Часть 2. Конкретное применение беспроводных узлов с серверами и регистраторами и без них.

Добрый день, уважаемые коллеги!

В части 1 мы начали краткий обзор вариантов построения современных систем видеонаблюдения, место серверов и регистраторов в них.

По отзывам мы поняли, что тема актуальная. Развитие идет дальше, и сегодня лидеры в области ПО для видеонаблюдения сами обсуждают преимущества и недостатки систем на софте (на базе серверов) и систем с регистраторами. В итоге понимают, что надежность регистраторов выше, но серверные системы более гибкие и позволяют решать более сложные задачи. Сервера и регистраторы уже имеют ПО на основе нейросетей, но это ПО требует обучения на конкретной местности с ветром, растительностью и облаками. А это «ахиллесова пята» нейросетей, поскольку обучение производители доверяют только своим за деньги сертифицированным специалистам.

Вероятно, а так уже было с IP-видеосистемами (видеокамерами, регистраторами и оптикой для них), скоро цены на нейромодули упадут, и с адаптацией на конкретном объекте пакетных решений смогут справляться квалифицированные инсталляторы с техническим образованием. Заграница в лице Китая нам поможет.

В результате ваших отзывов стало понятно, что много вопросов по конкретным моделям серверов и регистраторов и систем из них построенным. Но конечно, производить обзор всего спектра этого оборудования невозможно. Проще зайти на сайт производителей, упомянутых мной в ответах на вопросы. Ссылки оставлять не буду, запрещено правилами.

В ходе вопросов стало также понятно, что есть интерес к ночному режиму работы видеосистемы. Поле это не освоенное, на нем существует масса штампов, заблуждений и нерешенных проблем. Эту тему мы сегодня поднимать не будем, а оставим для следующей части нашего эссе.

Очень много интереса к бытовым видеосистемам, и это направление, благодаря высокому техническому уровню пользователей и мобильности клиент-устройств, стало драйвером развития видеонаблюдения. Но и здесь есть свои концепции, специфика и тонкости, о которых стоит говорить.

Сегодня мы попробуем перейти к конкретике распределенных систем видеонаблюдения, о которых упоминали в первой части изложения, приведем несколько примеров.

Итак, вспомним концовку 1 части.

 Локальные сервера служат для выполнения задач по аналитике непосредственно на объекте в зоне размещения групп видеокамер.

Почему на объекте? Для того, чтобы снизить нагрузку на тракт передачи данных (СПД), особенно если он беспроводной.

В статьях мы рассмотрим подробно такие сервера, обсудим:

• тонкости их подбора;

• условия эксплуатации и монтажа;

• особенности настройки;

• их недостатки;

• варианты их проводного и беспроводного подключения по Wi-Fi  и GSM.

Начнем с последнего пункта, ибо он определяет конструкцию и состав распределенных узлов.

1. Проводные каналы связи

В системах IP-видеонаблюдения возможно использование проводных каналов 2 основных типов:

1. Медных на основе кабелей UTP/FTP

2. Оптических, на основе одномодового и многомодового волокна

Эти варианты все представляют, знают об их достоинствах и недостатках, поэтому описывать их не будем.

При наличии провода нет проблем со скоростями и пропускной способностью удаленного узла, главная проблема- обеспечить прокладку такой линии связи. Иногда это невозможно. Иногда нет на это времени, а иногда система должна мобильно устанавливаться и перемещаться с объекта на объект.

В любом случае необходим медный или оптический порт, или 2 для резервирования, в составе распределенного узла.

2. Параметры современных беспроводных каналов связи

1. Wi-Fi

2. GSM

3. Специализированные высокочастотные радиоканалы с параболическими антеннами диапазонов 18-24 ГГц (редкая и дорогая экзотика)

Почему основными вариантами являются 2 первых? Потому что для передачи видео необходимы широкополосные высокоскоростные каналы.

3. Каналы связи по Wi-Fi. Скорости передачи до 300-900 Мб/с

Дальности до 3 км

Канал передачи регламентирован по мощности, в частности в России не более 20 дБмВт, форма спектра также оговорена. Лицензия на диапазон 2,4 ГГц не требуется.

Достоинства:

Оплата не требуется.

С помощью Wi-Fi можно организовать передачу внутри локальной сети (беспроводной мост), точку доступа (раздачи сети) и клиента (абонента сети).

