В этой статье мы поговорим о протезировании рук. Здесь мы не затронем тему зубов, глаз, ушей, лица, внутренних органов человека и даже ног. И начнём со Средневековья, когда одним из самых эффективных способов борьбы с инфекциями была ампутация. Тему продолжат устройства викторианской эпохи и современные бионические протезы, а в конце мы обсудим будущее этого направления.
Стальные руки рыцарей
Этот протез руки, выполненный из стали, датируется XVI веком. В нём есть сдвоенные пальцы и большой палец, которые могут принимать определённые позиции. Управление происходило с помощью кнопки на тыльной части ладони. Это устройство — один из трёх протезов шевалье Gotz von Berlichingen. Приспособление позволяло брать в руки предметы и, возможно, даже писать пером.
Это ещё одна рука рыцаря.
Внутри этой железной руки, изготовленной в XVII веке, был механизм, который позволял сгибанием оставшейся руки управлять сжатием кулака. Это был, видимо, прообраз современных тяговых протезов.
Этот деревянный протез предположительно был сделан в 1800 году.
Ещё один деревянный протез предположительно управлялся с помощью тросика. Искусственная рука представлена в Смитсоновском музее.
Источник: invention.smithsonian.org
Менее богатые люди могли использовать крюки-протезы, подобные этому приспособлению начала XIX века. Когда я взялся за эту статью, я был уверен, что только такие протезы и были до XX века.
Локоть, запястье и пальцы этого протеза, сделанного между 1850 и 1910 годами, могут двигаться. Вероятно, на эту железную руку надевали перчатку. Хотя устройство выглядит очень интересно.
В 2013 году на Хабрахабре заминусовали пост о чудо-протезе из Голландии. Пост содержал скан из Журнала Министерства народного просвещения № 7 от 1837 года, где описывалась «механическая рука нового устройства, которая может совершенно заменить потерю этих драгоценных членов». Две такие руки, которыми можно махать, шевелить пальцами и брать предметы, дали двум военнослужащим. Судя по предыдущим примерам протезов, которые хранятся в различных музеях и описаны историками и учёными, данная статья всё-таки могла не быть уткой, как думали пользователи.
На фотографии ниже — ветеран Гражданской войны в США 1861-1865 годов.
В ладони этой женской искусственной руки XIX века видны отверстия, которые, возможно, использовали для закрепления крюка или других приспособлений, упрощающих жизнь.
Источник: collectmedicalantiques.com
XX век
Протез на фотографии ниже был сделан для 16-летней девочки, потерявшей руку ниже локтя. Протез сделан из дерева, кожи и ткани. Нужно отметить, что здесь думали и о внешнем виде приспособления, и о его функциональности: запястье вращается, пальцы меняют положение, а в ладонь добавлен крюк — чтобы можно было, например, носить сумку. Протез представлен в Музее науки в Лондоне.
Так выглядели протезы XIX и XX века. Представлены в Музее науки.
На этой фотографии немецкий солдат работает в мастерской, используя протез левой руки. Фотография содержится в Национальном музее Первой Мировой Войны в Канзасе.
Это швейцарский протез. В лучших традициях — с разными сменными насадками.
Этот протез представлен в Музее науки в Лондоне. Он сделан для 17-летнего парня в 1959 году.
Источник: sciencemuseum.org.uk
Одними из первых получателей протезов были военнослужащие. В этом случае производитель протезов из Бруклина на рекламном плакате сообщил, что горд работой с вооружёнными силами США.
Как можно заметить, протезы этого типа за несколько десятков лет не особенно изменились.
Современные бионические протезы
Давайте разберёмся сперва, что такое «бионические протезы». Бионика — это прикладная наука, объединяющая в себе биологию и технику. Живая природа помогает учёным находить решения для технических устройств. Различают биологическую бионику, которая изучает процессы в биологических системах, теоретическую, которая строит математические модели этих процессов и техническую. Нам сейчас важна техническая бионика: она применяет модели теоретической бионики для решения инженерных задач, как и в случае с протезами.
Ранее специалисты подразумевали под «бионическими» протезами такие устройства, которые похожи на часть тела, которую они замещают. С точки зрения современных понятий эти протезы — те, которые управляются электроникой и биотоками, то есть используют миографию или энцефалограмму.
