Хочу начать с истории, которая началась в конце 2015 года. Встретившись тогда с другом, он предложил мне сделать фрезерный чпу-станок для раскройки фанеры и пластика. Недолго подумав, я сказал ему, что для вырезания различных слов, рамочек и прочего станок не окупит себя и станет убыточным, на что он мне ответил «придумай что-нибудь»…
Так как в основе проекта был положен интерес я, конечно же, взялся за него. Но все бы ничего, но на предложенный проект не было денег, да и свободного времени тоже. Тогда, исходя из задач, возложенных на станок, было спроектировано следующее:
В итоге на весь станок выделили 20 т.р. Рабочее поле — 550х950 мм. В качестве управления выбрал китайскую синюю плату на драйверах TB6560 на 4 оси, в комплект еще входит 4 двигателя, блок питания, диск с ПО и провод для подключения к ПК, на тот момент она обошлась мне в 14 с копейками т.р.
Так как планировалось сделать что-то вроде конструктора, и не прибегая к фрезерным, расточным, шлифовальным работам, вся конструкция изготовлялась из конструкционной листовой стали толщиной 8мм, раскроенной на лазерным ЧПУ станке. Но без токарной обработки не обошлось, так как надо точить подшипниковые опоры, втулки скольжения, обтачивать концы винтов и в этом помогла наша дочерняя фирма. И вообще то, что касается металлообработки в России, я постарался, высказать свои мысли в блоге, чтобы здесь не флудить.
Подшипниковая опора.
В итоге раскрой всех деталей к станку из металлического листа вышло в 1,5т.р., еще 2т.р. отдал за токарную обработку, остальное потратилось на крепеж, подшипники и прочие невспомненные мной моменты.
Далее хотелось бы продемонстрировать несколько видео о процессе сборки и работы станка, а также фото того, что пробовал вырезать я.
И еще один момент: в качестве шпинделя решил использовать обыкновенную дрель, ввиду невысокой скорости работы станка.
Попробовали выжигать
По итогам сборки наладки и проверки можно сказать, что станок оказался работоспособным, но достаточно «жидким», но это и так было понятно по закладываемому бюджету. И свои задачи он выполнял отлично… Станок был собран к концу февраля и окупился у друга до лета, после чего он успешно его продал за 30 т.р. Продал по причине – надоело, пропал интерес, и нежелание работать.
Я, возможно, что-то упустил и не описал, надеюсь, что на видео найдётся вся отсутствующая здесь информация. В другом же случае оставляйте комментарии.
Комментарии (121)
Einherjar
19.11.2016 19:41+1Дрель это как то уж совсем… Точность не та, если ударная так еще и люфтить будет, плюс можно же ее испортить боковыми нагрузками, да и оборотов для того же дерева на порядок (да, именно в 10 раз) меньше чем надо. Прямошлифовальую машину надо, там тоже 43мм крепление у большинства.
CybSys
19.11.2016 20:15+1Относительно применения дрели многие смеялись, даже я сам, но другого варианта не было, так как у нас ограниченный бюджет если брать шлиф машинку например кресс, то она стоила на тот момент 11т.р.+ к ней нужны цанги. Забыл еще включить в общую сумму цену на инструмент — фрезы.
Об особой точности и говорить не приходится так как по мимо того что сам станок достаточно «жидкий», так там еще в качестве ходовых винтов применена строительная шпилька.
Оборотов дрели вполне хватило для резки дерева и пластика, был рад.
webzuweb
19.11.2016 23:35+2Я сделал два ЧПУ.
CybSys
19.11.2016 23:53+8Согласен с каждым пунктом…
Сейчас собираем Большой станок с рабочим полем 1,5х2,5 метра и бюджетом 300т.р.
Если кому интересно подписывайтесь на канал https://www.youtube.com/user/CiSiB1/videos
Так же после сборки могу написать сюда статью, если конечно будет интересно, то ставьте лайки к этому комменту.
