Что такое HDB++?

Это система архивирования TANGO, позволяет сохранять данные полученные с устройств в системе TANGO.

Здесь будет описана работа с Linux (TangoBox 9.3 на основе Ubuntu 18.04), это уже готовая система где все настроено.

О чем статья?

• Архитектура системы.
• Как настроить архивирование.

У меня ушло ~ 2 недели чтобы разобраться в архитектуре и написать свои скрипты для python под это дело.

Для чего это нужно?

Позволяет хранить историю показаний Вашего оборудования.

• Вам не нужно думать о том как хранить данные в БД.
• Нужно только указать какие атрибуты с какого оборудования архивировать.

Где взять?

• deb && sql
• исходники
• документация
• образ TangoBox на базе Ubuntu

Архитектура

Здесь две самые важные вещи — это Archiver и Archiving DB. HDB++ Configuration графическая утилита для управления Archiver. HDB++ Viewer утилита просмотра Archiving DB.

Archiver опрашивает наши Device Server-а и записывает историю в Archiving DB.
Archiver это такой же Device Server:

Archiving DB в нашей системе базируется на MySQL, она находится в докере tangobox-hdbpp.

Archiver

Посмотрим список команд этого сервера.

На картинке список команд управления этим Device Server-ом

Здесь нас интересуют:

• AttibuteAdd — добавить атрибут.
• AttibutePause — поставить архивацию на паузу.
• AttibuteRemove — удалить атрибут.
• AttibuteStart — начать архивацию.
• AttibuteStatus — состояние атрибута.
• AttibuteStop — остановить архивацию.

Посмотрим через Jive список атрибутов за которыми следит Archiver:

jive

Дважды щелкаем на устройство.

Управнее этим Device Server-ом осуществляется через утилиту HDB++ Configuration, это графическая утилита которая отправляет выше показанные команды в archiving/hdbpp/eventsubscriber.1. Дальше будет показано как делать это программно.

HDB++ Configuration

hdbpp-configurator -configure

С помощью нее запускается/останавливается архивация и задаются параметры архивирования. Дважды щелкаем по атрибуту:

• TTL — сколько дней будет длиться архивация истории.
• absolute change — изменение атрибута в единицах.
• relative change — изменение атрибута в процентах.
• event period — если значения изменились, то записывать каждые мс.
• Attibute polling period — записывать каждые мс.

Archiving DB

В ней нас будет интересовать БД hdbpp:

Также потребуется настроить доступ к БД, с какой машины и кому разрешено подключаться (Потому что изучать как система была уже настроена мне было лень, легче задать своего пользователя.):

GRANT ALL PRIVILEGES on *.* to 'root'@'172.18.0.1' IDENTIFIED BY 'tango';
FLUSH PRIVILEGES;

Наша основная система имеет адрес 172.18.0.1, docker с БД находится на 172.18.0.7.

Теперь перейдем к структуре БД, здесь основная таблица att_conf. В ней прописаны атрибуты которые попали в систему архивации:

Здесь важные поля att_conf_id и att_conf_data_type_id. По att_conf_data_type_id из таблицы att_conf_data_type получим тип данных атрибута. Например scalar_devushort_ro, получив тип данных узнаем таблицу в которой хранится история. Имя таблицы будет att_scalar_devushort_ro, из этой таблицы по att_conf_id получаем архив данных интересующего нас атрибута.

Python

Механизмы python для работы с HDB++.

Есть официальная библиотека для python2.7 для работы с HDB++ PyTangoArchiving. Разобраться с ней удалось только когда написал свою библиотеку. По ней не хватает документации, что передается в методы, какие типы данных, что передавать в аргументах (Это мое мнение).

Мой модуль создан для версии 3.7. Здесь все стандартные настройки для работы на TangoBox 9.3 заданы по умолчанию.

Установка модуля

sudo python3.7 setup.py install

Зависимости:

• mysql-connector>=2.2.9
• pytango>=9.3.2
• distribute>=0.7.3

Как использовать

from hdbpp import HDBPP

if __name__ == '__main__':
    hdbpp = HDBPP()
    # семантика:
    # __init__(self, host="172.18.0.7", user="root", password="tango", database="hdbpp", 
    #                     archive_server_name="archiving/hdbpp/eventsubscriber.1",
    #                     server_default = "tango://tangobox:10000")

    # Подключиться к серверу архивации и к БД с архивами.
    if hdbpp.connect() == False :
        exit(0)

    # Получить историю атрибута за все время.
    archive = hdbpp.get_archive('tango://tangobox:10000/ECG/ecg/1/Lead')
    for a in archive:
        print(a)

   # Текущий статус архивации атрибута
    ret = hdbpp.archiving_status('tango://tangobox:10000/ECG/ecg/1/Lead')
    print(ret)

    # Добавить атрибут на сервер архивации
    hdbpp.archiving_add(['tango://tangobox:10000/ECG/ecg/1/Lead'])

    # Начать архивацию атрибута
    hdbpp.archiving_start('tango://tangobox:10000/ECG/ecg/1/Lead', 10 * 60 * 1000, 5 * 60 * 1000, 2, 1)
    # где:
    # 10 * 60 * 1000 - опрашивать и архивировать атрибут каждые мс
    # 5 * 60 * 1000 - архивировать атрибут каждые мс, если значение вышло за порог
    # 2 - порог изменения атрибута в единицах
    # 1 - порог изменения атрибута в процентах

   # Остановить архивацию атрибута
    hdbpp.archiving_stop('tango://tangobox:10000/ECG/ecg/1/Lead')

    # Закрыть соединение
    hdbpp.close()

Более подробная документация в коде.
Ее можно посмотреть например так:

pydoc3.7 hdbpp.HDBPP

Ссылки

• Исходные коды
• Статья про Tango Controls

Статью писал для себя, потому что спустя некоторое время начинаю забывать как и что делать.

Спасибо за внимание.