Британская компания RSLSteeper, имеющая на данный момент около 90 лет опыта в протезировании, вывела бионический протез кисти руки BeBionic на международный рынок в 2010 году. На тот момент искусственная рука для взрослого имела только четыре функциональных захвата, но уже позволяла есть, пить, печатать, поворачивать ключ в замке, использовать банкомат и держать маленькие предметы. Пользователь с помощью устройства может разбивать яйца и держать в руке одноразовый стаканчик — потому что даже сила нажатия регулируется командами, снимаемыми датчиками с мышц.
Отсутствие массового спроса и низкая конкуренция — основная причина, по которой бионические протезы очень дорого стоят. В 2013 году протез ладони стоил до ста тысяч долларов.
Как удешевить протез? Нужно сделать дешевле его производство. В 2013 году успешно завершилась краудфандинговая кампания на IndieGoGo по созданию открытого и доступного протеза ладони, большую часть деталей для которого можно распечатать на 3D-принтере. Устройство имеет независимые приводы для каждого пальца, тактильную обратную связь и считывает сигналы через кожу для управления. В ладони устройства находятся электроприводы и управляющая плата на Arduino.
<img src=«habrastorage.org/getpro/habr/post_images/79b/967/591/79b9675914c40ef0e466ee254de5e0e9.jpg» width='600" alt=«image»/>
Макет детской версии Dextrus, стилизованной под руку Железного Человека.
Ещё один проект, Limbitless Solutions, который делает недорогие протезы, в 2015 году устроил встречу Роберта Дауни младшего и семилетнего мальчика Алекса, чтобы подарить ребёнку бионический протез в форме руки костюма его любимого героя.
И что очень важно — благодаря печати на 3D-принтере себестоимость этого протеза составила всего 350 долларов. Сам проект делает эти протезы в основном для детей, семьи которых не могут себе позволить потратить 30-100 тысяч долларов на бионическую руку.
<img src=«habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/97b/0c3/cb9/97b0c3cb9d60525af7e546ed9c73124c.png» width='600" alt=«image»/>
В 2014 году в госпитале Университета Джона Хопкинса разработали протез обеих рук и испытали его на человеке, который потерял обе руки от плеча и ниже. Для управления протезом система считывала сигналы с грудных мышц.
Один из самых серьёзных игроков рынка протезирования рук в мире — компания Bebionic. Часто в СМИ говорят о том, что именно эта компания сделала первый бионический протез. В этом видео — демонстрация возможностей миоэлектрического протеза BeBionic 3 от Найджела Экленда, известного в России и мире киборга.
В июне 2016 года первая британка получила кисть Bebionic Small — реалистичный протез, который благодаря небольшому размеру подходит женщинам и подросткам. 29-летняя Ники Эшвелл (Nicky Ashwell) из Лондона родилась без правой руки и всю жизнь использовала косметический протез, который не имел никакого функционала. Судя по фотографиям, Ники решила не надевать перчатку, имитирующую человеческую кожу.
Протез Bebionic Small весит 390 граммов, способен держать до 45 килограммов и имеет 14 захватов.
<img src=«habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/670/4d5/245/6704d5245a167bd1cb931f503589bc21.jpg» width='600" alt=«image»/>
В мае 2016 года 26-летний Джеймс Янг получил протез, сделанный похожим на руку Солида Снейка — героя серии игр Metal Gear Solid. Джеймс потерял левую руку, повредил левую ногу и получил другие повреждения, когда попал под поезд, и после больницы получил стандартные протезы, которые сам описал как «уродливые». Сейчас он «обкатывает» очередной прототип искусственной руки.
Фото: dailymail.co.uk
Metal Gear Solid 5
Как видно из примеров выше, современные бионические протезы имеют достаточный для различных бытовых действий функционал. Но есть ещё кое-что, над чем работают учёные: над чувствительностью протезов. Для руки человека важно понимать, как сильно что-то сжать, что именно можно брать в руку, что нельзя. Так и с искусственной кистью — её сильно улучшит возможность чувствовать.
В 2013 году команда из Cleveland Veterans Affairs Medical Center и Case Western Reserve University разработала протез, сенсоры которого напрямую подключены к нервным окончаниям оставшейся части конечности. В этом случае импульсы с датчиков не отличаются от импульсов, которые передаёт собственная рука. Первый доброволец, который испытал на себе устройство, рассказал, что стал чувствовать «пальцами», ладонью и тыльной частью ладони. На видео ниже доброволец пытается оторвать веточку от вишни — сначала с выключенной функцией чувствительности искусственной руки, затем — с включенной. Во втором случае он лучше справляется с этой задачей.