Igler_U
20.11.2016 10:25ШВП нужны хорошие и винты и гайки, иначе будут большие люфты
поделитесь опытом. желательно, даже со ссылками, рекомендациями — что брать/не брать, или ссылками на форумы/обсужденияCybSys
20.11.2016 10:28Если винты ШВП то берите HIWIN, этой же фирмы и профильные направляющие, цилиндрические не советую — портал будет провисать. Что качается типоразмеров винтов и направляющих, то все зависит от бюджета и задач.
Andy_Big
20.11.2016 10:52Для таких конструкций это избыточно. Тут прогибы будут больше любого люфта дешевой китайской ШВП :)
Если брать Хивиновские рельсы и финты, то тогда и дорабатывать конструкцию станка до необходимой жесткости, иначе это как поставить колеса формулы-1 на стоковый запорожец :)
Igler_U
20.11.2016 12:29Там человек намекнул, что он знаком с неудачным опытом касательно ШВП.
Если у Вас есть опыт работы с ШВП, есть что с чем сравнить, то вместо «берите HIWIN» расскажите почему лучше брать HIWIN, а не что-то другое из ШВП.
Ведь я просил поделится опытом, а название HIWIN ведь и так многие слышали. Но ведь существуют также различные менее известные марки, существует безымянный китай… Думаю, многим интересно, насколько оправдана покупка того, или другого… что наиболее оптимально для DIY станка (естественно в приоритете минимальный бюджет, но при этом касательно ШВП, ну а на основе чужого опыта уже можно будет решить для себя в какую сторону заниматься оптимизацией — цены или качества).Andy_Big
20.11.2016 12:34что наиболее оптимально для DIY станка
TBI, например. Цена/качество вполне нормальны для хоббийных станков, и даже для профессиональных, к которым нет особых требований. Совсем безымянные китайцы — это лотерея, могут прислать и нормальное качество, а могут полное УГ.
CybSys
20.11.2016 12:42Опыт работы есть, уже давно производим Испытательную технику (разрывные машины, пресса и т.д.). Винты более дешевые например TBI отличаются качеством изготовления выраженном в поверхностной
закалки винтов, соосности и по мелочи еще кое что есть. Во многом отличаются гайки даже в конструкции, но все упирается в качество, от этого и цена…Igler_U
20.11.2016 16:40Винты более дешевые например TBI отличаются качеством изготовления выраженном в поверхностной закалки винтов, соосности и по мелочи еще кое что есть
«в соосности» это как?
а как это все в итоге отражается на эксплуатации — долговечность, или точностные характеристики тоже страдают? и это считается браком или это недочеты в рамках допусков?
и как в этом плане ведет себя HIWIN — не бывает подобных проблем?CybSys
20.11.2016 21:48не соосно это когда винт дугой, проще не знаю как объяснить.
на долговечность пока не кто не жаловался, в обработки не очень понравилось, наружная прокалка не очень, да и вообще винты выполнены из не очень качественной стали. точность хромает, но в свой допуск кое как попадают.
хивин лучше, но дороже в два раза.
AVKinc
20.11.2016 09:36Забавный вы.
У вас отсутствуют базовые знания сопромата и термеха (судя по вашему станку) и делаете станок за 300 тысяч! Огонь! Еще и статью хотите написать! Супер просто.
Отсутствие профильного образования очень сильно заметно в подобных поделках к сожалению.CybSys
20.11.2016 10:25А вы владея базовыми знаниями сопромата и термеха, построите станок за 20т.р.? :)
AVKinc
20.11.2016 13:18+1Я построил много разных станков. И дешевле 20 и дороже. И намного дороже. И даже несколько продал, что вообще удивительно, если учесть, что никогда никакой рекламы я не давал и торговать не собирался.
Мой последний 1200х2400 полем обходится мне пока в районе ста тысяч, в отличии от ваших трехсот.
nafikovr
21.11.2016 23:48правильнее наверно было бы спросить «а есть ли смысл в знании сопромата при бюджете в 20т.р.»