Недостатки:

1. Необходима прямая видимость и отсутствие стен для обеспечения максимальной дальности. См. Таблицу 1.

Таблица 1. Потеря эффективности Wi-Fi сигнала.

2. Возможные кратковременные пропадания трафика из-за переотражений, суперпозиции волн и внешних помех в диапазоне.

3. В сети Wi-Fi передачу может вести одновременно только одна станция. Поэтому, когда в сети ведут передачу сразу несколько станций, пропускная способность сети делится на количество этих передающих станций:

• Если в вашей сети два узла передают данные третьему, то скорость передачи на каждом узле будет лишь 1/2 от пропускной способности.

• Если станция 1 будет передавать данные станции 2, а станция 2 будет передавать данные станции 3, то скорость на каждой точке будет 1/2 от пропускной способности сети. Это происходит потому, что у сети Wi-Fi единая среда передачи - фактически воздух.

Некоторые почему-то считают, что повторитель (Repeater), который может использоваться в сети Wi-Fi - это не станция, а что-то особенное. При ретрансляции скорость упадёт вдвое - потому что в один момент времени повторитель будет принимать данные, а в другой момент времени передавать их дальше.

Вот моменты, которые надо учитывать.

Многоканальный вход/выход (MIMO)

Одним из основных моментов стандарта 802.11n является поддержка технологии MIMO (Multiple Input Multiple Output, Многоканальный вход/выход). С помощью технологии MIMO реализована способность одновременного приема/передачи нескольких потоков данных через несколько антенн вместо одной.

Стандарт 802.11n определяет различные антенные конфигурации "МхN", начиная с "1х1" до "4х4" (самые распространенные на сегодняшний день это конфигурации "3х3" или "2х3"). Первое число (М) определяет количество передающих антенн, а второе число (N) определяет количество приемных антенн. Например, точка доступа с двумя передающими и тремя приемными антеннами является "2х3" MIMO-устройством.

Чем больше устройство 802.11n использует антенн для одновременной работы передачи/приема, тем будет выше максимальная скорость передачи данных (Рисунок 1).

Однако, само по себе использование нескольких антенн не увеличивает скорость передачи данных или расширение диапазона. Основным в устройствах стандарта 802.11n является то, что в них реализован усовершенствованный метод обработки сигнала, который и определяет алгоритм работы MIMO-устройства при использовании нескольких антенн.

Конфигурация "4х4" при использовании модуляции 64-QAM обеспечивает скорость до 600 Мбит/с.

Стоит отметить, что скорость 600 Мбит/с и даже 940 с MIMO легко получить только с роутера, но когда речь заходит о дальностях в километр, это становится невозможно для реально используемых бюджетных мостов.

Другие стандарты Wi-Fi ( IEEE 802.11ac, IEEE 802.11ax) мы рассматривать не будем, поскольку пока в видеонаблюдении они распространения не получили.

Если кто-то интересуется в целом развитием Wi-Fi, то автор может предложить статью коллеги.

Варианты применения

Wi-Fi позволяет передавать большое количество потоков одновременно, например, несколько видеопотоков от камер в реальном времени. Для достижения максимальной дальности передачи при ограниченной мощности необходимо применение направленных антенн.

 Антенна с углом по горизонтали 60 градусов и по вертикали 40 градусов по результатам испытаний в городе позволяет организовать передачу 2 км. В зоне прямой видимости в городе при передаче видео от 4-х видеокамер по 2Мп, 25 к/с, в стандарте H264 дальность составляет от 1 до 2 км.

4. Обзор беспроводных узлов для систем видеонаблюдения по Wi-Fi

 Для непосредственной передачи от видеокамер до поста разработан класс изделий под наименованием ВУС – всепогодный узел связи (рис.2).

Узел представляет собой автономную всепогодную проектную единицу системы безопасности (СВН, СОТ, ПОС, СКУД), диспетчеризации, автоматизации.

Применяется для построения систем видеонаблюдения и других ИСБ в качестве беспроводного узла связи, связанного с постом или сервером по каналу Wi-Fi.

Представляет собой законченное изделие для решения следующих задач:

удаленный онлайн видеоконтроль за объектом в допустимом качестве беспроводного канала Wi-Fi выполнение задач по охране и сигнализации, организации доступа, мониторингу технологических процессов, диспетчеризации и автоматике.