DARPA в середине 2013 года также представила протез с обратной связью в рамках программы RE-NET (Reliable Neural-Interface Technology). Агентство собиралось работать по данному проекту до 2016 года.
В 2015 году 28-летний парализованный пациент с помощью протеза, подключенного к мозгу, стал осязать различные предметы, включая прикосновения к каждому пальцу. Это было сделано в рамках другой программы — Revolutionizing Prosthetics.
В 2014 году Dennis Aabo Sorensen, потерявший руку из-за неосторожного обращения с пиротехническими «игрушками», вызывался добровольцем для испытаний протеза с обратной связью. Электроды протеза подключили к нервной системе человека. Сила сигнала просчитывается компьютером, и Деннис стал ощущать размер, форму и текстуру объекта.
Бионические протезы в России
На российском рынке фактически нет игроков, которые ввели в коммерческое использование бионические протезы рук. Разработку ведёт стартап «Моторика», известный внедрением в федеральную программу обеспечения инвалидов техническими средствами реабилитации тяговых протезов для детей — благодаря этой компании дети получают тяговые протезы за счёт государства. В этом видео — испытания четвёртого прототипа искусственной кисти Stradivary, которую команда планирует начать производить и устанавливать в России в октябре-ноябре 2016 года.
Протез Stradivary — миоэлектрический. Для его установки не требуется хирургическое вмешательство. Поверхностные миодатчики встраиваются в приёмную гильзу, касаются определённых мест на коже в районе мышц, улавливают потенциал при сокращении мышцы и передают сигнал на раскрытие или закрытие кисти.
Основная проблема, с которой встречаются при установке этого вида протезов, это слабо развитые мышцы предплечья. Чтобы избежать этой проблемы, «Моторика» и делает тяговые механические протезы детям — такие протезы не только помогают выполнять различные функции руки, но и служат тренажёром.
По мнению Ильи Чеха, основателя «Моторики», сейчас есть два направления развития бионических протезов.
Первое — это очувствление, то есть обратная связь, позволяющая владельцу протеза получать информацию о качествах объекта, к которому он прикасается устройством.
Второе — вживление всех элементов, включая каркас и датчик. Одна из проблем с протезом Джеймса Янг, получившего руку, похожую на руку из Metal Gear Solid, это необходимость снимать такой протез для сна или принятия душа. В будущем протезы будут скорее напоминать руку главного героя фильма «Я, робот», сыгранного Уиллом Смитом. Не в плане соответствия собственной конечности, а в плане отсутствия необходимости дополнительного ухода.
Сейчас в мире очень популярно недорогое печатное направление в протезировании. К этому привели доступность и распространение 3D-принтеров. Существуют различные проекты, помогающие бесплатно получить тяговые протезы, и схемы, с помощью которых можно доработать и распечатать миоэлектрический протез руки. Илья Чех считает это направление временным: оно будет популярно предстоящие 10-12 лет, пока будут развиваться и масштабироваться вживляемые технологии. 3D-печать сейчас предлагает более низкую стоимость, но существенно проигрывает в качестве. И лучшее качество по сравнению с традиционными технологиями оно скорее всего не даст никогда. Всегда будет дешевле и качественнее отрезать на лазере из листового металла, чем печатать полимерами с помощью принтера. По крайней мере так будет, если мыслить в существующей парадигме развития печати, и не фантазировать на предмет молекулярного построения объектов. Печать создана для максимального сокращения сроков и стоимости прототипирования и R&D.
Каким вы видите будущее протезирования руки человека? Какие способы установки и управления кажутся вам наиболее востребованными через 20-30 лет?
Комментарии (62)
kurojneko
08.06.2016 10:18Есть еще один русский киборг, Константин (не помню фамилию) Факир, потерял обе кисти от некачественной пиротехники.
Фаер сообщество собрало ему около 4х милионов рублей на бионические протезы. Сейчас живет как нормальный человек, обещал учиться играть на барабанах))
У протезов несколько проблем, во первых по механике — не сгибается кисть, только поворачивается.
Во вторых, аккумуляторы, но это старая проблема не только протезов.
Еще, насколько я вкурсе, даже вживленные датчики имеют достаточно низкую чувствительность… и приходиться сильно концентрироваться чтобы управлять протезом.
Gozdi
08.06.2016 10:25не думаю, что стоит противопоставлять лазерную резку или принтинг. Послойная печать разными примерами позволит обойти ограничения на механику суставов, по бионическому принципу. Например, собственно кости, гибкие связки, сухожилия и т.д. А также повторить принципы насекомых/крабов, с внешним «хитиновым» корпусом и внутренними мышцами. Или бесшарнирные, как у головоногих.