AVKinc
22.11.2016 07:23+2Если ты что-то хочешь сделать, тем более станок ЧПУ (офигеть кстати, мы живем в мире где можно легко и непринужденно сделать ЧПУ станок дома) профильные знания нужны, иначе какой в этом смысл?
nafikovr
22.11.2016 07:39если ты делаешь станок с ЧПУ, за 20т.р. из которых далеко не все идет на раму, то не факт что даже будучи доктором наук сможешь какие то знания воплотить в жизнь
CybSys
22.11.2016 12:28Я так понимаю, вы что то понимаете в металлообработке, почитайте вот это: Металлообработка в современной России
vbifkol
23.11.2016 19:16Зачем читать эти 2 абзаца банальщины? Slog2 там вполне адекватно и почти правильно ответил(а). Не было в СССР станков, и сейчас в России нет. Самое смешное, что и пофигу, во Франции тоже нет станков, в Бразилии нет станков, в Индии не очень есть станков. И в общем и целом никто от этого не рыдает.
Кстати, Ивановцы у меня были — токарники 500й и 250й. На редкость бестолковые машины, хорошего там только стойка фанук 10иТ и привода с электрикой — остальное родное сделанное через любимое место. Стойка кстати до сих пор валяется — не могу придумать, куда ее приспособить.
Мне один советский еще станкостроитель как-то рассказал, почему в СССР все было такое массивное и тяжелое. Был план по чугуну в тыщах тонн, вот его и гнали. Качество и функциональность были не в почете, вот и получались монстрики на 10 тонн с возможностями полуторатонного немца, только еще кривые и косые вдобавок.
CybSys
22.11.2016 12:22так вы написали бы статейку, тогда может быть мне бы не пришлось изобретать велосипед…
Это не коммерческий проект, не реклама станка, продавать его не имеет смысла — настройки много…
В 100т.р. даже комплектация не выйдет… ну если только покупать все по оптовым ценам и в китае.
:)AVKinc
23.11.2016 19:02Конечно в Китае, кто же в уме будет покупать в два раза дороже у нас? Добрые китайцы и в размер все сделают и домой прямо привезут.
Велосипед изобретать завсегда хорошо, а вдруг получится не велосипед, а нормальный такой Камаз?
Andy_Big
20.11.2016 09:46В качестве управления выбрал китайскую синюю плату на драйверах TB6560, на тот момент она обошлась мне в 14 с копейками т.р.
Может быть, это цена с двигателями и блоком питания? Сама синяя плата никогда столько не стоила :)
slog2
20.11.2016 10:31Озвучьте параметры станка 1,5х2,5. Точность, скорость перемещения, обороты и мощность шпинделя, вес станины, и что там используется для привода осей.
CybSys
20.11.2016 10:34точность 0,05; скорость 10м/мин; шпиндель 2,2кВт с водным охлаждением 24000 бо/мин; вес станка около тонны, ШВП
Andy_Big
20.11.2016 10:57точность 0,05
Чисто китайский параметр :) Перефразируя анекдот:
— Петька, точность?
— 0.05 мм, Василий Иваныч!
— Чего 0.05 мм?
— А чего точность?
:)CybSys
20.11.2016 11:06Комплектация Китай / Корея, не чего пока сверхъестественного не делаем :)
Andy_Big
20.11.2016 11:15Да я не про саму цифру 0.05, а про бессмысленность параметра «точность» :) Это точность чего?
Есть параметр «повторяемость», есть «точность абсолютного позиционирования», есть такие вещи как прогибы и деформация элементов конструкции станка под нагрузкой, есть кривизна стола, направляющих.