 Узлы исполнены в виде шкафа из радиопрозрачного пластика с целью скрыть передающую антенну и имитации под обыкновенный электрический шкаф.

Диапазон рабочих температур от -40 С до +50 С.

Узел обеспечивает возможность подключения до 4 IP-камер или других IP-устройств по медным линиям (UTP) на объектах, удаленных до 1,2 км и более от поста охраны или приемного узла с регистратором, сервером, контрольной панелью или другими устройствами в зоне прямой видимости (рис.3).

Таблица 2. Основные технические характеристики ВУС:

 

Осталось обменяться нашим практическим опытом испытаний Wi-Fi узлов.

Мы проводили испытания в родном Санкт-Петербурге в центре города. Главной проблемой было найти прямую видимость внутри мегаполиса. Это получилось вдоль невской набережной. Передающий ВУС с 3 камерами был установлен на окне нашего здания на высоте 4 этажа. Приемный узел с ноутбуком, мобильной мачтой, аккумулятором с инвертором 220В  погрузили в автомобиль. Задачей было найти не теоретическую, а реальную дистанцию передачи по Wi-Fi в условиях прямой видимости и городских помех. Передачу вели через Неву вдоль берегов и транспортной магистрали. Парковались, устанавливали точку приема и наблюдали реальное видео без срывов и зависаний. Записывали видео и телеметрию с передающей точки и приемной в виде трафика с самих точек доступа.

Скрин с видео представлен на рис. 5.

Выводы, полученные в итоге

Мы использовали типовую точку доступа для Wi-Fi мостов. Основные производители таких точек Ubiquiti (NanoStation Loco M2), ТPLINK и другие. На сайтах обещают дальности до 14 км, но позже появились близкие к полученным данные до 3 км. Для задач видеонаблюдения нам не нужны 14 км, это решается радиорелейками и GSM-вышками.

Вся прелесть подобных узлов - легкость и мобильность подключения удаленной группы камер, которых могут быть и не 3-4 шт., а до 32 шт, подключенные к бюджетному видеорегистратору, который и работает по Wi-Fi мосту. Данный малогабаритный сетевой видеорегистратор устанавливается внутри всепогодного узла связи (Рис. 2.), при соответствующем выборе камер обнаруживает и запоминает лица, организует тревожную запись «гуманоидных» объектов - объектов, похожих на людей. Таким образом, узел с таким регистратором работает локально и автономно, но в любой момент доступен с главного сервера (и практически с любого компьютера, например, настроечного ноутбука) по Wi-Fi мосту с поста, удаленного до 2 км.

Доступность означает как онлайн просмотр, так и поиск в архиве любой камеры по тревожному событию. Для этого можно работать и через браузер, и через приложения СMC. Более того, можно непосредственно подключиться к любой из 32 камер для ее полноценной настройки.

При этом трафика в 30 Мб/сек достаточно для связи с удаленным узлом.

Подобные варианты решают проблему прокладки кабелей. Все проблемы со связью по Wi-Fi становятся менее критичными, поскольку функционирование узла (обнаружение, запись, журнал событий) происходит автономно, и все происшедшее остаётся в архиве регистратора до «разбора полетов».

Учитывая стоимость прокладки кабелей (в крупных системах она достигает 1000 $ на камеру, а в населенных пунктах, особенно дороги воздушки по осветительным столбам), для компактных «кустов» камер применение Wi-Fi мостов оказывается экономически целесообразным.

5. Каналы связи по GSM

• Скорости передачи до 1-30 Мб/с

• Дальности до 35 км от вышки оператора сотовой связи

Канал передачи предоставляется оператором сотовой связи.

Вместо лицензии требуется покупка СИМ карты и оплата трафика. Главное отличие от Wi-Fi в том, что мы связываемся не через беспроводную локальную сеть, а через глобальную сеть Интернет.

Из этого вытекают как достоинства, так и недостатки.

Недостатки:

1. Необходима связь с сотовой вышкой и зона покрытия сетью выбранного оператора.

2. Желательна прямая видимость и отсутствие стен для обеспечения максимальной дальности.

3. Необходимо оплачивать трафик оператору.

4. Низкая скорость передачи, которая зависит как от стандарта передачи в GSM, так и от дальности от сотовой вышки, прохождения сигнала и количества абонентов в сети.