SnowLoKu
08.06.2016 11:13Экзоскелет хорошо работает только до определенного размера и определенных скоростей, дальше он только начинает мешать, не думаю что протезы пойдут по этому пути развития.
Gozdi
08.06.2016 13:17Не улавливаю, как это связано с механической обработкой материалов и 3D принтингом. В идеале, нужно вырастить новую конечность.
SnowLoKu
08.06.2016 14:58это не связано с 3D печатью, это связано где располагаются каркас и управление им. У насекомых экзоскелет, у животных внутренний, а управление им идет снаружи.
Gozdi
08.06.2016 15:53для искусственных конечностей принтинг вне конкуренции, следовать «старой» анатомии при использовании новых материалов и сочетаний, не всегда целесообразно. Пока возможности принтинга обгоняют расходники.
radiolok
08.06.2016 11:17+2Не хватает вот этого видео именно про киборга
А вот здесь можно купить сенсоры MYO из видео за $200 https://www.myo.com/
Segrio
08.06.2016 11:20Этот протез руки, выполненный из стали, датируется 1580-ми годами.… Это устройство — один из трёх протезов шевалье Gotz von Berlichingen.
Судя по тому, что протез ниже на правую руку, а тот, о котором идет речь в цитате, на левую, и что мистер Гец умер, по вашей ссылке, в 1562г — протез принадлежит не ему.
Alexsandr_SE
08.06.2016 11:50Смотрю начинают работать в сторону подключения к нервной системе.
А как движутся разработки с получения энергии непосредственно из крови (глюкозы), как это делается в настоящих мышцах?
black_semargl
08.06.2016 14:17Такое вряд ли имеет смысл — ибо попадание в организм отходов распада вряд ли будет полезно.
Вот независимый топливный элемент пусть даже на той же глюкозе или спирту — оно да.Alexsandr_SE
08.06.2016 16:08В организме полно отходов от своих же потребителей. Если отходы будут того же плана по составу, то почему бы и нет. Опыты насколько я знаю в этом направлении ведутся. Но давно уже ничего не попадалось на глаза.
black_semargl
08.06.2016 17:29К своим потребителям организм давно адаптировался, тут же — непонятные обломки молекул в изрядном количестве.
Alexsandr_SE
08.06.2016 17:31Так устройство не должно делать обломки. Химия должна проходить схожим образом. В эту сторону и копают.
Darth_Biomech
08.06.2016 20:46Не факт что кровь будет давать достаточно энергии для работы.
Alexsandr_SE
08.06.2016 20:53Мышцам же дает. Скорее всего постоянное потребление небольшое относительно которое идет на аккумулятор.
Darth_Biomech
08.06.2016 20:56Но у мышц другой принцип работы, и вполне возможно что гораздо более высокая энергоэффективность, по сравнению с электромоторами.
Alexsandr_SE
08.06.2016 22:13Сейчас ест кандидаты на мышцы. Вопрос насколько они хороши. все равно ведь на внешних источниках далеко не уехать.
MamontsevDS
08.06.2016 13:18А бионические руки избавлены от бага, когда сгибается безымянный палец при сгибании мизинца?
GreenGoblin
08.06.2016 13:18Имхо, без прямого подключения к нервам или крутой интеллектуальной начинки(типа, чтоб рука сама могла догадаться из контекста или голосовых команд, чего от неё хотят) это совершенно бессмысленные вещи. И неоправданно дорогие к тому же. 100 к$ за пластмассовую хреновину с пятью моторчиками! При том что толку от неё не сильно больше, чем от крюка!
Alajne
08.06.2016 16:55Голосовые лучше не надо, а то скажет кто-нибудь случайно «сожми», когда протезовладелец будет в туалете — нехорошо получится.
potan
08.06.2016 17:07+1Я думаю, разовьются технологии мозговых имплантантов и управление будет идти через них. Руки будут сменными с дополнительными инструментами. Возможно, источник энергии для них переедет в тело и не надо будет менять батарейки.
Появятся технологии выращивания новых живых рук, но искусственные к тому времени их по качеству превзойдут.
IvanT
08.06.2016 17:08+1Через 20-30 лет можно будет на Алиэкспрессе за недорого заказать себе полный комплект конечностей и внутренних органов. Жаль только, что с протезы мозга (или хотя бы его отделов) вряд ли успеют до того времени реализовать.
