Робастный Variational Bayes UKF в городском каньоне: комплексирование измерений при аномальных сигналах GPS +1
Публикации автора Serj_ssv
Когда фильтр Калмана «болеет»: диагностика KF, UKF и Particle Filter в условиях нелинейности и не-гауссовских шумов +3
Augmented LQR: расширяем пространство состояний, чтобы убрать статическую ошибку (Часть 2)
MIMO LQR/LQG: линейно — квадратичный и линейно — гауссовский регуляторы с практическим примером и кодом +2
ГОСТ Р 50779.29-2017 (ИСО 16269-6:2014) и статистические толерантные интервалы с практическим примером и кодом +3
Моделирование стратегий маршрутизации — без формул, но с кодом
Кригинг F-фактора или кормить, любить и никогда не покидать