Чтобы обеспечить абсолютную точность обработки 5 соток на рабочем столе 2500х1500 мм к Вашему бюджету надо добавить еще пару нулей :)
jaiprakash
20.11.2016 11:21> скорость 10м/мин
> ШВП
Это на сервоприводах что ли?
slog2
20.11.2016 12:04ШВП длинной 2.5м. И какого она диаметра? 10м/мин на шаговых не реально. И вообще, сделать станину такого размера, и чтобы 0.05 по дюралю это тоже очень мало реально. После сварки нужен отпуск а потом фрезеровка и шлифовка мест под направляющие. Есть где это всё сделать? Иначе с жёсткой станиной портал будет клинить. А если и будет двигаться, то за счёт люфтов и прогибов. Но вообще правильно, надо ставить недостижимые цели, а то не интересно. Но это только для себя. Если это дело кто-то финансирует или ждёт обещанный результат, то он может расстроиться. :)
CybSys
20.11.2016 12:13швп диаметром 25 с шагом 10мм, у нас своя фирма по Металлообработке ИвМашДеталь www.ivdetal.ru, станину уже сварили и отожгли, сейчас на фрезеровке. Делаем пока для себя.
slog2
20.11.2016 12:59У тех ШВП, что вам придётся применять, погрешность порядка 5 соток на 300мм длины. А у вас 2500мм. Это один из подводных камней. При шаге швп 10мм один шаг двигателя будет 5 соток. Дробление шага даёт плавность, но не гарантирует точность. Это второй камень. А глядя на вашу конструкцию станка, уверен что и других камней будет ещё очень и очень много на пути. Желаю вам удачи в достижении 5 соток. Дело будет реально трудное.
CybSys
20.11.2016 13:06Спасибо, будем стараться, уже с многим столкнулись, решаем вопросы по мере их появления. Самим интересно что получится.
CybSys
20.11.2016 11:20Повторяемость конечно, станок не предназначен для обработки железа, только цвет. мет. в основном дюраль.
Andy_Big
20.11.2016 11:27Дюраль на станке 2500х1500? Боюсь, что о сотках можете забыть :) И даже о десятках.
CybSys
20.11.2016 11:33-1предполагаю что будет все норм, не мы первые…
Andy_Big
20.11.2016 11:40не мы первые
Я регулярно читаю cnc-club.ru, но пока не видел проектов станка по дюрали с таким полем и в таком бюджете :) Конечно, если не предполагать, что станок предназначен для простого раскроя листов с погрешностью плюс-минус пара мм.CybSys
20.11.2016 11:44для раскроя, детали с точностью в разы меньше.
тоже на том ресурсе бывает посиживаю
customtema
20.11.2016 11:47Не выходя из бюджета, можно улучшить жесткость станка. Боковые опоры сделать потолще, или прикрутить/приварить к ним перпендикулярные усиливающие элементы. Между ними поместить высокую планку — корпус Y. Добавить жесткие стенки, вдоль горизонтальных направляющих — сделать корпус по X. Хотя бы из толстой фанеры.
Просто посмотреть, как другие станки сделаны.
Дрель, конечно, целесообразно заменить на гравер или фрезер. Цена вопроса — от 2 т.р.
xdenser
20.11.2016 15:37Как дилетатнт хотел узнать: а есть ли станки, которые для обеспечения требуемой точности не полягаются на жесткость конструкции и точность шаговых двигателей, а напрямую измеряют положение инстурмента и соответсвующим образом корректируют команды двигателям? Понятно, что в идеальном случае хорошо бы и усилие на инструмент измерять/корректировать. Т.е. это по сути система с обратной связью, которая точность должна бы увеличивать.
CybSys
20.11.2016 15:57вместо шаговых двигателей можно установить сервомоторы и будет вам обратная связь, по точному измерению положения инструмента, и поддержанию нагрузки.
но для повышения точности, лучше поставить отдельные оптические линейки, которые не будут связаны с механическими передачами.Andy_Big
20.11.2016 16:01+1вместо шаговых двигателей можно установить сервомоторы и будет вам обратная связь, по точному измерению положения инструмента
Будет точное измерение положение вала сервомотора, но не инструмента :)CybSys
20.11.2016 16:03про линейки я упомянул… )
Andy_Big
20.11.2016 16:06Против этого я не спорю, но вот что с сервами «будет вам обратная связь, по точному измерению положения инструмента» — совершенно неверно :)
CybSys
20.11.2016 21:52я может не правильно выразился, но с сервами будет обратная связь, а с линейками положение инструмента
Andy_Big
20.11.2016 22:44с сервами будет обратная связь
У сервы обратная связь с ее сервоусилителем, для Вас она будет видна только в виде ошибок рассогласования на сервоусилителе :)
Ее можно и наружу вывести, вроде бы, но понадобится еще и контроллер, способный ее обработать и передать в программу. Как и для линеек, впрочем.