Lex4art
08.06.2016 20:03Операция по трансплантации — это всегда русская рулетка, особенно опасна и сложна эта процедура для сердца. ИМХО киборгизация в массы — это фантастика…
IvanT
08.06.2016 21:10+1Это сейчас фантастика. Когда-то и самолеты были фантастикой, и ракеты, и компьютеры. Точно так же как и вообще пересадка органов, изменение пола, протезирование суставов и искусственный глаз с камерой. Но всё это есть и уже привычно. Наверняка лет через 30 будет ещё и не такое.
Сложность операций будет преодолена когда хирурги-люди будут управлять и корректировать автоматических роботов, которые быстрее, точнее, не ошибаются, не сонные и не уставшие после 5 часов операции. Кстати, тут в соседнем топике обсуждали парня, которые проходил 500 с лишним дней (рекорд 1200) с искусственным сердцем в рюкзаке. Советую почитать. Всё решаемо.Lex4art
08.06.2016 21:58Я пропагандирую другой путь преодоления физиологического барьера: http://www.techkind.org
От проблемной биототы имхо лучше уходить, а не пытаться латать то, что никогда и не предназначалось для полноценной разумной жизни…black_semargl
08.06.2016 23:58Трансплантация проблема, потому что пересаживаются чужие иммунно-несовместимые органы.
Как только появится возможность вырастить или напечатать орган из своих (и даже слегка модифицированных) клеток — эта проблема уйдёт.Lex4art
09.06.2016 06:28Увы, уйдет только проблема отторжения — а сама операция как была русской рулеткой так и останется.
Alex_ME
08.06.2016 22:29Задумываюсь об этом после чтения каждой подобной статьи:
почему до сих пор нет особого прогресса в управлении протезами при помощи нервов, а не напряжения мышц? ИМХО, протезы выйдут на новый уровень, когда станут управляться нашими родными нервными импульсами (или похожими, мозг, думаю, сможет адаптироваться).black_semargl
09.06.2016 00:09Потому что организм активно отторгает всё, что в него воткнуто. Пусть не сразу, но больше года продержаться сложно.
а всё то что он не отторгает — типа тех же титановых железяк — как правило покрыто мощной оксидной плёнкой и в самом деле с организмом не взаимодействует.Alex_ME
09.06.2016 00:43А как же всяческие вживления электродов в мозг, дефибрилляторы?
black_semargl
09.06.2016 11:03Вот как раз электроды в мозг живут недолго.
Дефибриляторы же — они в мясо, подозреваю там такие токи/напряжения, что обрастание соединительной тканью им похрен.
mak17
09.06.2016 09:21Это все конечно очень хорошо, но как насчет энергии для протезов? Сколько часов они выдерживают без подзарядки? Нужен резкий скачок для аккумуляторов, не только для этой сферы.
ivansychev
09.06.2016 09:22Как раз сейчас пишу обзор, связываюсь с представителями в России — буду уточнять эти вопросы.
ivansychev
10.06.2016 10:08В BeBionic обещают не менее одного дня активного использования, в Ottobock говорят о сутках.
mak17
10.06.2016 18:45Спасибо за информацию. Надеюсь сменить аккумулятор после того как он износится не будет проблемно.
SnowLoKu
Качественный прорыв будет все таки когда суставы костей будут иметь шаровое соединение, а двигать ся будет не при помощи мотора, а материала который будет сокращаться под подачей напряжения как у мышц. Но судя по всему до этого еще очень далеко.
Почему то в статье нет информации насколько по времени хватает работы протеза до зарядки, очень хотелось бы знать.
Segmentq
Можно намекнуть Ивану сделать статью о текущих разработках и исследованиях, которые могут продвинуть протезирование на новый уровень. Те же искусственные мышцы уже испытывают в лабораториях и о них говорят последние несколько лет.
ivansychev
Намёк понят. Буду работать.
myxo
А почему вы считаете, что такой вид протезов лучше моторов?
SnowLoKu
Чем больше пластичность тем больше свобода. Попробуйте положить ладони на стол и набрать какой нибудь текст на клавиатуре и последите как движутся ваши пальца, а теперь попробуйте сделать тоже самое протезом, вам для того чтобы одним пальцем нажать на соседнею клавишу нужно будет переместить не палец, не кисть, а целую руку подвинуть.Это равносильно тому что набирать текст одним пальцем. Возьмите например хват за руль велосипеда или мотоцикла и посмотрите как работает кисть при езде. Не один на шарнире так не ведется себя, это можно осуществить только при шаровом соединение, лучше управление таким соединением придумала природа, управление сокращением материала по средством тока.
