Роботы уже не фантастика — они на фабриках, в больницах, на улицах и даже дома. Кто-то программирует их, кто-то работает с ними плечом к плечу, а кто-то еще только учится доверять. Понять, откуда они пришли и куда движутся, — значит лучше понять время, в котором мы сейчас живем. И в этом нам помогут три лекции YADRO Lectorium от экспертов Сколтеха, «Иннополиса» и Музея криптографии. Вы узнаете, почему возникла идея о разумных машинах, что происходит на глобальном рынке робототехники сегодня и как дизайн влияет на эффективность роботов и восприятие человеком.
YADRO Lectorium — площадка для открытого общения с инженерами, учеными и прикладными исследователями из разных областей. Здесь рассказывают о технологиях, которые меняют ход истории и формируют современный мир.
2000 лет с роботами: краткая история робототехники

Егор Ефремов
культуролог, историк техники, исследователь в Музее криптографии
От мифов древности до домашних AI-ассистентов — идея разумной машины сопровождает человечество уже более двух тысяч лет. Разберем, как менялось представление о роботах: от первых автоматов в античной Греции до современных технологий, влияющих на нашу повседневность.
Фантазии об «искусственных людях» возникли задолго до появления технологий. В древнегреческих мифах уже существовали автоматоны — механические существа, созданные богами или учеными, способные выполнять простейшие действия. Эти образы стали проекцией человеческого стремления создать нечто, напоминающее нас самих, но подчиненное воле создателя.
Со временем образ робота перешел в философские трактаты, литературу, искусство и кино. Он становился все более сложным — от мифических фигур до технологических систем, способных мыслить. Менялись и вопросы, которые мы ставили перед машинами. Могут ли они быть разумными? Чувствовать? Обладать моралью?
Из лекции вы узнаете:
Можно ли считать античных автоматонов предшественниками современных роботов.
Почему страхи и надежды своего времени формировали культурный образ разумных машин.
Какую роль в этом процессе сыграли художники, писатели и инженеры.
Подробнее о культурной эволюции образа робота читайте в статье.
Что происходит в мире робототехники сегодня: рынок, тренды и главные игроки

Артём Якимчук
инженер-исследователь, аспирант Сколковского института науки и технологий (Сколтех)
Сегодняшние роботы — это не только сварочные манипуляторы на автозаводах. Все больше компаний внедряют интеллектуальные системы, способные выполнять точные и повторяющиеся задачи быстрее и надежнее человека. Среди лидеров по темпу роботизации — Китай, Япония, Южная Корея, США и Германия, активно инвестирующие в высокие технологии и цифровую трансформацию производства. Особенно высок спрос на роботов в автомобилестроении, логистике и электронной промышленности.
Помимо промышленных решений, бурно развивается сегмент сервисной робототехники. Медицинские ассистенты, роботы в гостиницах, автоматические кассиры и консультанты — все это уже не фантастика, а реальность стран с развитой экономикой. Устройства становятся все более автономными и способны взаимодействовать с людьми в реальном времени.
Рост интереса к роботам связан не только с желанием повысить эффективность. Речь идет о глобальной перестройке рабочих процессов, где главную роль играют надежность, предсказуемость и способность быстро масштабировать решения. Однако внедрение технологий сопряжено и с вызовами — от высокой стоимости до нехватки специалистов, способных обслуживать сложные системы.
На лекции вы узнаете:
В каком направлении развивается рынок робототехники.
Какие компании и стартапы формируют облик робототехники будущего.
Над какими задачами ломают голову разработчики сегодня.
Какие технологические решения уже внедрены на практике.
Еще больше о влиянии автоматизации на профессии будущего — в статье.
Физический дизайн роботов: как он помогает делать их функциональными и эффективными