Andy_Big
20.11.2016 16:00Во всех более или менее точных станках есть обратная связь по положению осей — оптические или магнитные линейки. Но это не отменяет требований к жесткости, потому что невозможно корректировать положение инструмента во время обработки, когда его начинает колбасить на частоте нескольких килогерц. Никакой привод не обеспечит такой скоростной отклик.
SHVV
20.11.2016 16:04Мне вот интересно, а чем вы прогибы мерить будете при работе?
У нас, например, есть портальные СММ с точностью до 3 мкм. Они вообще сделаны из гранита! Без жёсткости точности не добиться никак.xdenser
20.11.2016 16:16Я же сказал, что я дилетант. Я не знаю что такое портальные СММ. Это каких масштабов конструкция? Точнее каких масштабов детали на нем обрабатываются с точностью до 3 мкм?
Andy_Big
20.11.2016 16:32+1CMM (КИМ) — это вот это: https://ru.wikipedia.org/wiki/Координатно-измерительная_машина
CybSys
20.11.2016 22:02микрометром.
а если совсем точно надо, то можно воспользоваться принципом работ атомно силового микроскопа :)Andy_Big
20.11.2016 22:46Вопрос не совсем точный… Человек, вероятно, имел в виду — относительно чего Вы будете мерить прогибы? :) Для этого ведь нужна прецизионная плоскость с гарантированной кривизной не хуже определенного класса.
igor_suhorukov
23.11.2016 13:16Плита поверочная, не?
Andy_Big
24.11.2016 04:09Да, про нее вопрос и был, скорее всего :)
Но поверочная плита такого размера и класса — это не хухры-мухры.
odissey_nemo
21.11.2016 01:32Отличная статья!
В СССР, в механическом техникуме (сред. техническое образование) им. Н.Г. Славянова, каждый выпускник должен был на диплом сделать что-то реально работающее, пусть и в модельном масштабе. Ребята объединялись в группы по 2-3 человека и делали. Полностью сами, из местных материалов и комплектующих. Завод, на котором работало 50 000 человек и почти все родственники до 5-го колена, располагался в 400 метрах
Окончив только 8 классов и техникум, делал (вместе с одногруппником и одногруппницей) модель вырубного станка. Что-то вроде большой швейной машинки, но для пробивки, не прошивки.
Ребята постарше, успевшие в жизни поработать, делали модель токарного станка с элементами ЧПУ. На их модели работали конечники, предупреждавшие выход за пределы зоны резания и т.д. Про остальных — не помню.
Делали из металла. Станину, впрочем, сами сварить не смогли, пришлось просить технических работников. Подбирали двигатель, рассчитывали передачу, делали её, монтировали, подгоняли. На токарном станке сделал многогранную головку конечного привода.
Очень полезное это было занятие для будущих техников и инженеров (если ВУЗ закончить, конечно). Правда, саму станину мы и не подумали рассчитать на жёсткость. А на испытаниях, когда взяли толстый лист стали и попытались её прорубить по нарисованному контуру, она заметно выгибалась, хотя и выдержала. За что нам попенял препод сопромата.
И никаких китайских комплектующих, станков, двигателей, и прочего, что составляет материальную основу реальной экономики, что самое интересное.
Про статью — очень интересная статья. Разве-что дрель не позволит делать что-либо более реальное, т.к. не рассчитана на боковые усилия. Но можно чем-то её и заменить, если что. Тоже китайским.CybSys
21.11.2016 14:26Спасибо! :)
Вот по поводу комплектации:
После введения санкций, в виду занятия производством, возник тоже вопрос о комплектации (швп, направляющие линейные, шаговые двигатели и серводвигатели, редуктора и т.д.).