Таблица 3. Стандарты сотовой связи, используемые для передачи видео по GSM

 

Достоинства:

С помощью GSM можно организовать связь узла с любой точкой мира, где есть прием интернета как по проводу, так и мобильного с помощью модема. Причем мобильный оператор на приемной стороне (стороне поста) может быть любой другой. Поэтому с помощью GSM нецелесообразно напрямую передавать живое видео, тем более от нескольких камер. Гораздо правильнее использовать локальные сервера или сетевые регистраторы NVR.

Дело в том, что видеосервер или регистратор производят обработку многопотокового видео от 4 до 50 и более камер, выделяют фрагменты с движением в кадре, обнаружением людей, ТС или предметов. Передают оповещения об обнаружении или тревоге в сеть, записывают все видео или только тревожное, позволяют позднее не только просматривать его, но и архивировать и скачивать необходимые записи, мгновенно передавать тревоги на пост и разворачивать в реальном времени изображение тревожной камеры.

Поэтому были разработаны 2 типа узлов для применения с каналами GSM:

• Всепогодный автономный узел видеоконтроля (ВАУВ) GSM с сервером,

• Узлы системы видеонаблюдения и регистрации (УСВР) с видеорегистратором

6. Всепогодный автономный узел видеоконтроля.

При современных технологиях сервер перестал быть неподъёмным ящиком, теперь подчиненный сервер можно исполнить достаточно компактным, его размеры приблизились к регистраторам.

Поэтому для распределенного сервера появилась возможность установки не в стойке или на столе, а в стандартном телекоммуникационном шкафу.

Далее, цена этого железа стала равна цене регистратора, а «вытворять» оно способно почти все, что может Центральный Сервер. Одно отличие-видеокамер будет не 50-100, а 1-4-16. Но потому он и не главный.

Наша мысль двинулась далее. Компания имеет опыт изготовления шкафов на низкие температуры. Значит, такой сервер можно установить где угодно, и он становится всепогодным.

Ну а раз так, используя опыт охранных систем, мы просто обязаны сделать ему бесперебойное питание, поскольку там, где он окажется, стабильность питания будет под вопросом.

И наконец, сервер должен сам запускаться и «подниматься» в случае восстановления первичного напряжения, если ему не хватит резерва в 2-4 часа.

Как в фильме Спилберга «Назад в Будущее»: «Там, куда мы направляемся, дорог нет».

Поэтому монтажник вешает сервер на столб и больше его не обслуживает, дальнейшие настройки сервера выполняются удаленно с главного сервера (Рис. 6).

И наконец, канал связи может отсутствовать. Поэтому выходить на связь с Главным сервером необходимо по любому имеющемуся каналу связи.

Какие каналы связи для передачи видео могут быть на объекте?

Самые распространенные и высокоскоростные в порядке распространенности:

• GSM связь;

• Wi-Fi;

• локальная проводная сеть, медная или оптическая;

Значит наш сервер должен уметь работать по любому из этих каналов.

Таким образом, наш узел стал автономным - с системой интеллектуального запуска, бесперебойником и самостоятельным выходом на связь с Главным сервером.

Итак, по нашему техническому заданию мы получили Всепогодный автономный узел видеоконтроля - сокращенно ВАУВ.

Узел ВАУВ предназначен для удаленного многоцелевого видеоконтроля. Применяется для построения распределенных многосерверных систем видеонаблюдения в качестве автономного локального сервера, связанного с центральным сервером по каналам: GSМ, Wi-Fi, локальной проводной сети, медной или оптической.

7. Беспроводные ВАУВ на основе GSM.

 Области применения:

• Промышленные объекты в зоне покрытия GSM (периметры, удаленные подстанции, гидротехнические сооружения, труднодоступные точки видеоконтроля, посты «раннего» и скрытного обнаружения);

• гражданские объекты в зоне покрытия GSM (парковки гипермаркетов, гаражи, дачные и жилые объекты);

• автотрассы с развязками, улицы городов в зоне покрытия GSM (контроль ПДД, поиск автомобильных номеров - при использовании соответствующих модулей).