Артур Шимановский
основатель компании «Модуль», бывший руководитель Лаборатории робототехники Университета «Иннополис»
Современные роботы работают в самых разных условиях: на заводах, в больницах, на складах и даже в домах. Чтобы быть действительно полезными, они должны не только обладать «умом», но и быть правильно физически устроены.
Физический дизайн — это то, что определяет, насколько робот может выполнять задачи эффективно, безопасно и устойчиво к внешним изменениям. Его корпус, форма, пропорции, материалы и способы движения — все это влияет на взаимодействие машины с окружающей средой и человеком.
Сегодня к роботам предъявляют все более высокие требования. Они должны быть эргономичными, компактными, адаптивными, часто — эстетичными, особенно если их используют в общественных пространствах или в быту. Хороший физический дизайн помогает не только улучшить характеристики и надежность устройств, но и облегчает восприятие робота человеком — особенно если речь об их совместной работе.
Вы узнаете:
Какие принципы лежат в основе успешного физического проектирования роботов.
Как рождаются эффективные решения на стыке инженерии, промышленного дизайна и пользовательского опыта.
Почему междисциплинарный подход доминирует в разработке современных роботов.
Актуальные примеры и тенденции — от генеративного дизайна до «темных фабрик», где роботы полностью автономны, — показывают, насколько тесно сегодня связаны технологии, форма и культура производства.
Подробнее о культурном и технологическом контексте читайте в статье.
Совсем скоро на YADRO Lectorium выйдет новая лекция, посвященная управлению движением. Азер Бабаев, руководитель Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ, расскажет, как современные технологии позволяют создавать гуманоидных роботов, способных ходить на двух ногах, адаптироваться к среде и действовать автономно. В центре внимания — система управления робота Roki-4, ее главные компоненты и задачи, связанные с точностью, скоростью и устойчивостью движений. Смотрите лекцию на YouTube и не забудьте подписаться на канал, чтобы не пропустить новые видео!
Wosk1947
Я думаю, что нынешний тренд на антропоморфных роботов - это тупиковый путь. Человеческое тело слишком сложно в плане биомеханики и при этом слишком ограничено в своих возможностях, чтобы на основе такой конструкции делать универсальных роботов. Все эти Атласы от Бостон Дайнемикс или аналоги от других компаний выглядят внушительно и отлично рекламируют свои родительские бренды, но как практически применимое устройство, как мне кажется, несут мало ценности в будущем. В моем понимании идеальный универсальный робот - это некая всенаправленная платформа, снабженная некоторым количеством всенаправленных манипуляторв, которые одновременно могут участвовать как в перемещении платформы и ее фиксации в пространстве, так и для выполнения любой операции. Ближайший пример из фантастики - спруты из Матрицы, с их всенаправленными щупальцами (чем-то подобным сейчас занимаются в мягкой робототехнике), разумеется за вычетом их способности левитировать (хотя не вижу причин не установить подобные манипуляторы на какого-нибудь сверхтяжелого дрона для проведение работ, например, на стенах зданий, где трудно зафиксировать себя механически к стене)
nevergonnagiveyoup
Я ба так не сказал. Все-таки спрос на них будет в гражданском секторе, где знакомые формы будут помогать избегать эффекта зловещей долины, а также смогут дать возможность обучать их на месте. Условная тётя Алла сможет показать домашнему роботу как варить суп и он, наблюдая за ее руками, сможет повторить действия, поскольку кинематика схожая. А робот-осьминог доведет ту же тётю Аллу до сердечного приступа.
Вот на складах и производствах, на стройке более специализированные роботы будут интересней. Тот же складской робот может выглядеть как гибрид вилочного погрузчика и краба, катаясь на колесах по складу, поднимая свои погрузочные клешни с щупальцами на концах для мелких объектов.
Те же производственные андроиды (я буду придерживаться этого термина хоть убейте) скорее всего получат заменяемые руки, а также другую систему зрения, возможно с 360-градусным обзором для безопасности. К тому же никто не мешает заменить в перспективе ноги на гусеницы или колеса, хотя пока что большая часть станков рассчитана на человеческую анатомию, как следствие без особо длинных манипуляторов до некоторых человеческих станков на гусеницах будет трудновато добраться. Итог будет похож на Джонни-5 из Короткого Замыкания.
Со строительными роботами будет интересней - все-таки там куча разных операций. И если с погрузчиками для таскания мешков еще всё более-менее ясно (те же складские крабы, но поменьше), то самих строителей я вижу скорей как пауков с 4 захватами для инструментов и материалов.
А вот гражданские роботы, я думаю, отойдут от попыток воссоздать человеческую внешность и сделают забавные рожицы как у Белла бота.