В итоге наши редуктора оказались менее качественные, пробовали конечно не всех производителей, но после разборки очень удивились, это вообще отдельная история…
ШВП и направляющие, так и не нашли, точнее нашли но по классу точности выше С7, и стоимость одного метра ШВП оказалась больше стоимости готовой продукции которую мы делаем…
ШД – не производят, звонил в несколько контор, сказали что движки Китай, а драйвера нашего производства.
Что касается серво двигателей, то вообще глухо. Разговаривал с толковым человеком окончивший универ по системам управления () различными типами двигателей. Говорит что в России есть наработки и очень не плохие, мало того, этими всеми разработками занимаются специализированные кафедры существующие и сегодня. Но вот только из этого почти не чего не внедряется.
В общем от Китая тяжеловато уйти. Мыслей много по этому поводу, написал сейчас все скомкано, но надеюсь на ваше понимание и здравую критику.
AllexIn
1) Можно ли у вас заказать аналогичные детали для сборки такого станка?
2) Почему не использовать RAMPS? Она в 10 раз дешевле, и имеет прошивку для фрезеровочных станков.
CybSys
1) Заказать можно, но цену так сразу не скажу.
2) Про RAMPS на тот момент не знал, но часто заказывал с ebay, вот и заказал синюю плату.
Psychosynthesis
Про цену подумайте, я бы тоже поинтересовался.
Ещё интересен момент с управляющей электроникой (TB6560 это же только название драйвера, а что за плата?) и какую программу использовали для ПК.
Я так понимаю, вообще все платы в конечном итоге принимают G-code, а слать им его можно практически любым ПО с компа, лишь бы ПО поддерживало собственно плату?
В общем, я заинтересован в сборке своего ЧПУ и есть ресурсы, но вопрос «связка ПО компа + управляющая электроника» для меня открыт. Где почитать и что посоветуете?
alnite
почитайте cnc-club.ru
там и про ПО и про железо, и много примеров как надо и не надо делать свой первый станок.
Psychosynthesis
Вы извините, а можно поконкретнее, с примерами где хорошо, где плохо а то как-то читать целый форум чтобы найти пару ответов на элементарные вопросы не комильфо…
CybSys
Учитывая предложенную здесь статью о моем бюджетном станке, на том сайте все хорошие. :)
Все зависит от того какой материал хотите обрабатывать, исходя из этого, заходите в нужную ветку и выбирайте.
Andy_Big
Про цену — автор что-то недоговорил, синяя плата гораздо дешевле.
Синяя плата — это и есть несколько TB6560 с обвязкой. Ну, плюс еще опторазвязка, управление одним или двумя реле, преобразователь ШИМ-напряжение. Ничего управляющего там нет :) Подобные недорогие платы подключаются к LPT и управляются сигналами с него. Самые распространенные программы для управления через подобные платы — Mach3 и LinuxCNC (видео не смотрел, но скорее всего на диске с картинки заботливые китайцы приложили ломанный Mach3). Более «умные» платы могут подключаться по USB или Ethernet. Но и они понимают не чистый G-код, а уже обработанные из него данные о направлении и расстоянии перемещения осей. Для таких плат требуются плагины к тому же Mach3, например.
Платы, понимающие G-код — это уже практически автономные контроллеры ЧПУ и стоят они совсем других денег. Хотя есть еще такие контроллеры на основе ардуины, но они скорее игрушки чем рабочий инструмент :)
Как уже посоветовали — читайте много и вдумчиво cnc-club.ru, большинство вопросов отпадет :)
Psychosynthesis
Речь была про цену деталей для самой конструкции.
Куда уж там ещё проще обрабатывать? G-код как раз и несёт в себе направление и координаты.
Andy_Big
На момент написания комментария написано было только о плате, что-то вроде «выбрал синюю плату, которая обошлась мне в 14 т.р.».
Вы, видимо, не представляете всей сложности качественного перевода G-кода в Step/Dir импульсы для моторов :) Можно и на ардуине замутить по быстрому (и есть такие проекты), но получится тупой, тормозной, дергающийся транслятор с весьма ограниченным набором понимаемых кодов — игрушка для домашних поделок :)
Psychosynthesis
Вы самый первый комментарий прочитайте внимательно. Собственно, мы сейчас в ветке этого каммента.