Alex_ME
Тут не в движителе дело, а в степенях свободы. Тоже задумывался о том, что движения разведения\сведения пальцев очень важно.
SnowLoKu
Допустим, а как вы добавите степени свободы без изменения движителя? посчитайте количество мышц в кисти, каждая мышца это отдельный движитель и все для того чтобы дать ту степень свободы что у вас есть, а теперь представьте обычное шарнирное соединение хотя бы с половиной этих моторов + еще надо ка кто передать тягу по средством соединений, если это гибкая сцепка то это еще доп трение в разных местах, мышца это и мотор и соединение в одном устройстве.
machestro
Согласен с вашим вопросом. Вот например пьезо-двигатель мне кажется мог бы отлично работать www.youtube.com/watch?v=2BkmjnfeT1I&list=LLmKhIG1Wnfw2Y_8kIU2zF3Q&index=38. Хотя конечно я не знаю какая там энергоэффективность
SnowLoKu
Интересный вариант. Человек может поднять 50 кг одной рукой. Какой максимальный вес сможет поднять этот двигатель?
Darth_Biomech
В видео написано что 5 миллиньютон-метров, это явно меньше 50 кг… Но с другой стороны, разве вы можете поднять 50 кг одним пальцем?
SnowLoKu
Пальцем нет, но те же 50 кг ложатся на локоть и плечо. И если на пальцах вес распределяется примерно на все шарниры кисти равномерно, то на плече и локте будет всего по одному такому шарниру на которые лягут все 50 кг. Увеличенная нагрузка на шар приведет к его быстрому износу, если добавить смазки как в суставах то механизм не будет работать.
Darth_Biomech
Простите, а что у вас за анатомия такая, что в локте у вас шарнирный сустав вместо цилиндрического? Плечевой, да, в трех осях, но там и места куда больше, можно те же электродвигатели и тросы сообразить для приведения в движение.
SnowLoKu
Попробуйте кистью по вращать, это можно сделать только при условии, что там 2 кости и они относительно плечевой кости имеют чуть больше свободы в соединение нежели в плоскости сгибания разгибания локтя. Если бы у вас там было бы просто шарнирное соединение у вас кисть была бы зафиксирована и не имела бы возможность поворота на 180 градусов в том видел в каком она сделана у человека.
Darth_Biomech
У кисти-то как раз утрированно шарнирный сустав, а вы попробуйте в локте руку согнуть не веред-назад, а скажем влево-вправо. Не двигая при этом плечом. Не сможете.
machestro
А зачем повторять анатомию, когда можно «расширить» диапазоны движения. Я дважды выворачивал руку в плечевом суставе. И дважды, когда восстанавливался, думал почему природа нас не снабдила подобными суставами, как на видео.
Blast_Furnace
Ну Вы же понимаете, что «выворачивать руку» — это, скажем так, исключение в эксплуатации нашего тела, а не правило, поэтому эволюция и не шла в этом направлении. В противном случаи можно продолжать до бесконечности: мол «люди выпадают из окон — почему природа не снабдила нас крыльями?» или «люди тонут в воде — почему природа не снабдила нас жабрами?».
black_semargl
Самолёты крыльями не машут — так что имитация вряд ли должна копировать оригинал.
Какой-нибудь гидравлический привод скорей самое то будет.
Но степеней свободы должно быть не меньше. Хотя это больше вопрос управления, чем мехники.
Kirillko312
Сама идея гидравлики интересна, но уместить все части такой системы в малом объёме протеза мне кажется очень сложным
black_semargl
Ну объём-то и дополнительный можно занять, какая-нибудь батарейка в кармане ради того чтобы кисть нормально работала невелико неудобство.
Ну и при давлении десяток атмосфер всё достаточно компактно получится.
Но принципиальная разница — мышца тянет, а гидравлика наоборот давить будет.
Bluewolf
Давить можно на любую из сторон поршня (хотя на внутреннюю проще) :)
ivansychev
Над новой статьёй работаю, и вот уже что выяснил:
в случае с протезами Ottobock — все они при активном использовании работают не менее суток.
SnowLoKu
Возможно вам будет интересно http://www.pinkbike.com/news/brian-bartlett-2009.html для другой серии статей, про нижние конечности.