Состоит из:

Радиопрозрачного термошкафа, с установленными в нем:

• малогабаритным видеосервером;

• универсальным мультистандартным GSM-модемом с направленной антенной типа ФАР на все диапазоны GSM;

• ИБП, преобразователем напряжения и аккумуляторами;

• системой климат-контроля с защитой от холодного пуска;

Представляет собой законченное изделие для решения следующих задач:

• удаленный онлайн видеоконтроль за объектом в допустимом качестве беспроводного канала в любой точке мира, где есть интернет;

• интеллектуальный анализ картинки в реальном времени на самом узле ВАУВ без участия человека и принятие решения о необходимости видеозаписи события в собственное хранилище и передаче сигнала об обнаружении различных событий и тревог на Главный Сервер;

• запись в высоком разрешении в собственное хранилище 0,5-2 ТБ необходимого видеопотока;

• передача видеозаписей из собственного хранилища на главный сервер или в центральное хранилище по запросу с выбором записей по признакам.

Программно-аппаратный комплекс на базе ВАУВ обладает следующими конкурентными преимуществами перед аналогичными системами:

• гибкие алгоритмы, возможность установки любого ПО видеонаблюдения с различными интеллектуальными модулями (принцип открытости – open system);

• использование любого мобильного оператора связи с любым IP (статическим, динамическим, «белым», «серым») и любым тарифом, где подключен интернет;

• отсутствие необходимости настройки при замене мобильного оператора связи и места установки, кроме разворота на вышку для лучшего приема/передачи по GSM;

• дистанционное перепрограммирование сценариев и алгоритмов интеллектуальных функций и режимов работы с Главного сервера;

• бесперебойное питание всей системы, включая подогрев видеокамеры в течение нескольких часов (1-4 часа в зависимости от температуры окружающего воздуха);

• автоматический «подъем» сервера и ПО и выход на связь с Главным сервером в случае разряда аккумуляторов и последующего восстановления питания от сети 220 В;

• ВАУВ ведет журнал событий и тревог в соответствии с сценарием обработки различных событий на базе аналитической обработки поступающего с камеры видеопотока.

Алгоритмы функционирования

ВАУВ осуществляет связь с центральным сервером, одновременно передает видео в допустимом качестве GSM канала с отображением разрешения и числа кадров онлайн видео.

Передает информацию о штатном режиме, перекачивает по запросу видеозаписи событий из своего хранилища в указанный раздел главного хранилища на центральный пост.

Видеосервер-хранилище обеспечивает запись и хранение событий в соответствии со сценариями видеоконтроля, при этом некоторые видеозаписи могут хранится на встроенном жестком диске и передаваться только по запросу. Надежный внутренний архив с аппаратной поддержкой RAID1 и RAID0, запись в который производится по уникальной, разработанной компанией ITV | AxxonSoft технологии Solid Store, исключающей фрагментацию и потерю данных.

ВАУВ GSM осуществляет экстренную связь с центральным сервером ИСБ по каналу GSM в случае оговоренного сценарием события. Эти события в зависимости от целей системы могут быть различными от сработки детектора движения до обнаружения возгорания на объекте (обнаружение похожего предмета, лица, номера автомобиля и так далее).

В случае наступления контролируемого события могут быть запрограммированы несколько форматов сообщений: от текста до фрейма и/или онлайн видеотрансляции в зависимости от сценария и качества сети GSM на момент передачи.

Встроенная видеоаналитика обеспечивает возможности анализа переданного видео, обусловленные возможностями ПО.

8. Модификации

8.1. Всепогодный автономный узел видеоконтроля ВАУВ GSM-1

Узел ВАУВ GSM-1 обеспечивает возможность подключения 1 камеры на удаленных объектах до 35 км от базовой станции (вышки), с дальнейшей передачей по сети интернет в любую точку.

Состав:

• компактный видеосервер -хранилище с ПО с интеллектуальными модулями;

• GSM модем с антенной ФАР;

• комплект бесперебойного питания 24В/150 Вт;

• термошкаф всепогодный радиопрозрачный с типовым оборудованием обогрева.

• устройства защиты линий питания 220В, 24В и порта подключения UTP кабеля от камеры от импульсных наводок (грозозащита)

 Структурная схема ВАУВ GSM-1 приведена на Рис.8, компоновка на Рис.7.

 Таблица 4. Основные технические характеристики ВАУВ GSM-1.