Я делал плату управления ШД, она как раз на вход координаты и скорость получала. Правда не на ардуине, а на пиках, но ничё не дёргалось, всё ок было. Разница с g-кодом только в том, что последний предусматривает большую свободу в выборе осей и систем координат, плюс он стандартизирован. Проблем не вижу.
Andy_Big
Вот этот — «Почему не использовать RAMPS? Она в 10 раз дешевле»? Так он подтверждает то, что в статье изначально была указана очень высокая цена платы и ни слова о том, что в эту цену входят еще БП и моторы.
На пиках в плавучке? :)
На сколько кадров был предпросмотр траектории? По каким кривым рассчитывались ускорения и замедления моторов? Как считались и учитывались боковые ускорения при изменении направления? Круговая интерполяция работала в трех осях? Это только малая часть нюансов планировщика траектории. Производители софта годами бьются над оптимизацией своих планировщиков, а у вас нет никаких проблем :)
Psychosynthesis
Вы первую строку этого комментария игнорируете или прикалываетесь просто?
Вот вам ссылка ещё, чтоб наверняка: тадыщь
Зачем мне какой-то «предпросмотр траектории» при известных координатах и скорости?
Не было никаких кривых, в начале шим плавно нарастал, в конце плавно убывал, не вижу проблемы добавить обработку любой кривой, хоть Безье.
В нашем случае никак не учитывались, вы не внимательно читаете:
Это вот отсюда.
В любом случае, всё описанное вами суть не более чем алгоритмические проблемы, решаемые за пару месяцев работы одного кодера, которые никак не объясняют почему нельзя транслоровать g-код непосредственно в управляющей плате, пусть даже и для трёхосевого станка.
Производители софта, внезапно, решают какбе несколько более широкий круг задач, нежели трансляция из g-кода в перемещения. Вопрос, конечно, о каком софте речь.
vbifkol
Вы что-нибудь сложнее прямолинейного перемещения на своей разработке запускали? Constant velocity — небанальная задача, на нормальной задаче при скорости 2000 мм/мин разница между промышленной стойкой, линуксЦНЦ и НЦ студио заметна, хотя предпросмотр есть во всех вариантах.
Psychosynthesis
На той разработке, о которой шла речь, ничего сложнее не требовалось.
Я решал различные задачи, включая задачи со сложными математичискими алгоритмами, повторюсь, не считаю что в описываемой проблеме есть что-либо принципиально не разрешимое. И банальной я её не называл. Я правда считаю, что для человека, который взялся бы разработать контроллер, реализующий траекторию из G-code, нет каких-то невероятных сложностей, которые бы препятствовали повсеместному распространению подобных плат.
vbifkol
Ну вот есть софтварные контроллеры, тот же LinuxCNC — они повторяют ту же задачу, которую Вы считаете что один кодер за пару месяцев решит. Только там 16 лет разработки (причем не на пустом месте) и активно пишущее коммьюнити за сотню человек. А так — сложностей действительно нет. С ЛЦНЦ и контроллер не очень нужен — комп на ЛПТ справляется.
Psychosynthesis
Мне не нравится сама идея тянуть за собой комп да ещё с полумёртвым интерфейсом…
igor_suhorukov
У меня Machinekit(форк LinuxCNC) запускается на одноплатном Beagleboard Black. К тому же step/dir контроллер там реализован на RPU. Скоро опубликую продолжение своего доклада про ЧПУ. Вижу на geektimes есть интерес. Правда года четыре назад я уже наигрался с дешевой механикой и последний станок совсем не в бюджете 20тр
vbifkol
Лучше тянуть за собой МК с ресурсными ограничениями и без интерфейса вообще? У меня валяется станок со встроенным контроллером и интерфейсом на ЖКИ, не пользуемся в том числе потому что ничего сложного на нем сделать нельзя,
Psychosynthesis
На МК нет никаких проблем поднять хоть COM, хоть USB, вы не слышали?
