющих, которые бы использовались потом интраоперационно? Это намного удобнее и точнее рук и штангенциркуля, сейчас вполне доступно и активно используется при сложных остеосинтезах и корригирующих вмешательствах.
Ser-V Автор
Предложение стоящие и в принципе реализуемое. В работе, описанной в статье, мы выступили как реализаторы программы, поэтому сделали как просили.
P.S. По поводу трещины на КДПВ так и есть. В очередной раз убеждаюсь во внимательности хаброчитателя
Tarson
Поэтому этот пациент уже учебное пособие…
uh9lab
Не придирки ради, но «штангеНциркуль».
Electrohedgehog
Моё друг ходил с такими винтами как на кдпв в позвоночнике. Позле извлечения их ему отдали. Теперь у него на кухне в ящике со столовыми приборами есть уникальный, я бы даже сказал артефактный, штопор)
dubakov
Как будто бывают не артефактные штопоры?
sukhe
Один мой знакомый для местных хирургов по результатам КТ печатает 3D модели переломанных костей. Чтобы на этих моделях подобрать подходящие штифты/винты и заранее потренироваться их устанавливать.
vp7
Двойственное ощущение.
С одной стороны — очень крутая технология, позволяющая заранее спланировать операцию и уменьшить рентген-нагрузку (пациентам-то, думаю, особого вреда нет, а вот близко находящемуся персоналу, который получает часть дозы по несколько раз в день — не факт).
С другой — хочется громко материться. Это ведь даже не технология, а просто немного здравого смысла + несложный софт. ПОЧЕМУ у хирургов нет подобных вещей в массовом использовании???
Аппаратов КТ/МРТ наставили на каждом шагу, а те же штифты ставят по старинке "берём в руки дрель, и сверлим… заранее перекрестившись"?
И ещё — я верно понимаю, что точка сверления определяется точно по расчётам, а угол захода сверла зависит от глазомера хирурга и от того, насколько у него дрожат руки (сверлилка весить должна далеко не 100 грамм, да длинный рычаг, да операция может оказаться далеко не первой за день. это не говоря уже про возраст самого хирурга — в 70 лет не так просто держать железку, как в 25)?
Разве нет недорогой (по медицинским меркам) направляющей, в которую можно как в сверлильный станок заправить сверло, выставить угол и глубину сверления, а потом спокойно просверлить не беспокоясь о смещении по углу/глубине? И по той же направляющей завернуть штифт?
Ser-V Автор
Все верно. Человеческий фактор остается, но на практике метод подтвердил свою состоятельность. По поводу почему не внедряют повсеместно — хороший вопрос, достойный отдельной статьи. Вопрос и в финансировании и в инертности самих медицинских учреждений (не умоляя их заслуг в целом). Радует то, что ситуация меняется в этом вопросе в лучшую сторону
glioma
Вы даже не представляете КАК их вкручивает большинство, ибо надо всё делать быстро, чем больше прооперируешь, тем больше денег, показания и результаты — мало кого интересуют. Но это по секрету между нами. Последний раз я учился в Москве, и один профессор рассказывал, как они кинулись всем выполнять декомпрессии и ставить ТПСы, а через пару лет практически все пациенты возвращались с вернувшимся болевым синдромом. И сейчас отбор они стали делать более жёсткий, но это в частной клинике, где люди спрашивают за свои бабки, а в Федеральных центрах, да и во всех других клиниках эти ТПСы крутят направо и налево. Винты потом ломаются, расшатываются, компримируют корешки, рвут аорты, загнивают. Зато ВМП и квоты отбиты.
harlong
Повсеместно — внедряют. Но идет медленно. У буржуев получше, у нас система более инертная, но понемногу продвигается. Сменится 2-3-4 поколения хирургов, и будет планирование и работа по гайдам уже стандартом лечения.
На данный момент считается наиболее правильным:
1. Предварительное планирование
2. Не печать фрагментов костей и совмещение вручную, а планирование операций в специализированном софте, который умеет:
— по КТ строить модель каждого из костных фрагментов
— позволяет их совместить, подогнав правильные углы при каждом из суставов и оси приложения сил (причем при одной поврежденной конечности эталоном является вторая, здоровая, а при травме обеих — «усредненные» значения из справочника)
— позволяет спланировать всю операцию с требуемой стабильностью, в том числе подобрать необходимое для нее «железо» по каталогу производителей (да-да, так же, как и при проектировании печатных плат)
— выдает модели для печати гайдов (направляющих), которые однозначным образом прикладываются к имеющимся костным ориентирам и в которых есть в нужных местах щели (вставь пилу и прорежь) и отверстия (вставь сверло диаметра N и просверли)
3. Предварительная подготовка всего материала, включая предизогнутые по 3D-моделям пластины (вот тут уже нужна печать костей)
4. Во время операции все проходит красиво, быстро, и минимально инвазивно — доступ, наложение гайдов, пиление и сверление отверстий по гайдам, крепление железа, ушивание раны, контрольный рентген/КТ
Для этого всего требуется опыт врача, наличие определенного количества оборудования и запаса расходников, и софт, который с учетом сертификации для использования в медицине стоит как железный мост с заклепками… Клиник, которые могут себе это позволить, мало, а пациентов на операции много. Поэтому собирать «на глаз» будут еще долго.
drWhy
Алаверды, если позволите. Тема планирования операции и подбора «железа» неплохо раскрыта в документальном сериале «Суперветеринар», в котором показана работа ветеринарной клиники и её основателя хирурга, «бионического доктора», Ноэля Фитцпатрика.
Рассматривается множество сложных случаев, и во многих животным удаётся помочь. Тот факт, что работа ведётся с животными, а не людьми, с одной стороны упрощает работу над сериалом, а с другой даёт возможность продемонстрировать сложность решаемых вопросов, когда, скажем, размер протеза коленного сустава для кошки составляет несколько сантиметров, не говоря о размере крепежа.
harlong
Ладно кошка, Вы представьте себе всю прелесть накостного остеосинтеза предплечья той-терьеру весом 1.5-2 кг… )
drWhy
Но было бы желание, как говорится, ну и пара
нелишних копеек.Подсаживаем что-то быстрорастущее, потом прибиваем цементом, в итоге вся семья довольна.
Хотя инки, преследовавшие в разведении собак скорее кулинарные интересы, несмотря на всю свою свою продвинутость в хирургии, наверняка не поняли бы всей этой шумихи вокруг лечения собак.