 8.2. Всепогодный автономный узел видеоконтроля ВАУВ GSM-4

Узел ВАУВ GSM-4 обеспечивает возможность подключения 4 камер на удаленных объектах до 35 км от базовой станции (вышки), с дальнейшей передачей по сети интернет в любую точку.

Состав:

• компактный видеосервер-хранилище с ПО с интеллектуальными модулями;

• коммутатор 5-портовый;

• GSM модем с антенной по технологии ФАР;

• комплект бесперебойного питания 24В /150 Вт -3 шт.;

• термошкаф всепогодный радиопрозрачный;

• устройства защиты линии питания 220В и 4 портов подключения UTP кабелей от камер от импульсных наводок (грозозащита).

Возможно масштабирование системы безопасности, объединение любого количества ВАУВ GSM по сети в единую систему, увеличение количества подключаемых камер.

8.3. Всепогодный автономный узел видеоконтроля ВАУВ Wi-Fi

Узел ВАУВ WF в отличии от ВАУВ GSM применяется на небольших (до 100 м) объектах с передачей по Wi-Fi на пост охраны до 2 км.

Позволяет подключать 4 всепогодные IP-камеры по проводу и до 15 всепогодных IP-камер по Wi-Fi в зоне до 100 м.

Состав:

• компактный видеосервер-хранилище с ПО с интеллектуальными модулями ;

• Wi-Fi передатчик с активной антенной 2,4-2,48 ГГц 20 ДБм;

• коммутатор 7-портовый с оптическим выходом;

• комплект бесперебойного питания 24В/150 Вт - 3 шт.;

• термошкаф всепогодный радиопрозрачны;

• устройства защиты линии питания 220В и 4 портов подключения UTP кабелей от камер  от импульсных наводок (грозозащита).

9. Выбор ПО

Выбор программного обеспечения связан с техническим заданием на систему и может быть реализован на базе ведущих разработчиков, например ITV | AxxonSoft, MACROSCOP. Количество интеллектуальных модулей, их необходимость и количество лицензий по числу каналов/видеокамер определяют стоимость ПО. В базовой комплектации на видеосервер установлена лицензированная операционная система WINDOWS 7. ПО видеонаблюдения не установлено и в базовую комплектацию не входит. Установка ПО возможна как самим потребителем, так по опросному листу или пожеланиям заказчика.

Примеры комплектов ПО

Программное обеспечение Интеллект на 1 камеру (ВАУВ GSM-1) и гл.сервер

• Программное обеспечение "Интеллект" - Ядро системы - 15400 руб.

• Программное обеспечение "Интеллект" - Подключение камеры - 4600 руб за канал.

• USB-ключ защиты ПО - 1500 руб. (опция на гл. сервер)

При добавлении камер-добавляется только лицензия-по 1 на канал/камеру.

В лицензию не входят интеллектуальные модули.

Программное обеспечение MACROSCOP ST на 1 камеру (ВАУВ GSM-1) и гл.сервер

• (64-х разрядная (х64) версия) для систем видеонаблюдения на основе IP-камер. Лицензия на обработку видео потока одной IP-камеры. 2 шт х 3 500,00 = 7 000 руб.

• USB-ключ защиты ПО 1 шт - 1 500 руб. (опция на гл. сервер)

При добавлении камер добавляется только лицензия-по 1 на канал/камеру.

В лицензию входят интеллектуальные модули: обнаружения лиц, поиск оставленных предметов, поиск похожих предметов.

Заключение

Мы привели пару примеров реализации локальных серверов. Дополнительные сведения можно разместить в комментариях.

Варианты локальных серверов с каналом по меди и оптике не рассматривали, в силу их простоты.

При этом данные варианты следует применять при возможности их подключения по кабелю как основные.

Конкретизировали и идеи применения в распределенных системах регистраторов. Подробный их обзор возможен, если к ним будет интерес.

Конечно, существуют и другие комплексы, мы готовы их обсудить, если возникнет дискуссия.

Не успели посчитать экономику. Но дело это сложное в рамках статьи, и у многих вызывает раздражение.

Новые части и их тематика будут зависеть от отзывов и пожеланий читателей сообщества.

Предварительно можно обсудить проблемы ночного видеонаблюдения. Варианты систем видео для дома.

Спасибо за терпение дочитавшим материал до конца. Всем удачи и здоровья!

Петров Роман Владимирович
Главный инженер проекта
ООО "Тахион"