Касаемо ресурсных ограничений… мы вроде не шейдеры считать собираемся, в таких задачах невероятно много ресурсов без надобности. По крайней мере на моём опыте ещё ни разу не было проблемы «железных» ограничений.
Полагаю вам лишь нужно научиться выбирать железо по задаче.
vbifkol
я думал Вы про юзер интерфейс. А чем не угодил ЛПТ?
Касаемо ресурсных ограничений — еще раз, сделайте предпросмотр на 100 кадров вперед и обработайте последовательность импульсов для равномерного движения. В случае аппроксимации кривой дугами с точностью в сотку это всего 1 мм, КАМ-системы такое выдают довольно часто при обработке смещением.
Andy_Big
А почему меня должна интересовать эта строка?
Тогда все ясно :)
Да как два пальца об асфальт :) Только не говорите это тем кто пробовал, а то они расстроятся от своей неумелости :)
Кто говорит, что нельзя? Можно, конечно, и делают :) Видели цены на профессиональные стойки ЧПУ? Ну или хотя бы на более-менее приличные автономные контроллеры, кушающие более-менее полный G-код?
Обсуждается-то именно планирование траектории из G-кода, значит и софт имеется в виду соответствующий.
Psychosynthesis
Потому что я писал автору на его ответ именно на эту строку. А вы зачем-то влезли писать про цену синей платы, которая вообще никаким боком к деталям станка, которые автор изготовил сам не относится.
По поводу создания траекторий из G-кода, это бесспорно интересная задача с весьма объёмным полем подводных камней, но ничего принципиально сложного и нерешаемого я в ней не вижу.
Andy_Big
Тогда прошу прощения, не понял о какой именно цене идет речь :)
Нерешаемого — да, ничего. Сложного — довольно много.
NetBUG
Не то чтобы это просто, но для Atmel есть GRBL, а для ARM — Smoothie. Половина грабель собрана таки до нас, к счастью.
Andy_Big
Ну, не половина, а дай бог десятая часть. И что-то я не замечал этих плат в управлении станками, работающими в коммерции :)
NetBUG
Смотря что называть коммерцией.
Крупные фирмы, во-первых, начали разработку сильно до появления дешёвых мощных МК, поэтому Flexicam, например, ставит Motorola'вские камни и их клоны, наверняка другие хорошие фирмы просто имеют тяжкое наследие.
Во-вторых, по той же причине, появившийся в 2008 году GRBL был сильно не к месту, когда ЧПУшки работали уже десятки лет.
В-третьих, если снизить планку и посмотреть на станки школьного уровня, то в лазерных раскройщиках GCC используется код Smoothie при работе с векторами, а в ПО Repetier для 3D-принтеров используется хорошо переписанные GRBL.
В общем, я бы не сказал, что приведённые мной библиотеки чем-то плохи, они просто слишком новые для индустрии, которая сложилась уже в 90-х.
И да, их нужно рассматривать как библиотеки, а не готовый к установке настраиваемый продукт. Продуктом можно назвать Repetier, кстати.
Andy_Big
Коммерция — это зарабатывание денег :)
jaiprakash
Разве RAMPS тянет такие двигатели?
AllexIn
Какие драйвера в RAMPS воткнете, такие двигатели и будет тянуть.
jaiprakash
Так «синяя плата» и состоит из драйверов + интерфейс LPT. Указанная в статье цена, наверняка, всего набора, с моторами и БП.
Но сам покупал те же драйвера на отдельных платах, так гибче, а на вышеупомянутые «всё-в-одном» платы были нарекания на форумах.
AllexIn
В статье написано что цена за плату. Упоминания моторов и БП — нет.
CybSys
плата без моторов и БП стоит что то вроде 4т.р., а то и дешевле
jaiprakash
Те, кто в теме, догадались)
Хотя, первая мысль была: где и зачем он нашёл копеечную плату за такие деньги? И как впихнул всё остальное в бюджет?
CybSys
Понял, недоработочка в описании